Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.52 of 150.00 AH used of 24V (69.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.09 of 97.00 AH used of 10V (75.17% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 141 - - - 1922 - -146.6 -22.08 - 2143 - - - - - - - - - - -
42 2.2 -1.9 2 103 roll -0.37 8.38 0.203 2358 264.6 2.40 0.050 3394 613.3 -146.6 -46.15 - 3529 -30.0 - - - - - - - 25.17 25.74 26.22
181 11.4 -9.9 16 191 done -0.24 0.15 0.102 2411 353.3 2.28 0.028 1935 -639.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.45 25.80 -
492 37.4 -8.5 47 501 roll -0.19 0.05 0.181 2432 420.0 2.25 0.039 538 -620.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.10 25.76 -
571 44.1 -8.0 55 580 done -0.19 - - 2425 - 2.28 0.026 2007 644.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.93 -
882 66.7 -6.6 86 883 done -0.19 - - 2425 - - - 2006 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1193 86.9 -6.6 112 1194 done -0.19 - - 2425 - - - 2006 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1491 107.3 -6.2 127 1497 roll -0.19 - - 2425 - 2.35 0.039 543 -622.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.88 -
1539 109.9 -6.1 129 1543 done -0.19 - - 2418 - 2.25 0.027 1999 647.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.04 -
1841 125.5 -4.9 144 1847 roll -0.19 - - 2419 - 2.35 0.039 540 -620.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.89 -
1909 129.0 -5.7 147 1913 done -0.19 0.05 0.171 2433 280.0 2.25 0.027 1999 648.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
2212 144.5 -5.5 162 2214 done -0.30 0.12 0.080 2363 -583.3 - - 1999 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.29 - -
2521 164.5 -6.6 174 2527 roll -0.30 0.10 0.129 2400 370.0 2.35 0.040 538 -621.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.19 25.89 -
2703 175.4 -5.9 180 2707 done -0.30 - - 2396 - 2.20 0.028 2004 666.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.07 -
3021 191.2 -4.9 191 3027 roll -0.30 - - 2391 - 2.22 0.038 3392 625.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.91 -
3069 192.6 -4.8 192 3073 done -0.30 - - 2391 - 2.25 0.027 1932 -648.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.10 -
3371 207.3 -4.5 202 3372 done -0.30 - - 2391 - - - 1931 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3671 220.8 -4.3 212 3672 done -0.30 - - 2391 - - - 1931 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3971 234.7 -4.9 222 3977 roll -0.30 - - 2385 - 2.35 0.036 3394 622.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.93 -
4019 236.2 -5.0 223 4023 done -0.30 - - 2385 - 2.25 0.027 1935 -648.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.10 -
4322 254.4 -5.7 233 4327 roll -0.30 - - 2384 - 2.22 0.040 543 -627.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.93 -
4381 258.3 -5.8 235 4387 done -0.30 - - 2378 - 2.25 0.026 2008 651.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.11 -
4711 276.5 -5.3 246 4717 roll -0.30 - - 2372 - 2.22 0.037 3393 623.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.92 -
4771 279.6 -5.3 248 4778 done -0.30 0.05 0.163 2393 420.0 2.25 0.027 1935 -648.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 25.97 26.10 -
5101 294.7 -4.5 259 5108 roll -0.35 0.08 0.107 2340 -662.5 2.22 0.038 540 -628.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.40 25.93 -
5139 296.7 -4.8 260 5144 done -0.35 0.12 0.122 2376 300.0 2.25 0.026 2001 649.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 25.81 26.10 -
5452 312.6 -4.9 267 5457 roll -0.35 - - 2370 - 2.25 0.039 3398 620.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.91 -
5489 312.6 -4.9 267 5493 done -0.35 - - 2370 - 2.25 0.027 1936 -649.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.10 -
