• Previous call tries 1 | • 33.38 of 150.00 AH used of 24V (77.75% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.72 of 97.00 AH used of 10V (75.55% remains) | |
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 380.21, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 90 | VBD | -0.45 | - | - | 165 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | -73.03 | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
93 | 3.4 | -3.7 | 7 | 122 | roll | -0.45 | 8.40 | 0.197 | 2385 | 264.3 | 2.25 | 0.056 | 3604 | 616.9 | -146.6 | -14.25 | - | 3218 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.85 | 26.40 |
385 | 29.8 | -9.9 | 36 | 394 | done | -0.36 | 0.12 | 0.099 | 2429 | 366.7 | 2.12 | 0.023 | 2194 | -665.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.13 | - |
694 | 54.7 | -7.7 | 67 | 703 | roll | -0.36 | - | - | 2429 | - | 2.05 | 0.033 | 825 | -667.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
737 | 57.9 | -7.5 | 71 | 745 | done | -0.36 | - | - | 2428 | - | 2.12 | 0.029 | 2205 | 650.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
1046 | 77.7 | -7.0 | 102 | 1055 | roll | -0.36 | - | - | 2428 | - | 2.10 | 0.032 | 816 | -661.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
1087 | 80.7 | -7.2 | 106 | 1092 | done | -0.36 | - | - | 2428 | - | 2.10 | 0.029 | 2209 | 663.3 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
1404 | 98.7 | -5.2 | 122 | 1410 | roll | -0.36 | - | - | 2423 | - | 2.17 | 0.041 | 3612 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
1518 | 103.3 | -4.6 | 127 | 1524 | done | -0.36 | - | - | 2423 | - | 2.05 | 0.022 | 2203 | -687.3 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
1825 | 115.7 | -3.8 | 143 | 1831 | roll | -0.36 | - | - | 2414 | - | 2.20 | 0.041 | 3624 | 645.9 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
1874 | 117.2 | -3.8 | 145 | 1878 | done | -0.36 | - | - | 2414 | - | 2.08 | 0.022 | 2197 | -686.1 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
2179 | 133.4 | -5.8 | 160 | 2185 | roll | -0.36 | - | - | 2414 | - | 2.05 | 0.032 | 828 | -667.8 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
2268 | 138.3 | -6.0 | 164 | 2272 | done | -0.36 | - | - | 2409 | - | 2.08 | 0.029 | 2212 | 665.4 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
2580 | 156.6 | -5.2 | 178 | 2584 | roll | -0.36 | - | - | 2409 | - | 2.10 | 0.032 | 821 | -662.4 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
2654 | 159.6 | -5.0 | 180 | 2658 | done | -0.36 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.029 | 2207 | 666.3 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
2966 | 174.6 | -4.6 | 191 | 2968 | done | -0.36 | - | - | 2404 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3268 | 188.3 | -4.7 | 201 | 3269 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3566 | 203.4 | -5.1 | 211 | 3568 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3867 | 217.3 | -4.4 | 221 | 3873 | roll | -0.36 | - | - | 2397 | - | 2.15 | 0.042 | 3606 | 651.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
3929 | 220.0 | -4.4 | 223 | 3934 | done | -0.36 | 0.12 | 0.116 | 2436 | 325.0 | 2.05 | 0.023 | 2194 | -688.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.43 | - |
4253 | 231.6 | -3.4 | 234 | 4258 | roll | -0.42 | - | - | 2436 | - | 2.03 | 0.033 | 832 | -670.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
4330 | 233.7 | -3.5 | 236 | 4335 | done | -0.48 | 0.12 | 0.072 | 2337 | -825.0 | 2.05 | 0.029 | 2210 | 672.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.32 | - |
4637 | 253.8 | -6.3 | 246 | 4639 | done | -0.41 | 0.25 | 0.108 | 2416 | 316.0 | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | - |
4937 | 267.3 | -4.5 | 256 | 4938 | done | -0.41 | - | - | 2416 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5237 | 281.5 | -4.9 | 266 | 5242 | roll | -0.41 | - | - | 2416 | - | 2.08 | 0.032 | 831 | -663.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
5280 | 283.0 | -4.9 | 267 | 5284 | done | -0.41 | - | - | 2416 | - | 2.08 | 0.029 | 2214 | 664.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
