NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.97 of 350.00 AH used of 24V (84.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 91 VBD -0.59 - - 385 - - - 2401 - -116.8 -58.58 - 2773 - - - - - - - - - - -
96 3.7 -3.3 6 131 roll -0.59 12.60 0.388 3126 217.5 2.50 0.099 993 -563.2 -116.8 -10.05 - 3334 -55.8 - - - - - - - 13.99 14.26 14.52
361 60.6 -14.5 33 371 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.074 2405 576.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
611 95.4 -12.8 58 620 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.076 996 -582.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.36 -
641 99.2 -12.9 61 650 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.074 2411 584.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
891 125.6 -9.9 86 900 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.093 3807 569.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
1011 138.9 -11.4 98 1021 done -0.59 - - 3126 - 2.38 0.063 2404 -589.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.41 -
1261 166.1 -10.4 123 1269 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1511 190.3 -9.3 148 1520 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.077 987 -589.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.43 -
1551 194.1 -9.4 152 1561 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.073 2396 582.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.43 -
1801 218.5 -10.2 177 1810 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.093 3816 574.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
1851 223.7 -10.7 182 1862 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.066 2391 -593.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
2102 248.2 -9.5 207 2110 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2362 272.5 -9.2 217 2365 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2661 299.4 -9.1 227 2665 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2962 326.2 -8.9 237 2970 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.083 993 -581.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.44 -
3001 329.9 -9.3 241 3009 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.077 2401 570.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.44 -
3322 358.1 -8.8 253 3330 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.096 3812 575.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.44 -
3390 364.3 -8.9 260 3400 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.070 2406 -585.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.48 -
3715 391.3 -8.3 272 3723 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.083 992 -584.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.45 -
3753 395.1 -9.1 276 3761 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.076 2399 581.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.48 -
4076 422.6 -8.7 288 4084 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.096 3821 575.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.45 -
4165 431.2 -9.5 297 4172 done -0.59 - - 3130 - 2.42 0.070 2394 -589.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.46 -
4497 461.2 -9.1 310 4500 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4795 487.7 -8.7 320 4803 roll -0.59 - - 3131 - 2.42 0.090 999 -575.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.43 -
4833 491.2 -8.9 324 4843 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.081 2412 565.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.43 -
5157 518.2 -8.3 336 5165 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.099 3809 570.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.42 -
5246 526.1 -8.3 345 5253 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.076 2392 -585.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.44 -
5578 552.7 -7.9 358 5581 done -0.59 - - 3130 - - - 2394 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5879 575.6 -7.5 368 5882 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6176 596.1 -6.5 378 6179 done -0.59 - - 3122 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6476 615.5 -6.5 388 6479 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6775 635.6 -6.8 398 6778 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7076 656.4 -7.0 408 7080 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7375 678.5 -7.3 418 7379 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7676 701.3 -7.7 428 7679 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7976 724.3 -7.7 438 7979 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8276 746.9 -7.5 448 8279 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8576 768.7 -7.3 458 8583 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.102 3823 564.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.40 -
8626 772.5 -7.8 463 8635 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.076 2393 -583.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.43 -
8936 795.5 -7.5 474 8939 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9235 817.8 -7.4 484 9238 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9536 839.3 -7.0 494 9539 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9836 859.9 -7.0 504 9844 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.092 989 -571.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.40 -
9875 862.9 -7.7 508 9884 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.083 2396 562.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.38 -
10199 885.5 -7.0 520 10207 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.100 3813 566.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.38 -
10247 889.2 -7.5 525 10256 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.076 2392 -580.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.40 -
10557 911.6 -7.3 536 10560 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10857 933.6 -7.4 546 10864 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.092 1000 -569.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.37 -
10906 937.6 -8.1 551 10916 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.084 2398 570.6 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.39 -
11220 960.8 -7.4 562 11223 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
11517 982.5 -7.1 572 11520 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11633 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11633 begin apogee