5802 329.8 -4.9 273 5807 roll -0.35 - - 2370 - 2.22 0.040 545 -626.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.92 -
5839 329.8 -4.9 273 5843 done -0.35 - - 2364 - 2.25 0.027 2004 648.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.10 -
6151 348.5 -5.3 279 6152 done -0.35 - - 2364 - - - 2004 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6451 365.3 -5.7 284 6457 roll -0.35 - - 2365 - 2.38 0.039 537 -616.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.91 -
6499 365.3 -5.7 284 6504 done -0.35 0.05 0.177 2377 240.0 2.28 0.027 2009 645.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 25.93 26.09 -
6802 382.1 -4.4 289 6803 done -0.35 - - 2377 - - - 2010 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7102 394.2 -4.1 294 7108 roll -0.40 0.08 0.106 2318 -737.5 2.20 0.038 3395 629.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.41 25.89 -
7179 397.9 -4.5 295 7184 done -0.40 0.12 0.113 2363 375.0 2.25 0.027 1939 -647.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 25.82 26.09 -
7512 416.0 -5.0 301 7513 done -0.40 - - 2363 - - - 1939 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7812 430.1 -4.7 306 7813 done -0.40 - - 2364 - - - 1940 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8112 443.0 -4.3 311 8113 done -0.40 - - 2364 - - - 1939 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8412 455.8 -4.4 316 8418 roll -0.40 - - 2364 - 2.28 0.041 536 -615.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.88 -
8449 455.8 -4.4 316 8453 done -0.40 - - 2361 - 2.25 0.026 1999 650.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.09 -
8762 473.6 -5.2 322 8763 done -0.40 - - 2361 - - - 1998 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9062 489.2 -5.2 327 9067 roll -0.40 - - 2357 - 2.25 0.040 3395 620.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.86 -
9100 489.2 -5.2 327 9104 done -0.40 - - 2357 - 2.25 0.028 1939 -647.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.06 -
9412 506.3 -4.8 333 9417 roll -0.40 - - 2357 - 2.28 0.041 535 -615.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.88 -
9472 509.8 -5.0 334 9478 done -0.40 - - 2353 - 2.28 0.027 2006 645.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.07 -
9832 529.0 -5.3 340 9833 done -0.40 - - 2352 - - - 2006 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10132 543.8 -4.9 345 10133 done -0.40 - - 2352 - - - 2006 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10432 559.5 -5.2 350 10433 done -0.40 - - 2352 - - - 2006 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10732 575.5 -5.4 355 10733 done -0.40 - - 2352 - - - 2006 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11033 591.2 -5.3 360 11034 done -0.40 - - 2353 - - - 2006 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11332 607.1 -5.3 365 11337 roll -0.40 - - 2352 - 2.40 0.041 532 -614.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.84 -
11369 607.1 -5.3 365 11374 done -0.40 - - 2352 - 2.28 0.029 1993 640.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.03 -
11683 623.7 -4.6 371 11689 roll -0.46 0.05 0.144 2303 -980.0 2.22 0.040 3391 629.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.44 25.84 -
11720 623.7 -4.6 371 11725 done -0.51 0.08 0.133 2331 350.0 2.25 0.028 1937 -646.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 25.86 26.03 -
12034 643.0 -5.4 377 12038 roll -0.51 - - 2332 - 2.25 0.042 536 -622.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.83 -
12071 643.0 -5.4 377 12075 done -0.51 - - 2327 - 2.28 0.028 2002 643.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.05 -
