Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.38 of 150.00 AH used of 24V (77.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.72 of 97.00 AH used of 10V (75.55% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.45 - - 165 - - - 2216 - -146.6 -73.03 - 2742 - - - - - - - - - - -
93 3.4 -3.7 7 122 roll -0.45 8.40 0.197 2385 264.3 2.25 0.056 3604 616.9 -146.6 -14.25 - 3218 -33.4 - - - - - - - 25.21 25.85 26.40
385 29.8 -9.9 36 394 done -0.36 0.12 0.099 2429 366.7 2.12 0.023 2194 -665.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.79 26.13 -
694 54.7 -7.7 67 703 roll -0.36 - - 2429 - 2.05 0.033 825 -667.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.04 -
737 57.9 -7.5 71 745 done -0.36 - - 2428 - 2.12 0.029 2205 650.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.13 -
1046 77.7 -7.0 102 1055 roll -0.36 - - 2428 - 2.10 0.032 816 -661.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.10 -
1087 80.7 -7.2 106 1092 done -0.36 - - 2428 - 2.10 0.029 2209 663.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.17 -
1404 98.7 -5.2 122 1410 roll -0.36 - - 2423 - 2.17 0.041 3612 646.5 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.06 -
1518 103.3 -4.6 127 1524 done -0.36 - - 2423 - 2.05 0.022 2203 -687.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.34 -
1825 115.7 -3.8 143 1831 roll -0.36 - - 2414 - 2.20 0.041 3624 645.9 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.08 -
1874 117.2 -3.8 145 1878 done -0.36 - - 2414 - 2.08 0.022 2197 -686.1 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.37 -
2179 133.4 -5.8 160 2185 roll -0.36 - - 2414 - 2.05 0.032 828 -667.8 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.19 -
2268 138.3 -6.0 164 2272 done -0.36 - - 2409 - 2.08 0.029 2212 665.4 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.27 -
2580 156.6 -5.2 178 2584 roll -0.36 - - 2409 - 2.10 0.032 821 -662.4 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.21 -
2654 159.6 -5.0 180 2658 done -0.36 - - 2404 - 2.08 0.029 2207 666.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.28 -
2966 174.6 -4.6 191 2968 done -0.36 - - 2404 - - - 2207 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3268 188.3 -4.7 201 3269 done -0.36 - - 2403 - - - 2207 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3566 203.4 -5.1 211 3568 done -0.36 - - 2403 - - - 2206 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3867 217.3 -4.4 221 3873 roll -0.36 - - 2397 - 2.15 0.042 3606 651.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.14 -
3929 220.0 -4.4 223 3934 done -0.36 0.12 0.116 2436 325.0 2.05 0.023 2194 -688.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.17 26.43 -
4253 231.6 -3.4 234 4258 roll -0.42 - - 2436 - 2.03 0.033 832 -670.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.23 -
4330 233.7 -3.5 236 4335 done -0.48 0.12 0.072 2337 -825.0 2.05 0.029 2210 672.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.29 26.32 -
4637 253.8 -6.3 246 4639 done -0.41 0.25 0.108 2416 316.0 - - 2210 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.13 - -
4937 267.3 -4.5 256 4938 done -0.41 - - 2416 - - - 2210 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5237 281.5 -4.9 266 5242 roll -0.41 - - 2416 - 2.08 0.032 831 -663.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.23 -
5280 283.0 -4.9 267 5284 done -0.41 - - 2416 - 2.08 0.029 2214 664.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.31 -
5592 300.0 -5.3 278 5593 done -0.41 - - 2416 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5892 315.4 -5.1 283 5893 done -0.46 - - 2416 - - - 2215 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6192 330.2 -4.9 288 6194 done -0.52 0.12 0.073 2321 -791.7 - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.65 - -