5592 | 300.0 | -5.3 | 278 | 5593 | done | -0.41 | - | - | 2416 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5892 | 315.4 | -5.1 | 283 | 5893 | done | -0.46 | - | - | 2416 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6192 | 330.2 | -4.9 | 288 | 6194 | done | -0.52 | 0.12 | 0.073 | 2321 | -791.7 | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | - |
6492 | 352.3 | -7.5 | 293 | 6494 | done | -0.45 | 0.25 | 0.109 | 2400 | 316.0 | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | - |
6792 | 366.1 | -4.4 | 298 | 6797 | roll | -0.45 | - | - | 2400 | - | 2.10 | 0.033 | 820 | -663.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
6860 | 369.0 | -4.5 | 299 | 6864 | done | -0.45 | - | - | 2395 | - | 2.08 | 0.029 | 2209 | 667.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
7208 | 385.1 | -4.6 | 305 | 7213 | roll | -0.45 | - | - | 2388 | - | 2.15 | 0.043 | 3605 | 649.3 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
7255 | 385.1 | -4.6 | 305 | 7259 | done | -0.45 | - | - | 2388 | - | 2.03 | 0.024 | 2212 | -686.2 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
7562 | 402.1 | -4.9 | 310 | 7563 | done | -0.45 | - | - | 2388 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7862 | 416.2 | -4.7 | 315 | 7863 | done | -0.45 | - | - | 2388 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8162 | 428.4 | -3.9 | 320 | 8167 | roll | -0.45 | - | - | 2380 | - | 2.17 | 0.043 | 3610 | 644.2 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
8205 | 428.4 | -3.9 | 320 | 8209 | done | -0.45 | - | - | 2379 | - | 2.05 | 0.024 | 2208 | -683.9 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
8517 | 443.7 | -4.3 | 326 | 8518 | done | -0.45 | - | - | 2379 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8817 | 456.8 | -4.3 | 331 | 8822 | roll | -0.45 | - | - | 2380 | - | 2.08 | 0.033 | 826 | -664.4 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
8877 | 459.6 | -4.4 | 332 | 8881 | done | -0.45 | - | - | 2378 | - | 2.10 | 0.030 | 2216 | 661.9 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
9238 | 477.3 | -5.0 | 338 | 9239 | done | -0.45 | - | - | 2378 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9538 | 493.5 | -5.4 | 343 | 9539 | done | -0.45 | - | - | 2378 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9838 | 509.6 | -5.3 | 348 | 9839 | done | -0.45 | - | - | 2378 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10139 | 523.7 | -4.7 | 353 | 10140 | done | -0.45 | - | - | 2378 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10438 | 536.5 | -4.2 | 358 | 10439 | done | -0.45 | - | - | 2378 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10738 | 549.4 | -4.2 | 363 | 10743 | roll | -0.45 | - | - | 2378 | - | 2.10 | 0.034 | 828 | -661.0 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
10781 | 549.4 | -4.2 | 363 | 10785 | done | -0.45 | - | - | 2378 | - | 2.08 | 0.030 | 2207 | 663.0 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
11094 | 565.4 | -4.4 | 369 | 11095 | done | -0.45 | - | - | 2378 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11393 | 578.5 | -4.3 | 374 | 11394 | done | -0.45 | - | - | 2378 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11693 | 591.3 | -4.2 | 379 | 11694 | done | -0.45 | - | - | 2378 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11993 | 604.7 | -4.5 | 384 | 11994 | done | -0.50 | - | - | 2378 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12293 | 617.9 | -4.4 | 389 | 12297 | roll | -0.55 | - | - | 2378 | - | 2.10 | 0.034 | 829 | -656.7 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
12338 | 617.9 | -4.4 | 389 | 12342 | done | -0.61 | - | - | 2378 | - | 2.08 | 0.030 | 2209 | 663.5 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
12650 | 633.5 | -4.4 | 395 | 12656 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.076 | 2268 | -916.7 | 2.20 | 0.041 | 3617 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.01 | - |
12698 | 633.5 | -4.4 | 395 | 12703 | done | -0.72 | 0.15 | 0.123 | 2311 | 286.7 | 2.08 | 0.024 | 2200 | -681.2 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.37 | - |