12384 662.5 -5.6 383 12385 done -0.51 - - 2327 - - - 2002 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12682 678.6 -5.4 388 12688 roll -0.51 - - 2321 - 2.25 0.040 3399 620.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.82 -
12744 681.7 -5.3 389 12749 done -0.51 - - 2320 - 2.25 0.028 1937 -649.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.04 -
13102 699.1 -4.8 395 13108 roll -0.51 - - 2320 - 2.25 0.041 541 -620.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.82 -
13140 699.1 -4.8 395 13144 done -0.51 - - 2313 - 2.28 0.028 2007 643.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.04 -
13453 714.3 -4.1 401 13455 done -0.51 - - 2313 - - - 2007 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13752 727.8 -4.6 406 13754 done -0.51 - - 2313 - - - 2007 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14055 742.4 -4.9 411 14059 roll -0.51 - - 2313 - 2.33 0.041 542 -628.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.82 -
14111 745.1 -5.0 412 14115 done -0.51 0.05 0.176 2326 260.0 2.28 0.028 2005 641.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 25.87 26.02 -
14456 761.6 -4.7 418 14457 done -0.51 - - 2326 - - - 2004 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14753 776.2 -4.8 423 14754 done -0.51 - - 2326 - - - 2004 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15055 791.3 -5.1 428 15059 roll -0.51 - - 2327 - 2.38 0.041 541 -614.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.82 -
15113 794.6 -5.3 429 15119 done -0.51 - - 2323 - 2.30 0.029 2000 634.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.01 -
15473 813.6 -5.3 435 15479 roll -0.51 - - 2314 - 2.25 0.041 3391 618.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.79 -
15511 813.6 -5.3 435 15516 done -0.51 - - 2314 - 2.25 0.028 1939 -645.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.02 -
15824 833.8 -5.8 441 15825 done -0.51 - - 2314 - - - 1938 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16124 851.9 -6.0 446 16125 done -0.51 - - 2314 - - - 1938 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16424 868.9 -5.6 451 16430 roll -0.51 - - 2314 - 2.25 0.041 542 -620.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.79 -
16461 868.9 -5.6 451 16466 done -0.51 0.05 0.174 2329 300.0 2.28 0.028 2006 642.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
16774 886.4 -4.8 457 16776 done -0.58 0.10 0.093 2267 -620.0 - - 2005 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.36 - -
17074 904.9 -6.1 462 17080 roll -0.58 0.10 0.132 2296 290.0 2.20 0.040 3386 627.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.20 25.78 -
17121 904.9 -6.1 462 17125 done -0.58 - - 2296 - 2.25 0.028 1938 -643.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.00 -
17424 923.6 -5.4 467 17429 roll -0.58 - - 2296 - 2.28 0.041 536 -614.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.79 -
17472 923.6 -5.4 467 17477 done -0.58 0.05 0.174 2309 260.0 2.28 0.028 2000 642.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.86 26.02 -
17775 943.2 -5.5 472 17780 roll -0.58 - - 2302 - 2.22 0.040 3388 625.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.79 -
17811 943.2 -5.5 472 17815 done -0.58 - - 2302 - 2.25 0.028 1935 -645.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.01 -
18125 963.3 -5.7 478 18130 roll -0.58 - - 2302 - 2.25 0.042 537 -621.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.78 -
18161 963.3 -5.7 478 18165 done -0.58 - - 2297 - 2.28 0.029 1997 640.4 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.01 -
18474 983.8 -5.9 484 18479 roll -0.58 - - 2289 - 2.25 0.040 3391 619.6 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.78 -
18513 983.8 -5.9 484 18519 done -0.58 0.05 0.164 2309 400.0 2.25 0.028 1940 -644.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.87 26.00 -