6492 352.3 -7.5 293 6494 done -0.45 0.25 0.109 2400 316.0 - - 2214 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.13 - -
6792 366.1 -4.4 298 6797 roll -0.45 - - 2400 - 2.10 0.033 820 -663.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
6860 369.0 -4.5 299 6864 done -0.45 - - 2395 - 2.08 0.029 2209 667.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.30 -
7208 385.1 -4.6 305 7213 roll -0.45 - - 2388 - 2.15 0.043 3605 649.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.10 -
7255 385.1 -4.6 305 7259 done -0.45 - - 2388 - 2.03 0.024 2212 -686.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.43 -
7562 402.1 -4.9 310 7563 done -0.45 - - 2388 - - - 2212 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7862 416.2 -4.7 315 7863 done -0.45 - - 2388 - - - 2212 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8162 428.4 -3.9 320 8167 roll -0.45 - - 2380 - 2.17 0.043 3610 644.2 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.08 -
8205 428.4 -3.9 320 8209 done -0.45 - - 2379 - 2.05 0.024 2208 -683.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.41 -
8517 443.7 -4.3 326 8518 done -0.45 - - 2379 - - - 2208 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8817 456.8 -4.3 331 8822 roll -0.45 - - 2380 - 2.08 0.033 826 -664.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.20 -
8877 459.6 -4.4 332 8881 done -0.45 - - 2378 - 2.10 0.030 2216 661.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.28 -
9238 477.3 -5.0 338 9239 done -0.45 - - 2378 - - - 2216 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9538 493.5 -5.4 343 9539 done -0.45 - - 2378 - - - 2216 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9838 509.6 -5.3 348 9839 done -0.45 - - 2378 - - - 2216 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10139 523.7 -4.7 353 10140 done -0.45 - - 2378 - - - 2216 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10438 536.5 -4.2 358 10439 done -0.45 - - 2378 - - - 2216 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10738 549.4 -4.2 363 10743 roll -0.45 - - 2378 - 2.10 0.034 828 -661.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.17 -
10781 549.4 -4.2 363 10785 done -0.45 - - 2378 - 2.08 0.030 2207 663.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.26 -
11094 565.4 -4.4 369 11095 done -0.45 - - 2378 - - - 2207 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11393 578.5 -4.3 374 11394 done -0.45 - - 2378 - - - 2207 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11693 591.3 -4.2 379 11694 done -0.45 - - 2378 - - - 2207 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11993 604.7 -4.5 384 11994 done -0.50 - - 2378 - - - 2208 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12293 617.9 -4.4 389 12297 roll -0.55 - - 2378 - 2.10 0.034 829 -656.7 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.14 -
12338 617.9 -4.4 389 12342 done -0.61 - - 2378 - 2.08 0.030 2209 663.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.24 -
12650 633.5 -4.4 395 12656 roll -0.67 0.12 0.076 2268 -916.7 2.20 0.041 3617 640.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.65 26.01 -
12698 633.5 -4.4 395 12703 done -0.72 0.15 0.123 2311 286.7 2.08 0.024 2200 -681.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.01 26.37 -
13004 655.8 -6.1 400 13008 roll -0.72 - - 2310 - 2.08 0.034 826 -660.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.13 -
13062 659.8 -6.4 401 13067 done -0.72 - - 2306 - 2.12 0.031 2205 650.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.22 -
13420 684.3 -6.7 407 13424 roll -0.72 - - 2295 - 2.20 0.044 3615 640.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.99 -