13004 | 655.8 | -6.1 | 400 | 13008 | roll | -0.72 | - | - | 2310 | - | 2.08 | 0.034 | 826 | -660.6 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
13062 | 659.8 | -6.4 | 401 | 13067 | done | -0.72 | - | - | 2306 | - | 2.12 | 0.031 | 2205 | 650.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
13420 | 684.3 | -6.7 | 407 | 13424 | roll | -0.72 | - | - | 2295 | - | 2.20 | 0.044 | 3615 | 640.9 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
13479 | 688.3 | -6.8 | 408 | 13483 | done | -0.72 | - | - | 2295 | - | 2.08 | 0.024 | 2205 | -677.9 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
13836 | 714.0 | -7.1 | 414 | 13838 | done | -0.72 | - | - | 2295 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14136 | 734.1 | -6.6 | 419 | 14137 | done | -0.72 | - | - | 2295 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14436 | 752.8 | -6.2 | 424 | 14440 | roll | -0.72 | - | - | 2285 | - | 2.20 | 0.044 | 3610 | 638.6 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
14516 | 756.7 | -6.3 | 425 | 14519 | done | -0.72 | - | - | 2285 | - | 2.08 | 0.025 | 2200 | -677.9 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
14853 | 780.0 | -6.5 | 431 | 14854 | done | -0.72 | - | - | 2285 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15153 | 799.9 | -6.7 | 436 | 15157 | roll | -0.72 | - | - | 2277 | - | 2.22 | 0.044 | 3616 | 637.8 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
15202 | 799.9 | -6.7 | 436 | 15209 | done | -0.72 | 0.12 | 0.125 | 2312 | 291.7 | 2.08 | 0.024 | 2206 | -677.9 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.34 | - |
15509 | 821.9 | -6.2 | 442 | 15510 | done | -0.72 | - | - | 2312 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15809 | 839.0 | -5.6 | 447 | 15815 | roll | -0.72 | - | - | 2312 | - | 2.10 | 0.035 | 823 | -658.6 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
15877 | 842.4 | -5.5 | 448 | 15881 | done | -0.72 | - | - | 2310 | - | 2.10 | 0.031 | 2208 | 659.5 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
16229 | 861.4 | -5.2 | 454 | 16235 | roll | -0.72 | - | - | 2309 | - | 2.20 | 0.044 | 3613 | 638.6 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
16297 | 864.6 | -5.3 | 455 | 16301 | done | -0.72 | - | - | 2309 | - | 2.10 | 0.025 | 2203 | -671.4 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
16649 | 883.9 | -5.3 | 461 | 16650 | done | -0.72 | - | - | 2309 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16949 | 899.2 | -5.2 | 466 | 16950 | done | -0.72 | - | - | 2309 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17249 | 915.2 | -5.4 | 471 | 17255 | roll | -0.72 | - | - | 2309 | - | 2.10 | 0.035 | 822 | -657.6 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
17309 | 918.7 | -5.5 | 472 | 17315 | done | -0.72 | - | - | 2301 | - | 2.10 | 0.031 | 2209 | 660.5 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
17672 | 940.6 | -6.1 | 478 | 17677 | roll | -0.72 | - | - | 2294 | - | 2.17 | 0.044 | 3609 | 645.2 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
17732 | 944.4 | -6.1 | 479 | 17736 | done | -0.72 | - | - | 2295 | - | 2.08 | 0.025 | 2204 | -675.5 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
18090 | 966.0 | -5.9 | 485 | 18091 | done | -0.72 | - | - | 2294 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18390 | 983.7 | -5.9 | 490 | 18391 | done | -0.72 | - | - | 2294 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18510 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
18510 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
18515 | 990.6 | -5.8 | 492 | 18642 | done | -0.23 | 0.50 | 0.089 | 2468 | 348.0 | - | - | 2016 | - | - | 121.55 | 1.229 | 2618 | -4.9 | 0.427 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - | 23.40 |
18643 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18644 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
18645 | 992.6 | - | 494 | 18779 | done | 0.45 | 0.62 | 0.056 | 2695 | 366.1 | - | - | 2016 | - | 146.6 | 130.15 | 1.192 | 2020 | -4.6 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | 24.69 | - | 22.45 |