11642 991.0 -7.1 576 11748 done -0.25 0.40 0.192 3241 287.5 - - 2327 - - 100.85 1.916 2858 -4.6 0.447 - - - - - - 14.26 - 13.19
11751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11751 begin climb
11755 994.4 - 579 11878 done 0.59 0.85 0.134 3512 318.8 - - 2327 - 116.8 109.95 1.884 2377 -4.4 0.436 - - - - - - 13.88 - 13.00
12177 964.7 8.9 596 12186 done 0.59 - - 3508 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12480 937.2 9.3 606 12489 done 0.59 - - 3512 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12780 909.3 9.3 616 12789 done 0.59 - - 3512 - - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13079 881.9 9.0 626 13089 done 0.59 - - 3512 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13380 855.0 8.8 636 13389 done 0.59 - - 3511 - - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13681 828.1 9.0 646 13690 done 0.59 - - 3512 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13980 800.2 9.3 656 13990 done 0.59 - - 3512 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14279 772.8 9.0 666 14289 done 0.59 - - 3512 - - - 2324 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14580 746.4 8.6 676 14590 roll 0.59 - - 3511 - 2.53 0.100 3749 563.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.41 -
14619 742.4 9.0 680 14630 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.076 2335 -577.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.42 -
14940 713.2 9.0 692 14949 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15243 686.8 8.6 702 15252 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15543 661.7 8.3 712 15553 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15842 637.0 8.1 722 15852 done 0.59 - - 3517 - - - 2335 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16143 612.1 8.2 732 16153 done 0.59 - - 3520 - - - 2336 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16443 588.5 7.6 742 16453 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16743 565.3 7.8 752 16752 done 0.59 - - 3516 - - - 2335 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17043 541.2 8.2 762 17053 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.099 3749 558.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.40 -
17082 537.3 9.0 766 17092 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.076 2323 -577.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.43 -
17403 510.1 8.5 778 17413 done 0.59 - - 3520 - - - 2320 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17706 484.5 8.4 788 17715 done 0.59 - - 3519 - - - 2321 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18006 459.6 8.2 798 18016 done 0.59 - - 3519 - - - 2320 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18306 435.3 8.0 808 18315 done 0.59 - - 3520 - - - 2320 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18607 412.2 7.7 818 18616 done 0.59 - - 3519 - - - 2320 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
18907 389.8 7.3 828 18917 done 0.59 - - 3520 - - - 2320 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19207 369.8 6.7 838 19217 roll 0.60 - - 3519 - 2.53 0.097 3742 562.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
19286 363.4 7.9 846 19297 done 0.60 - - 3520 - 2.45 0.075 2326 -578.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.43 -
19601 343.1 6.4 857 19610 done 0.62 - - 3523 - - - 2324 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19900 324.2 6.4 867 19910 roll 0.64 - - 3520 - 2.53 0.098 3744 561.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
19950 320.2 7.5 872 19961 done 0.64 - - 3520 - 2.45 0.078 2330 -577.1 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.42 -
20264 298.9 6.8 883 20273 done 0.65 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20564 278.3 6.9 893 20573 done 0.65 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20863 256.6 7.3 903 20873 roll 0.65 - - 3522 - 2.47 0.093 918 -571.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.38 -
20912 252.9 6.8 908 20924 done 0.66 - - 3522 - 2.45 0.079 2339 580.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.40 -
21223 231.4 6.8 935 21233 done 0.67 - - 3521 - - - 2334 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21473 213.2 7.0 960 21484 roll 0.67 - - 3522 - 2.53 0.090 914 -561.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.37 -
21555 207.4 7.3 968 21566 done 0.67 - - 3522 - 2.45 0.077 2332 578.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
21807 190.8 5.7 993 21818 roll 0.70 - - 3522 - 2.47 0.095 3739 569.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.38 -
21949 182.2 5.9 1007 21960 done 0.73 0.12 0.151 3572 416.7 2.45 0.076 2319 -579.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.38 14.37 -
22200 164.9 7.4 1032 22212 roll 0.73 - - 3579 - 2.45 0.093 924 -569.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.36 -
22281 158.5 8.0 1040 22293 done 0.73 - - 3579 - 2.42 0.077 2331 581.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
22533 138.0 8.0 1065 22543 done 0.73 - - 3581 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22783 121.1 6.0 1090 22793 done 0.76 - - 3579 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
23034 105.9 5.6 1115 23045 roll 0.79 - - 3579 - 2.47 0.093 3744 572.1 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.38 -
23065 104.1 5.8 1118 23076 done 0.82 - - 3587 - 2.45 0.069 2320 -581.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.41 -
23316 93.1 4.2 1143 23386 roll 0.88 - - 3592 - 2.50 0.088 928 -556.8 191.7 57.00 0.821 2072 -5.2 0.111 - - - - - - - 14.25 13.90
23616 70.0 8.8 1173 23627 done 0.88 - - 3592 - 2.45 0.077 2335 574.3 191.7 - - 2073 - - - - - - - - - 14.31 -
23867 50.3 7.5 1198 23877 roll 0.88 - - 3592 - 2.47 0.094 3738 568.0 191.7 - - 2073 - - - - - - - - - 14.30 -
23938 44.2 9.0 1205 23949 done 0.88 - - 3591 - 2.45 0.074 2330 -574.7 191.7 - - 2073 - - - - - - - - - 14.35 -
24189 30.4 2.2 1230 24294 roll 0.96 0.12 0.151 3645 450.0 2.55 0.091 3749 556.5 313.5 89.65 0.727 1576 -5.5 0.044 - - - - - - 14.38 14.18 13.84
24443 13.1 10.4 1255 24454 done 0.96 - - 3655 - 2.47 0.072 2324 -576.9 313.5 - - 1573 - - - - - - - - - 14.23 -
24553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24553 begin surface coast
24591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24591 begin surface
SM 2.43 - - - - -9.11 9.43 0.071 392 41.6 0.15 0.138 2406 9173.3 375.06 26.00 0.103 1328 51.1 -0.123 - - - - - -