13479 688.3 -6.8 408 13483 done -0.72 - - 2295 - 2.08 0.024 2205 -677.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.36 -
13836 714.0 -7.1 414 13838 done -0.72 - - 2295 - - - 2205 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14136 734.1 -6.6 419 14137 done -0.72 - - 2295 - - - 2205 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
14436 752.8 -6.2 424 14440 roll -0.72 - - 2285 - 2.20 0.044 3610 638.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.97 -
14516 756.7 -6.3 425 14519 done -0.72 - - 2285 - 2.08 0.025 2200 -677.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.34 -
14853 780.0 -6.5 431 14854 done -0.72 - - 2285 - - - 2200 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15153 799.9 -6.7 436 15157 roll -0.72 - - 2277 - 2.22 0.044 3616 637.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.96 -
15202 799.9 -6.7 436 15209 done -0.72 0.12 0.125 2312 291.7 2.08 0.024 2206 -677.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.05 26.34 -
15509 821.9 -6.2 442 15510 done -0.72 - - 2312 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15809 839.0 -5.6 447 15815 roll -0.72 - - 2312 - 2.10 0.035 823 -658.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.08 -
15877 842.4 -5.5 448 15881 done -0.72 - - 2310 - 2.10 0.031 2208 659.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.18 -
16229 861.4 -5.2 454 16235 roll -0.72 - - 2309 - 2.20 0.044 3613 638.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.94 -
16297 864.6 -5.3 455 16301 done -0.72 - - 2309 - 2.10 0.025 2203 -671.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.33 -
16649 883.9 -5.3 461 16650 done -0.72 - - 2309 - - - 2203 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16949 899.2 -5.2 466 16950 done -0.72 - - 2309 - - - 2203 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17249 915.2 -5.4 471 17255 roll -0.72 - - 2309 - 2.10 0.035 822 -657.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.06 -
17309 918.7 -5.5 472 17315 done -0.72 - - 2301 - 2.10 0.031 2209 660.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.17 -
17672 940.6 -6.1 478 17677 roll -0.72 - - 2294 - 2.17 0.044 3609 645.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.92 -
17732 944.4 -6.1 479 17736 done -0.72 - - 2295 - 2.08 0.025 2204 -675.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.32 -
18090 966.0 -5.9 485 18091 done -0.72 - - 2294 - - - 2204 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18390 983.7 -5.9 490 18391 done -0.72 - - 2294 - - - 2204 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18510 begin apogee
18515 990.6 -5.8 492 18642 done -0.23 0.50 0.089 2468 348.0 - - 2016 - - 121.55 1.229 2618 -4.9 0.427 - - - - - - 25.77 - 23.40
18643 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18644 begin climb
18645 992.6 - 494 18779 done 0.45 0.62 0.056 2695 366.1 - - 2016 - 146.6 130.15 1.192 2020 -4.6 0.417 - - - - - - 24.69 - 22.45
19050 963.8 8.4 501 19056 roll 0.34 0.12 0.136 2655 -333.3 2.33 0.040 3438 610.3 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.10 25.13 -
19103 963.8 8.4 501 19110 done 0.24 0.15 0.124 2619 -240.0 2.17 0.027 2040 -644.2 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.13 25.37 -
19409 942.2 5.6 507 19425 done 0.24 - - 2620 - - - 2040 - 162.3 13.70 1.079 1955 -4.2 0.403 - - - - - - - - 24.17
19709 924.4 6.0 512 19713 roll 0.24 - - 2619 - 2.20 0.041 3429 631.4 162.3 - - 1953 - - - - - - - - - 25.79 -
19748 924.4 6.0 512 19753 done 0.24 - - 2618 - 2.12 0.026 2024 -662.7 162.3 - - 1953 - - - - - - - - - 25.95 -
20060 903.1 5.9 518 20068 done 0.24 - - 2619 - - - 2024 - 167.4 5.53 0.856 1935 -3.3 0.374 - - - - - - - - 24.36