19050 | 963.8 | 8.4 | 501 | 19056 | roll | 0.34 | 0.12 | 0.136 | 2655 | -333.3 | 2.33 | 0.040 | 3438 | 610.3 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.13 | - |
19103 | 963.8 | 8.4 | 501 | 19110 | done | 0.24 | 0.15 | 0.124 | 2619 | -240.0 | 2.17 | 0.027 | 2040 | -644.2 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.37 | - |
19409 | 942.2 | 5.6 | 507 | 19425 | done | 0.24 | - | - | 2620 | - | - | - | 2040 | - | 162.3 | 13.70 | 1.079 | 1955 | -4.2 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 |
19709 | 924.4 | 6.0 | 512 | 19713 | roll | 0.24 | - | - | 2619 | - | 2.20 | 0.041 | 3429 | 631.4 | 162.3 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
19748 | 924.4 | 6.0 | 512 | 19753 | done | 0.24 | - | - | 2618 | - | 2.12 | 0.026 | 2024 | -662.7 | 162.3 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
20060 | 903.1 | 5.9 | 518 | 20068 | done | 0.24 | - | - | 2619 | - | - | - | 2024 | - | 167.4 | 5.53 | 0.856 | 1935 | -3.3 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 |
20360 | 887.1 | 5.4 | 523 | 20383 | done | 0.24 | - | - | 2619 | - | - | - | 2024 | - | 189.7 | 20.67 | 1.116 | 1844 | -4.4 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 |
20660 | 870.8 | 5.4 | 528 | 20684 | roll | 0.24 | - | - | 2619 | - | 2.25 | 0.040 | 3429 | 624.4 | 210.0 | 18.15 | 1.096 | 1761 | -4.6 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 24.30 |
20734 | 867.9 | 5.3 | 529 | 20761 | done | 0.24 | - | - | 2619 | - | 2.15 | 0.026 | 2021 | -654.9 | 233.0 | 21.40 | 1.100 | 1668 | -4.3 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 24.10 |
21073 | 848.7 | 5.3 | 535 | 21100 | roll | 0.24 | - | - | 2619 | - | 2.33 | 0.041 | 3426 | 603.0 | 257.6 | 21.90 | 1.092 | 1566 | -4.7 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 24.23 |
21126 | 848.7 | 5.3 | 535 | 21155 | done | 0.24 | - | - | 2619 | - | 2.15 | 0.026 | 2026 | -651.2 | 282.3 | 22.67 | 1.082 | 1466 | -4.4 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 24.01 |
21493 | 823.5 | 6.1 | 542 | 21494 | done | 0.24 | - | - | 2618 | - | - | - | 2026 | - | 282.3 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21793 | 805.9 | 5.9 | 547 | 21800 | done | 0.29 | - | - | 2618 | - | - | - | 2027 | - | 287.0 | 4.30 | 0.655 | 1447 | -3.3 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 |
22093 | 788.9 | 5.7 | 552 | 22112 | roll | 0.34 | 0.12 | 0.076 | 2719 | 841.7 | 2.22 | 0.040 | 3433 | 633.3 | 299.0 | 12.57 | 0.990 | 1397 | -4.0 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.90 | 24.57 |
22157 | 783.7 | 6.3 | 553 | 22162 | done | 0.34 | 0.22 | 0.110 | 2655 | -290.9 | 2.15 | 0.026 | 2017 | -658.6 | 299.0 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.98 | - |
22504 | 757.2 | 7.3 | 559 | 22505 | done | 0.34 | - | - | 2655 | - | - | - | 2017 | - | 299.0 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22804 | 735.4 | 7.3 | 564 | 22805 | done | 0.34 | - | - | 2655 | - | - | - | 2017 | - | 299.0 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23105 | 712.4 | 7.7 | 569 | 23110 | roll | 0.34 | - | - | 2655 | - | 2.22 | 0.041 | 3443 | 642.3 | 299.0 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
23147 | 712.4 | 7.7 | 569 | 23151 | done | 0.34 | - | - | 2658 | - | 2.12 | 0.026 | 2020 | -671.2 | 299.0 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
23464 | 684.2 | 7.8 | 575 | 23468 | roll | 0.34 | - | - | 2661 | - | 2.12 | 0.038 | 640 | -650.9 | 299.0 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
23498 | 684.2 | 7.8 | 575 | 23502 | done | 0.34 | - | - | 2661 | - | 2.15 | 0.028 | 2032 | 647.4 | 299.0 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
23820 | 656.1 | 7.8 | 581 | 23824 | roll | 0.34 | - | - | 2661 | - | 2.17 | 0.041 | 3435 | 646.5 | 299.0 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
23876 | 651.8 | 7.7 | 582 | 23880 | done | 0.34 | - | - | 2661 | - | 2.12 | 0.026 | 2016 | -669.3 | 299.0 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
