DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.05 of 350.00 AH used of 24V (78.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 37 VBD -1.50 - - 141 - - - 2109 - -136.9 -16.60 - 1900 - - - - - - - - - - -
44 3.0 -0.9 3 153 roll -1.50 11.15 0.453 2348 197.9 2.60 0.156 706 -539.6 -136.9 -90.40 - 3330 -15.8 - - - - - - - 14.27 14.46 14.78
313 27.1 -15.6 51 320 done -1.50 - - 2340 - 2.72 0.144 2126 522.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
631 76.1 -15.7 112 638 roll -1.50 - - 2340 - 2.62 0.135 706 -542.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.55 -
663 81.3 -16.0 117 670 done -1.50 0.10 0.321 2348 80.0 2.67 0.137 2122 530.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.42 14.54 -
981 122.7 -12.7 161 990 roll -1.50 - - 2339 - 2.67 0.151 3525 525.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
1049 131.1 -13.2 167 1057 done -1.50 - - 2339 - 2.53 0.102 2115 -557.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.64 -
1358 172.2 -13.4 198 1367 roll -1.50 - - 2339 - 2.53 0.128 707 -556.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.57 -
1385 175.5 -13.8 200 1393 done -1.50 0.10 0.326 2349 100.0 2.65 0.129 2130 537.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.47 14.61 -
1693 212.3 -11.2 231 1703 roll -1.50 - - 2340 - 2.67 0.147 3528 523.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.56 -
1742 217.5 -11.1 235 1750 done -1.50 - - 2339 - 2.53 0.099 2110 -560.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.69 -
2050 252.3 -10.5 266 2059 roll -1.50 - - 2340 - 2.50 0.125 709 -560.4 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.58 -
2125 260.4 -10.7 273 2134 done -1.50 - - 2333 - 2.60 0.130 2113 540.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.57 -
2436 292.9 -10.6 304 2442 done -1.50 - - 2333 - - - 2113 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2750 326.7 -10.7 335 2759 roll -1.50 - - 2333 - 2.53 0.126 713 -553.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.62 -
2778 330.0 -10.9 337 2786 done -1.50 0.12 0.314 2349 133.3 2.62 0.129 2128 540.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.50 14.64 -
3087 362.0 -10.5 368 3093 done -1.50 - - 2350 - - - 2128 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3403 394.7 -10.1 399 3409 done -1.50 - - 2350 - - - 2128 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3720 426.8 -9.7 413 3726 roll -1.50 - - 2341 - 2.67 0.153 3531 525.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.61 -
3796 433.0 -9.7 415 3802 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.101 2113 -567.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
4113 466.8 -10.3 426 4114 done -1.50 - - 2341 - - - 2113 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4413 499.4 -10.9 436 4414 done -1.50 - - 2341 - - - 2113 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4712 531.3 -10.6 446 4714 done -1.50 - - 2341 - - - 2113 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5013 561.8 -9.9 456 5019 roll -1.50 - - 2330 - 2.75 0.159 3523 512.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.65 -
5093 568.1 -10.0 458 5102 done -1.50 0.08 0.276 2349 237.5 2.47 0.105 2122 -567.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.50 14.66 -
5405 598.6 -9.0 469 5410 roll -1.50 - - 2341 - 2.72 0.161 3526 516.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.64 -
5490 604.5 -9.3 471 5497 done -1.50 - - 2341 - 2.53 0.104 2106 -561.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
5796 637.2 -9.9 482 5802 roll -1.50 - - 2331 - 2.72 0.157 3521 520.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.64 -
5880 643.5 -10.1 484 5888 done -1.50 0.10 0.306 2350 190.0 2.50 0.102 2112 -563.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
6188 676.6 -10.5 495 6193 roll -1.50 - - 2341 - 2.72 0.155 3528 520.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.64 -
6237 680.2 -10.7 496 6246 done -1.50 - - 2341 - 2.47 0.100 2120 -570.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.67 -
6549 713.4 -9.8 507 6550 done -1.50 - - 2340 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6784 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6784 begin apogee
6796 736.3 -9.5 515 6948 done -0.38 0.93 0.264 2594 273.1 - - 2200 - - 141.20 2.606 2773 -4.0 0.219 - - - - - - 14.54 - 13.02
6949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6949 begin climb
6954 741.1 - 520 7125 roll 1.50 1.38 0.164 3003 296.4 3.08 0.146 3604 455.8 136.9 155.07 2.530 2215 -3.6 0.207 - - - - - - 13.83 13.21 12.50
7149 728.9 8.6 526 7165 done 1.51 - - 3013 - 2.75 0.099 2201 -510.2 145.1 10.32 2.220 2179 -3.5 0.225 - - - - - - - 13.54 12.74
7481 683.6 12.2 538 7487 roll 1.51 - - 3024 - 2.62 0.130 790 -538.5 145.1 - - 2174 - - - - - - - - - 14.14 -
7531 679.6 12.2 539 7540 done 1.51 - - 3024 - 2.65 0.122 2197 530.9 145.1 - - 2172 - - - - - - - - - 14.21 -
7843 637.8 12.7 550 7848 roll 1.51 - - 3024 - 2.72 0.146 3607 518.4 145.1 - - 2172 - - - - - - - - - 14.40 -
7888 633.5 12.9 551 7894 done 1.51 0.08 0.282 3014 -125.0 2.53 0.104 2186 -561.7 145.1 - - 2172 - - - - - - - - 14.34 14.49 -
8205 593.0 12.1 562 8211 roll 1.51 - - 3023 - 2.53 0.126 790 -551.8 145.1 - - 2170 - - - - - - - - - 14.54 -
8229 593.0 12.1 562 8236 done 1.51 - - 3023 - 2.60 0.119 2205 544.2 145.1 - - 2170 - - - - - - - - - 14.57 -
8537 552.8 12.1 573 8538 done 1.51 - - 3023 - - - 2205 - 145.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8836 517.5 11.6 583 8842 roll 1.51 - - 3022 - 2.70 0.145 3616 522.6 145.1 - - 2170 - - - - - - - - - 14.60 -
8868 513.5 11.8 584 8873 done 1.51 0.05 0.245 3008 -280.0 2.55 0.104 2197 -556.5 145.1 - - 2170 - - - - - - - - 14.53 14.68 -
9205 474.1 12.1 595 9210 roll 1.51 - - 3017 - 2.55 0.127 780 -555.7 145.1 - - 2169 - - - - - - - - - 14.65 -
9229 474.1 12.1 595 9237 done 1.51 - - 3017 - 2.60 0.119 2201 546.5 145.1 - - 2168 - - - - - - - - - 14.66 -
9536 432.9 12.5 606 9541 roll 1.51 - - 3017 - 2.65 0.145 3608 530.9 145.1 - - 2168 - - - - - - - - - 14.63 -
9571 428.8 12.5 607 9576 done 1.51 - - 3028 - 2.50 0.104 2198 -564.0 145.1 - - 2169 - - - - - - - - - 14.71 -
9887 387.9 12.7 623 9894 done 1.51 - - 3028 - - - 2198 - 145.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
10204 348.6 13.1 654 10210 done 1.51 - - 3028 - - - 2198 - 145.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
10510 309.3 11.9 685 10516 done 1.51 - - 3028 - - - 2198 - 145.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
10820 271.5 12.4 716 10826 done 1.51 - - 3028 - - - 2198 - 145.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11135 233.0 12.2 747 11145 roll 1.51 - - 3038 - 2.53 0.129 791 -556.1 145.1 - - 2167 - - - - - - - - - 14.64 -
11201 223.9 13.3 753 11210 done 1.51 0.10 0.262 3011 -270.0 2.58 0.122 2202 546.9 145.1 - - 2167 - - - - - - - - 14.54 14.64 -
11512 191.0 9.7 784 11521 roll 1.51 - - 3010 - 2.67 0.149 3617 530.0 145.1 - - 2168 - - - - - - - - - 14.61 -
11579 184.2 10.2 790 11586 done 1.51 - - 3019 - 2.55 0.106 2194 -558.0 145.1 - - 2168 - - - - - - - - - 14.74 -
11887 152.6 10.2 821 11896 roll 1.51 - - 3030 - 2.50 0.127 787 -562.8 145.1 - - 2167 - - - - - - - - - 14.64 -
11955 145.6 11.0 827 11964 done 1.51 0.10 0.297 3010 -200.0 2.58 0.119 2203 548.8 145.1 - - 2167 - - - - - - - - 14.58 14.69 -
12264 113.8 9.8 858 12273 roll 1.51 - - 3010 - 2.67 0.144 3613 528.1 145.1 - - 2168 - - - - - - - - - 14.61 -
12310 109.1 10.7 862 12318 done 1.51 - - 3019 - 2.50 0.103 2201 -564.8 145.1 - - 2168 - - - - - - - - - 14.69 -
12625 79.6 9.1 914 12631 roll 1.51 - - 3029 - 2.53 0.125 786 -559.3 145.1 - - 2168 - - - - - - - - - 14.69 -
12643 78.0 8.6 916 12651 done 1.52 - - 3029 - 2.58 0.116 2206 550.4 153.0 2.95 0.461 2147 -7.1 0.236 - - - - - - - 14.69 14.42
12960 49.0 9.2 977 12966 done 1.52 - - 3029 - - - 2205 - 153.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13276 29.4 5.5 1038 13326 roll 1.62 - - 3039 - 2.65 0.125 789 -534.3 231.5 42.83 0.257 1826 -7.5 0.168 - - - - - - - 14.62 14.50
13446 13.7 10.3 1068 13453 done 1.62 - - 3039 - 2.60 0.116 2206 545.0 231.5 - - 1817 - - - - - - - - - 14.62 -
13544 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13544 begin surface coast
13576 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13576 begin surface
SM 3.42 - - - - -11.59 8.50 0.099 141 -340.9 0.20 0.138 2113 -465.0 290.19 28.73 0.184 1587 -8.0 0.015 - - - - - -