20360 887.1 5.4 523 20383 done 0.24 - - 2619 - - - 2024 - 189.7 20.67 1.116 1844 -4.4 0.382 - - - - - - - - 24.41
20660 870.8 5.4 528 20684 roll 0.24 - - 2619 - 2.25 0.040 3429 624.4 210.0 18.15 1.096 1761 -4.6 0.396 - - - - - - - 25.62 24.30
20734 867.9 5.3 529 20761 done 0.24 - - 2619 - 2.15 0.026 2021 -654.9 233.0 21.40 1.100 1668 -4.3 0.374 - - - - - - - 25.76 24.10
21073 848.7 5.3 535 21100 roll 0.24 - - 2619 - 2.33 0.041 3426 603.0 257.6 21.90 1.092 1566 -4.7 0.395 - - - - - - - 25.47 24.23
21126 848.7 5.3 535 21155 done 0.24 - - 2619 - 2.15 0.026 2026 -651.2 282.3 22.67 1.082 1466 -4.4 0.377 - - - - - - - 25.61 24.01
21493 823.5 6.1 542 21494 done 0.24 - - 2618 - - - 2026 - 282.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
21793 805.9 5.9 547 21800 done 0.29 - - 2618 - - - 2027 - 287.0 4.30 0.655 1447 -3.3 0.437 - - - - - - - - 24.41
22093 788.9 5.7 552 22112 roll 0.34 0.12 0.076 2719 841.7 2.22 0.040 3433 633.3 299.0 12.57 0.990 1397 -4.0 0.346 - - - - - - 26.27 25.90 24.57
22157 783.7 6.3 553 22162 done 0.34 0.22 0.110 2655 -290.9 2.15 0.026 2017 -658.6 299.0 - - 1396 - - - - - - - - 25.74 25.98 -
22504 757.2 7.3 559 22505 done 0.34 - - 2655 - - - 2017 - 299.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
22804 735.4 7.3 564 22805 done 0.34 - - 2655 - - - 2017 - 299.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
23105 712.4 7.7 569 23110 roll 0.34 - - 2655 - 2.22 0.041 3443 642.3 299.0 - - 1394 - - - - - - - - - 26.11 -
23147 712.4 7.7 569 23151 done 0.34 - - 2658 - 2.12 0.026 2020 -671.2 299.0 - - 1394 - - - - - - - - - 26.25 -
23464 684.2 7.8 575 23468 roll 0.34 - - 2661 - 2.12 0.038 640 -650.9 299.0 - - 1394 - - - - - - - - - 26.15 -
23498 684.2 7.8 575 23502 done 0.34 - - 2661 - 2.15 0.028 2032 647.4 299.0 - - 1393 - - - - - - - - - 26.27 -
23820 656.1 7.8 581 23824 roll 0.34 - - 2661 - 2.17 0.041 3435 646.5 299.0 - - 1394 - - - - - - - - - 26.16 -
23876 651.8 7.7 582 23880 done 0.34 - - 2661 - 2.12 0.026 2016 -669.3 299.0 - - 1393 - - - - - - - - - 26.31 -
24237 627.7 6.5 588 24241 roll 0.34 - - 2661 - 2.12 0.039 635 -651.4 299.0 - - 1393 - - - - - - - - - 26.17 -
24276 627.7 6.5 588 24280 done 0.34 - - 2660 - 2.10 0.028 2033 665.7 299.0 - - 1393 - - - - - - - - - 26.32 -
24593 605.2 6.3 594 24597 roll 0.34 - - 2661 - 2.15 0.041 3423 646.5 299.0 - - 1392 - - - - - - - - - 26.18 -
24632 605.2 6.3 594 24636 done 0.34 - - 2661 - 2.08 0.026 2024 -672.6 299.0 - - 1392 - - - - - - - - - 26.34 -
24949 583.3 6.0 600 24950 done 0.34 - - 2661 - - - 2024 - 300.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
25249 564.4 6.4 605 25250 done 0.34 - - 2661 - - - 2024 - 300.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
25549 544.7 6.6 610 25553 roll 0.34 - - 2661 - 2.17 0.041 3423 644.7 300.0 - - 1392 - - - - - - - - - 26.19 -
25588 544.7 6.6 610 25592 done 0.34 - - 2661 - 2.08 0.026 2023 -673.1 300.0 - - 1392 - - - - - - - - - 26.36 -
25905 523.5 5.7 616 25917 done 0.34 - - 2661 - - - 2022 - 309.9 9.98 0.842 1354 -3.8 0.258 - - - - - - - - 24.79
26205 506.7 5.6 621 26223 roll 0.34 - - 2661 - 2.20 0.039 3423 636.8 323.3 13.15 0.870 1299 -4.2 0.266 - - - - - - - 26.10 24.82
26244 506.7 5.6 621 26262 done 0.34 - - 2661 - 2.10 0.026 2024 -666.2 336.8 13.05 0.858 1245 -4.1 0.266 - - - - - - - 26.15 24.68
26561 485.4 6.0 627 26566 roll 0.40 - - 2661 - 2.15 0.038 640 -643.7 336.8 - - 1242 - - - - - - - - - 25.96 -
26589 485.4 6.0 627 26593 done 0.45 - - 2661 - 2.10 0.028 2028 661.0 336.8 - - 1242 - - - - - - - - - 26.08 -
26917 465.6 5.6 633 26939 roll 0.53 0.12 0.080 2746 708.3 2.28 0.040 3431 615.4 351.7 14.00 0.851 1183 -4.2 0.251 - - - - - - 26.32 25.97 24.72