24237 | 627.7 | 6.5 | 588 | 24241 | roll | 0.34 | - | - | 2661 | - | 2.12 | 0.039 | 635 | -651.4 | 299.0 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
24276 | 627.7 | 6.5 | 588 | 24280 | done | 0.34 | - | - | 2660 | - | 2.10 | 0.028 | 2033 | 665.7 | 299.0 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
24593 | 605.2 | 6.3 | 594 | 24597 | roll | 0.34 | - | - | 2661 | - | 2.15 | 0.041 | 3423 | 646.5 | 299.0 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
24632 | 605.2 | 6.3 | 594 | 24636 | done | 0.34 | - | - | 2661 | - | 2.08 | 0.026 | 2024 | -672.6 | 299.0 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
24949 | 583.3 | 6.0 | 600 | 24950 | done | 0.34 | - | - | 2661 | - | - | - | 2024 | - | 300.0 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25249 | 564.4 | 6.4 | 605 | 25250 | done | 0.34 | - | - | 2661 | - | - | - | 2024 | - | 300.0 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25549 | 544.7 | 6.6 | 610 | 25553 | roll | 0.34 | - | - | 2661 | - | 2.17 | 0.041 | 3423 | 644.7 | 300.0 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
25588 | 544.7 | 6.6 | 610 | 25592 | done | 0.34 | - | - | 2661 | - | 2.08 | 0.026 | 2023 | -673.1 | 300.0 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
25905 | 523.5 | 5.7 | 616 | 25917 | done | 0.34 | - | - | 2661 | - | - | - | 2022 | - | 309.9 | 9.98 | 0.842 | 1354 | -3.8 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 |
26205 | 506.7 | 5.6 | 621 | 26223 | roll | 0.34 | - | - | 2661 | - | 2.20 | 0.039 | 3423 | 636.8 | 323.3 | 13.15 | 0.870 | 1299 | -4.2 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.82 |
26244 | 506.7 | 5.6 | 621 | 26262 | done | 0.34 | - | - | 2661 | - | 2.10 | 0.026 | 2024 | -666.2 | 336.8 | 13.05 | 0.858 | 1245 | -4.1 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.68 |
26561 | 485.4 | 6.0 | 627 | 26566 | roll | 0.40 | - | - | 2661 | - | 2.15 | 0.038 | 640 | -643.7 | 336.8 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
26589 | 485.4 | 6.0 | 627 | 26593 | done | 0.45 | - | - | 2661 | - | 2.10 | 0.028 | 2028 | 661.0 | 336.8 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
26917 | 465.6 | 5.6 | 633 | 26939 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.080 | 2746 | 708.3 | 2.28 | 0.040 | 3431 | 615.4 | 351.7 | 14.00 | 0.851 | 1183 | -4.2 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.97 | 24.72 |
26976 | 460.0 | 6.4 | 634 | 26981 | done | 0.53 | 0.12 | 0.132 | 2715 | -258.3 | 2.12 | 0.025 | 2021 | -665.1 | 351.7 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.03 | - |
27333 | 428.9 | 8.6 | 640 | 27337 | roll | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.038 | 632 | -646.0 | 351.7 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
27377 | 428.9 | 8.6 | 640 | 27381 | done | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.027 | 2038 | 663.2 | 351.7 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
27689 | 397.9 | 8.9 | 646 | 27693 | roll | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.041 | 3423 | 644.2 | 351.7 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
27728 | 397.9 | 8.9 | 646 | 27732 | done | 0.53 | - | - | 2715 | - | 2.10 | 0.026 | 2017 | -669.5 | 351.7 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
28040 | 366.3 | 8.9 | 652 | 28041 | done | 0.53 | - | - | 2716 | - | - | - | 2017 | - | 351.7 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28341 | 339.7 | 8.8 | 657 | 28346 | roll | 0.53 | - | - | 2717 | - | 2.20 | 0.040 | 3431 | 642.7 | 351.7 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
28368 | 339.7 | 8.8 | 657 | 28372 | done | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.025 | 2019 | -672.4 | 351.7 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