18594 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18594 begin apogee
18600 990.5 -5.8 486 18724 done -0.19 0.30 0.091 2427 393.3 0.08 0.095 1707 -2912.5 - 120.20 1.637 2931 -4.9 0.331 - - - - - - 25.82 23.83 22.65
18725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18726 begin climb
18728 994.6 - 488 18863 done 0.37 0.50 0.060 2614 374.0 - - 1707 - 146.6 132.07 1.603 2333 -4.5 0.313 - - - - - - 24.00 - 22.03
19124 973.9 7.6 495 19130 roll 0.23 0.17 0.135 2561 -311.8 2.30 0.034 3100 605.7 146.6 - - 2330 - - - - - - - - 24.76 24.98 -
19222 969.9 7.6 496 19227 done 0.11 0.15 0.132 2523 -253.3 2.35 0.033 1662 -611.9 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.96 25.25 -
19535 954.6 4.1 502 19540 roll 0.11 - - 2523 - 2.33 0.034 3109 621.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.61 -
19622 951.8 4.2 503 19626 done 0.11 - - 2531 - 2.33 0.033 1655 -624.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.67 -
19944 933.8 5.2 509 19950 roll 0.11 - - 2532 - 2.35 0.035 3109 618.7 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.77 -
20033 930.1 5.5 510 20037 done 0.11 0.08 0.152 2516 -200.0 2.30 0.032 1659 -630.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.63 25.81 -
20355 911.4 5.3 516 20361 roll 0.11 - - 2516 - 2.33 0.034 3108 621.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.85 -
20475 904.9 5.3 518 20481 done 0.11 - - 2524 - 2.30 0.032 1652 -633.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.86 -
20837 888.5 4.4 524 20841 roll 0.11 - - 2524 - 2.28 0.034 3116 642.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.89 -
20963 883.2 4.4 526 20967 done 0.11 - - 2534 - 2.30 0.032 1660 -633.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.91 -
21306 870.6 3.5 532 21386 roll 0.11 - - 2534 - 2.47 0.034 3109 586.6 234.2 74.50 1.555 1976 -4.7 0.294 - - - - - - - 24.63 23.41
21484 863.3 4.0 535 21489 done 0.11 0.08 0.145 2518 -200.0 2.38 0.031 1656 -610.5 234.2 - - 1972 - - - - - - - - 25.04 25.18 -
21827 849.1 4.1 541 21833 roll 0.19 0.10 0.093 2578 600.0 2.33 0.033 3112 624.9 234.2 - - 1970 - - - - - - - - 25.83 25.67 -
21905 844.7 4.8 542 21910 done 0.24 0.08 0.158 2561 -212.5 2.33 0.032 1658 -624.0 234.2 - - 1969 - - - - - - - - 25.53 25.71 -
22238 822.1 6.2 548 22244 roll 0.24 - - 2560 - 2.33 0.033 3108 622.3 234.2 - - 1969 - - - - - - - - - 25.83 -
22298 818.1 6.2 549 22304 done 0.24 - - 2569 - 2.30 0.032 1657 -630.9 234.2 - - 1969 - - - - - - - - - 25.84 -
22658 795.6 6.3 555 22664 roll 0.24 - - 2568 - 2.30 0.033 3104 629.1 234.2 - - 1969 - - - - - - - - - 25.90 -
22718 791.4 6.5 556 22724 done 0.24 0.05 0.186 2561 -140.0 2.30 0.033 1649 -632.6 234.2 - - 1968 - - - - - - - - 25.77 25.90 -
23078 769.1 6.2 562 23084 roll 0.24 - - 2561 - 2.33 0.033 3114 628.8 234.2 - - 1968 - - - - - - - - - 25.94 -
23139 765.0 6.4 563 23144 done 0.24 - - 2568 - 2.28 0.032 1662 -636.8 234.2 - - 1968 - - - - - - - - - 25.94 -
23498 742.4 6.2 569 23504 roll 0.24 - - 2568 - 2.28 0.033 3106 633.3 234.2 - - 1968 - - - - - - - - - 25.96 -
23586 738.5 6.3 570 23590 done 0.24 0.05 0.181 2560 -160.0 2.30 0.033 1649 -633.5 234.2 - - 1967 - - - - - - - - 25.83 25.95 -
23909 719.6 5.2 576 23914 roll 0.24 - - 2560 - 2.30 0.032 3109 634.8 234.2 - - 1968 - - - - - - - - - 25.97 -
23976 716.1 5.4 577 23980 done 0.24 - - 2567 - 2.30 0.032 1649 -634.8 234.2 - - 1968 - - - - - - - - - 25.96 -
24318 695.8 6.0 583 24324 roll 0.24 - - 2567 - 2.33 0.033 3116 629.6 234.2 - - 1968 - - - - - - - - - 25.97 -
24386 691.7 6.2 584 24391 done 0.24 - - 2576 - 2.30 0.032 1655 -635.2 234.2 - - 1968 - - - - - - - - - 25.96 -
24728 668.5 6.7 590 24734 roll 0.24 - - 2576 - 2.30 0.032 3118 636.1 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.97 -
24776 668.5 6.7 590 24781 done 0.24 0.08 0.142 2558 -225.0 2.30 0.032 1655 -636.1 234.2 - - 1967 - - - - - - - - 25.81 25.96 -
25079 646.7 6.0 595 25084 roll 0.24 - - 2558 - 2.28 0.032 3106 636.4 234.2 - - 1968 - - - - - - - - - 25.98 -
25156 642.7 6.2 596 25160 done 0.24 - - 2565 - 2.28 0.032 1659 -634.6 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.97 -
25489 621.9 5.7 602 25494 roll 0.24 - - 2565 - 2.28 0.033 3107 635.1 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.97 -
25549 618.3 5.8 603 25554 done 0.24 - - 2573 - 2.25 0.032 1662 -642.2 234.2 - - 1968 - - - - - - - - - 25.97 -
25909 598.0 5.4 609 25914 roll 0.24 - - 2573 - 2.25 0.033 3111 644.0 234.2 - - 1968 - - - - - - - - - 25.96 -
25968 594.8 5.2 610 25975 done 0.24 0.08 0.137 2554 -237.5 2.28 0.032 1660 -636.4 234.2 - - 1967 - - - - - - - - 25.81 25.96 -
26329 578.9 4.3 616 26335 roll 0.30 0.08 0.106 2608 675.0 2.28 0.033 3107 634.6 234.2 - - 1967 - - - - - - - - 26.37 25.96 -
26396 574.7 4.9 617 26401 done 0.30 0.12 0.120 2573 -291.7 2.28 0.033 1660 -634.6 234.2 - - 1967 - - - - - - - - 25.71 25.95 -
26739 556.2 5.1 623 26745 roll 0.30 - - 2575 - 2.28 0.032 3109 635.5 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.96 -
26787 556.2 5.1 623 26791 done 0.30 - - 2581 - 2.28 0.032 1659 -636.0 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.96 -
27089 538.3 5.1 628 27094 roll 0.30 - - 2581 - 2.30 0.032 3112 631.7 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.96 -
27149 534.6 5.3 629 27154 done 0.30 - - 2590 - 2.30 0.032 1652 -634.8 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.95 -
27509 513.6 5.9 635 27515 roll 0.30 - - 2590 - 2.28 0.032 3107 638.2 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.96 -
27586 509.6 6.0 636 27591 done 0.30 0.08 0.139 2572 -225.0 2.28 0.032 1660 -634.6 234.2 - - 1967 - - - - - - - - 25.79 25.95 -
27919 489.2 5.7 642 27925 roll 0.30 - - 2572 - 2.30 0.032 3119 634.3 234.2 - - 1968 - - - - - - - - - 25.95 -
27987 485.4 5.8 643 27991 done 0.30 - - 2579 - 2.30 0.032 1658 -635.2 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.95 -
28330 465.0 5.7 649 28335 roll 0.30 - - 2579 - 2.28 0.033 3106 635.1 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.96 -
28389 461.3 5.8 650 28395 done 0.30 - - 2588 - 2.28 0.032 1659 -634.6 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.95 -
28749 440.0 5.9 656 28750 done 0.30 - - 2588 - - - 1658 - 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
29050 421.9 6.0 661 29055 roll 0.30 - - 2588 - 2.28 0.032 3110 636.8 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.95 -
29137 418.1 6.0 662 29142 done 0.30 0.05 0.170 2579 -180.0 2.28 0.032 1661 -635.5 234.2 - - 1967 - - - - - - - - 25.82 25.94 -
29460 398.5 5.5 668 29466 roll 0.35 0.08 0.108 2633 675.0 2.28 0.032 3107 634.2 234.2 - - 1967 - - - - - - - - 26.39 25.95 -
29520 394.0 5.9 669 29526 done 0.35 0.12 0.101 2598 -291.7 2.28 0.033 1656 -636.4 234.2 - - 1967 - - - - - - - - 25.64 25.93 -
29880 372.3 5.9 675 29881 done 0.35 - - 2598 - - - 1656 - 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
30179 355.0 5.7 680 30185 roll 0.35 - - 2597 - 2.30 0.032 3109 631.7 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.94 -
30278 351.5 5.7 681 30282 done 0.35 - - 2605 - 2.30 0.032 1651 -633.9 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.93 -
30590 331.3 5.7 687 30595 roll 0.35 - - 2605 - 2.30 0.032 3109 633.9 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.94 -
30637 331.3 5.7 687 30642 done 0.35 0.08 0.138 2586 -237.5 2.28 0.032 1662 -634.6 234.2 - - 1967 - - - - - - - - 25.78 25.94 -
30941 312.1 5.3 692 30947 roll 0.41 0.10 0.090 2652 660.0 2.28 0.033 3108 634.2 234.2 - - 1967 - - - - - - - - 26.35 25.94 -
30988 312.1 5.3 692 30993 done 0.46 0.10 0.133 2628 -240.0 2.28 0.033 1661 -634.6 234.2 - - 1967 - - - - - - - - 25.70 25.92 -
31290 285.5 7.7 700 31295 roll 0.46 - - 2628 - 2.28 0.032 3109 635.1 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.94 -
31338 283.1 7.7 701 31342 done 0.46 - - 2636 - 2.28 0.032 1662 -634.6 234.2 - - 1968 - - - - - - - - - 25.93 -
31640 258.9 7.4 711 31646 roll 0.46 - - 2636 - 2.30 0.032 3119 633.5 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.94 -
31687 256.6 7.4 712 31692 done 0.46 0.03 0.264 2631 -166.7 2.30 0.032 1662 -633.5 234.2 - - 1967 - - - - - - - - 25.83 25.93 -
31990 234.7 6.8 722 31996 roll 0.46 - - 2631 - 2.25 0.032 3101 639.6 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.94 -
32067 230.2 7.1 724 32071 done 0.46 - - 2639 - 2.28 0.032 1659 -632.5 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.93 -
32370 208.2 7.1 734 32376 roll 0.46 - - 2639 - 2.30 0.033 3110 630.9 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.94 -
32418 205.9 7.2 735 32423 done 0.46 0.05 0.175 2630 -180.0 2.30 0.032 1653 -633.5 234.2 - - 1967 - - - - - - - - 25.80 25.92 -
32720 184.9 6.8 745 32726 roll 0.46 - - 2630 - 2.28 0.032 3103 636.0 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.94 -
32768 182.7 6.8 746 32772 done 0.46 - - 2638 - 2.28 0.032 1662 -632.0 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.94 -
33070 161.0 6.6 756 33076 roll 0.46 - - 2638 - 2.28 0.032 3112 636.0 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.94 -
33107 158.9 6.5 757 33112 done 0.46 0.05 0.173 2627 -220.0 2.30 0.031 1653 -634.3 234.2 - - 1967 - - - - - - - - 25.82 25.94 -
33411 141.6 5.6 770 33412 done 0.46 - - 2628 - - - 1651 - 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
33712 124.3 5.9 785 33717 roll 0.46 - - 2627 - 2.30 0.032 3113 635.7 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.95 -
33791 118.8 6.8 789 33797 done 0.46 - - 2634 - 2.30 0.031 1661 -631.3 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.95 -
34112 101.3 4.8 805 34117 roll 0.46 - - 2634 - 2.28 0.032 3110 635.5 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.95 -
34138 100.2 4.9 806 34142 done 0.46 - - 2643 - 2.30 0.031 1650 -634.8 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.96 -
34441 85.4 4.8 821 34447 roll 0.46 - - 2643 - 2.28 0.032 3103 637.3 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.96 -
34509 82.2 5.2 824 34514 done 0.46 0.08 0.135 2623 -250.0 2.28 0.031 1659 -633.3 234.2 - - 1967 - - - - - - - - 25.80 25.96 -
34811 67.7 5.0 851 34821 roll 0.58 0.15 0.075 2700 513.3 2.10 0.044 354 -621.4 234.2 - - 1968 - - - - - - - - 26.29 25.79 -
34971 57.0 7.2 867 34981 done 0.58 0.08 0.096 2671 -362.5 2.05 0.024 1716 664.4 234.2 - - 1967 - - - - - - - - 25.88 26.14 -
35281 40.0 5.1 898 35290 roll 0.58 - - 2670 - 2.17 0.032 3109 641.9 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.96 -
35371 34.8 5.7 907 35380 done 0.58 - - 2679 - 2.25 0.031 1668 -640.4 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.96 -
35681 18.6 5.2 938 35690 roll 0.58 - - 2679 - 2.28 0.032 3108 631.6 234.2 - - 1968 - - - - - - - - - 25.96 -
35741 15.2 5.7 944 35751 done 0.58 0.05 0.173 2669 -200.0 2.30 0.031 1651 -633.5 234.2 - - 1967 - - - - - - - - 25.83 25.96 -
36018 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36018 begin surface coast
36080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36080 begin surface
SM 3.50 - - - - -7.23 6.70 0.040 144 21.5 0.52 0.034 2025 -5963.5 250.21 5.45 0.171 1908 350.1 -0.732 - - - - - -