26976 460.0 6.4 634 26981 done 0.53 0.12 0.132 2715 -258.3 2.12 0.025 2021 -665.1 351.7 - - 1184 - - - - - - - - 25.82 26.03 -
27333 428.9 8.6 640 27337 roll 0.53 - - 2716 - 2.15 0.038 632 -646.0 351.7 - - 1182 - - - - - - - - - 26.01 -
27377 428.9 8.6 640 27381 done 0.53 - - 2716 - 2.12 0.027 2038 663.2 351.7 - - 1181 - - - - - - - - - 26.15 -
27689 397.9 8.9 646 27693 roll 0.53 - - 2716 - 2.15 0.041 3423 644.2 351.7 - - 1181 - - - - - - - - - 26.08 -
27728 397.9 8.9 646 27732 done 0.53 - - 2715 - 2.10 0.026 2017 -669.5 351.7 - - 1181 - - - - - - - - - 26.22 -
28040 366.3 8.9 652 28041 done 0.53 - - 2716 - - - 2017 - 351.7 - - 1180 - - - - - - - - - - -
28341 339.7 8.8 657 28346 roll 0.53 - - 2717 - 2.20 0.040 3431 642.7 351.7 - - 1180 - - - - - - - - - 26.13 -
28368 339.7 8.8 657 28372 done 0.53 - - 2716 - 2.10 0.025 2019 -672.4 351.7 - - 1181 - - - - - - - - - 26.29 -
28700 310.1 8.0 663 28701 done 0.53 - - 2716 - - - 2019 - 351.7 - - 1181 - - - - - - - - - - -
29000 287.4 7.5 670 29001 done 0.53 - - 2716 - - - 2018 - 351.7 - - 1181 - - - - - - - - - - -
29300 264.4 7.9 680 29301 done 0.53 - - 2716 - - - 2019 - 351.7 - - 1181 - - - - - - - - - - -
29600 242.9 6.9 690 29604 roll 0.53 - - 2716 - 2.17 0.040 3423 647.0 351.7 - - 1181 - - - - - - - - - 26.18 -
29629 240.9 6.9 691 29633 done 0.53 - - 2716 - 2.12 0.025 2024 -659.9 351.7 - - 1181 - - - - - - - - - 26.37 -
29956 219.5 6.7 702 29960 roll 0.53 - - 2716 - 2.12 0.037 634 -655.7 351.7 - - 1181 - - - - - - - - - 26.19 -
30005 217.7 6.7 703 30012 done 0.53 - - 2716 - 2.08 0.027 2029 670.7 351.7 - - 1180 - - - - - - - - - 26.34 -
30312 195.1 6.9 714 30316 roll 0.53 - - 2716 - 2.15 0.040 3422 647.9 351.7 - - 1180 - - - - - - - - - 26.18 -
30351 193.2 7.0 715 30355 done 0.53 - - 2716 - 2.08 0.024 2013 -677.4 351.7 - - 1180 - - - - - - - - - 26.38 -
30663 171.5 6.3 726 30667 roll 0.53 - - 2716 - 2.10 0.037 637 -655.2 351.7 - - 1180 - - - - - - - - - 26.20 -
30699 169.9 6.2 727 30703 done 0.58 - - 2716 - 2.08 0.026 2033 671.2 351.7 - - 1180 - - - - - - - - - 26.36 -
31015 150.3 6.2 738 31021 roll 0.63 - - 2716 - 2.15 0.040 3426 647.9 351.7 - - 1180 - - - - - - - - - 26.18 -
31055 147.4 6.6 740 31059 done 0.63 - - 2716 - 2.08 0.024 2014 -678.8 351.7 - - 1180 - - - - - - - - - 26.39 -
31371 125.8 7.0 756 31378 roll 0.69 0.12 0.078 2809 775.0 2.10 0.034 641 -653.8 351.7 - - 1180 - - - - - - - - 26.59 26.19 -
31411 121.9 8.1 758 31417 done 0.69 0.15 0.116 2765 -293.3 2.08 0.027 2036 670.7 351.7 - - 1180 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
31731 93.4 8.9 774 31735 roll 0.69 - - 2765 - 2.15 0.040 3431 648.8 351.7 - - 1180 - - - - - - - - - 26.18 -
31755 91.9 9.2 775 31759 done 0.69 - - 2769 - 2.08 0.024 2025 -676.0 351.7 - - 1180 - - - - - - - - - 26.39 -
32068 65.2 6.6 800 32077 roll 0.69 - - 2770 - 2.12 0.037 634 -656.1 351.7 - - 1180 - - - - - - - - - 26.19 -
32100 63.1 6.8 803 32109 done 0.69 - - 2770 - 2.08 0.027 2033 672.6 351.7 - - 1180 - - - - - - - - - 26.36 -
32410 42.8 6.0 834 32411 done 0.69 - - 2770 - - - 2033 - 352.8 - - 1180 - - - - - - - - - - -
32710 24.5 6.2 864 32720 roll 0.69 - - 2769 - 2.15 0.040 3425 647.4 352.8 - - 1180 - - - - - - - - - 26.17 -
32736 23.1 5.8 866 32747 done 0.74 - - 2770 - 2.10 0.024 2024 -667.1 360.1 4.38 0.422 1148 -7.3 0.044 - - - - - - - 26.41 24.87
33055 2.5 5.5 898 33067 0.80 0.10 0.089 2859 890.0 0.55 0.037 1629 -718.2 378.9 8.48 0.051 1071 -9.1 0.049 - - - - - - 26.62 - 26.15
33068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33068 begin surface coast
33094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33095 begin surface
SM 1.58 - - - - -7.26 6.93 0.031 175 25.2 0.88 0.036 2205 -9715.9 380.21 - - 1068 - - - - - - - -