28700 | 310.1 | 8.0 | 663 | 28701 | done | 0.53 | - | - | 2716 | - | - | - | 2019 | - | 351.7 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29000 | 287.4 | 7.5 | 670 | 29001 | done | 0.53 | - | - | 2716 | - | - | - | 2018 | - | 351.7 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29300 | 264.4 | 7.9 | 680 | 29301 | done | 0.53 | - | - | 2716 | - | - | - | 2019 | - | 351.7 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29600 | 242.9 | 6.9 | 690 | 29604 | roll | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.040 | 3423 | 647.0 | 351.7 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
29629 | 240.9 | 6.9 | 691 | 29633 | done | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.025 | 2024 | -659.9 | 351.7 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
29956 | 219.5 | 6.7 | 702 | 29960 | roll | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.037 | 634 | -655.7 | 351.7 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
30005 | 217.7 | 6.7 | 703 | 30012 | done | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.027 | 2029 | 670.7 | 351.7 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
30312 | 195.1 | 6.9 | 714 | 30316 | roll | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.040 | 3422 | 647.9 | 351.7 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
30351 | 193.2 | 7.0 | 715 | 30355 | done | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.024 | 2013 | -677.4 | 351.7 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
30663 | 171.5 | 6.3 | 726 | 30667 | roll | 0.53 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.037 | 637 | -655.2 | 351.7 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
30699 | 169.9 | 6.2 | 727 | 30703 | done | 0.58 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.026 | 2033 | 671.2 | 351.7 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
31015 | 150.3 | 6.2 | 738 | 31021 | roll | 0.63 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.040 | 3426 | 647.9 | 351.7 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
31055 | 147.4 | 6.6 | 740 | 31059 | done | 0.63 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.024 | 2014 | -678.8 | 351.7 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
31371 | 125.8 | 7.0 | 756 | 31378 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.078 | 2809 | 775.0 | 2.10 | 0.034 | 641 | -653.8 | 351.7 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.19 | - |
31411 | 121.9 | 8.1 | 758 | 31417 | done | 0.69 | 0.15 | 0.116 | 2765 | -293.3 | 2.08 | 0.027 | 2036 | 670.7 | 351.7 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.36 | - |
31731 | 93.4 | 8.9 | 774 | 31735 | roll | 0.69 | - | - | 2765 | - | 2.15 | 0.040 | 3431 | 648.8 | 351.7 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
31755 | 91.9 | 9.2 | 775 | 31759 | done | 0.69 | - | - | 2769 | - | 2.08 | 0.024 | 2025 | -676.0 | 351.7 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
32068 | 65.2 | 6.6 | 800 | 32077 | roll | 0.69 | - | - | 2770 | - | 2.12 | 0.037 | 634 | -656.1 | 351.7 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
32100 | 63.1 | 6.8 | 803 | 32109 | done | 0.69 | - | - | 2770 | - | 2.08 | 0.027 | 2033 | 672.6 | 351.7 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
32410 | 42.8 | 6.0 | 834 | 32411 | done | 0.69 | - | - | 2770 | - | - | - | 2033 | - | 352.8 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32710 | 24.5 | 6.2 | 864 | 32720 | roll | 0.69 | - | - | 2769 | - | 2.15 | 0.040 | 3425 | 647.4 | 352.8 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
32736 | 23.1 | 5.8 | 866 | 32747 | done | 0.74 | - | - | 2770 | - | 2.10 | 0.024 | 2024 | -667.1 | 360.1 | 4.38 | 0.422 | 1148 | -7.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 24.87 |
33055 | 2.5 | 5.5 | 898 | 33067 | 0.80 | 0.10 | 0.089 | 2859 | 890.0 | 0.55 | 0.037 | 1629 | -718.2 | 378.9 | 8.48 | 0.051 | 1071 | -9.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - | 26.15 | |
33068 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
33068 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
33094 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
33095 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.58 | - | - | - | - | -7.26 | 6.93 | 0.031 | 175 | 25.2 | 0.88 | 0.036 | 2205 | -9715.9 | 380.21 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - |