NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  228 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593705.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120814,224354,4706.892,-12648.117,40,1.5,40,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.01 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.5,147448,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1000
GPS2  120814,225230,4706.868,-12648.105,10,1.5,15,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.011154 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  24617,26.00,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.43,9.43,0.15,26.00,0.071,0.138,0.103,392,2406,1328,-9.11,-0.65,375.06,0,0,0,0,0,0,14.30,14.32,14.28 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12637.66,120814,151502 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  43335,1270
HUMID  49.44 CAP_FILE_SIZE  246745,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,235343872
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,24781.89,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3865056 CURRENT  0.037,325.0,1
PM_FREEKB  56022528 GPS  130814,054553,4707.964,-12644.712,60,2.0,78,18.6
_24V_AH  13.0,54.973

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23387118.62 nil000.00
Roll_motor133188325.63 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35719158901.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface2610334.91 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2461451859.42
Iridium_during_xfer272172610.37 PMAR119634630.32
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.95
TT8309010420.12
LPSleep179412522.59
TT8_Active6541089.03
TT8_Sampling2683281033.42
TT8_CF876835364.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238210316.85
GPS_charging000.00
Compass1927019.23
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 385 2406 1365 1083 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -58.58 0.000 16386 0.000 0.000 385 2401 2773 2837 2709 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 385 2401 2839 2710 3.7 -3.3 6 131 12.60 2.50 -10.05 0.000 18948 0.388 0.099 3126 993 3334 3377 3291 0 0 0 0 0 0 13.99 14.26 14.52
361 -0.59 -116.8 3126 995 3385 3294 60.6 -14.5 33 371 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3126 2405 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
611 -0.59 -116.8 3127 2410 3388 3299 95.4 -12.8 58 620 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3126 996 3339 3388 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
641 -0.59 -116.8 3126 995 3388 3294 99.2 -12.9 61 650 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3126 2411 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
891 -0.59 -116.8 3126 2405 3391 3290 125.6 -9.9 86 900 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3807 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1011 -0.59 -116.8 3125 3807 3389 3295 138.9 -11.4 98 1021 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2404 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
1261 -0.59 -116.8 3126 2402 3389 3291 166.1 -10.4 123 1269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1511 -0.59 -116.8 3126 2402 3389 3294 190.3 -9.3 148 1520 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3126 987 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
1551 -0.59 -116.8 3126 987 3389 3294 194.1 -9.4 152 1561 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3128 2396 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
1801 -0.59 -116.8 3126 2397 3389 3300 218.5 -10.2 177 1810 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3816 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
1851 -0.59 -116.8 3126 3820 3386 3293 223.7 -10.7 182 1862 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3126 2391 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
2102 -0.59 -116.8 3126 2389 3389 3292 248.2 -9.5 207 2110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2362 -0.59 -116.8 3126 2392 3389 3291 272.5 -9.2 217 2365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3340 3389 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2661 -0.59 -116.8 3125 2389 3388 3289 299.4 -9.1 227 2665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3339 3389 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2962 -0.59 -116.8 3126 2388 3388 3289 326.2 -8.9 237 2970 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3126 993 3338 3390 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
3001 -0.59 -116.8 3126 993 3388 3287 329.9 -9.3 241 3009 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3125 2401 3337 3388 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
3322 -0.59 -116.8 3126 2401 3387 3286 358.1 -8.8 253 3330 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3126 3812 3336 3387 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
3390 -0.59 -116.8 3126 3811 3383 3286 364.3 -8.9 260 3400 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2406 3336 3387 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
3715 -0.59 -116.8 3126 2408 3386 3285 391.3 -8.3 272 3723 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3126 992 3335 3386 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
3753 -0.59 -116.8 3126 992 3386 3285 395.1 -9.1 276 3761 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2399 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
4076 -0.59 -116.8 3126 2400 3385 3279 422.6 -8.7 288 4084 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3126 3821 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
4165 -0.59 -116.8 3126 3821 3384 3283 431.2 -9.5 297 4172 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3130 2394 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
4497 -0.59 -116.8 3126 2392 3383 3282 461.2 -9.1 310 4500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2391 3333 3384 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4795 -0.59 -116.8 3126 2391 3383 3281 487.7 -8.7 320 4803 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3131 999 3332 3383 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
4833 -0.59 -116.8 3126 999 3383 3281 491.2 -8.9 324 4843 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3126 2412 3332 3383 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
5157 -0.59 -116.8 3125 2411 3380 3279 518.2 -8.3 336 5165 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3126 3809 3333 3388 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
5246 -0.59 -116.8 3126 3809 3383 3279 526.1 -8.3 345 5253 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2392 3330 3382 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
5578 -0.59 -116.8 3126 2394 3381 3278 552.7 -7.9 358 5581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2394 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5879 -0.59 -116.8 3126 2395 3382 3277 575.6 -7.5 368 5882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3327 3382 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6176 -0.59 -116.8 3126 2394 3381 3279 596.1 -6.5 378 6179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2394 3329 3382 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6476 -0.59 -116.8 3126 2394 3381 3276 615.5 -6.5 388 6479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3327 3382 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11517 -0.59 -116.8 3132 2396 3375 3266 982.5 -7.1 572 11520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3320 3375 3265 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11633 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11633 begin apogee
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11751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11751 begin climb
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state 24591 begin surface