DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.26 of 150.00 AH used of 24V (80.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.72 of 100.00 AH used of 10V (77.28% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19080.0 m at 19069.0 m depth, ceiling -11.0 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 19047.0 m at 19015.0 m, depth 38062 m (993 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 104 VBD -0.57 - - 287 - - - 2786 - -146.0 -87.12 - 3330 - - - - - - - - - - -
106 5.6 -13.3 14 127 roll -0.57 8.55 0.265 2286 233.8 2.28 0.061 1372 -620.2 -146.0 -3.90 - 3520 -48.7 - - - - - - - - - -
225 34.7 -14.8 34 231 done -0.57 - - 2286 - 2.35 0.064 2772 595.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
567 75.1 -10.8 95 573 roll -0.57 - - 2279 - 1.98 0.073 3935 587.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
612 80.4 -11.9 103 619 done -0.57 - - 2279 - 1.88 0.048 2777 -616.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
953 117.9 -10.7 150 957 roll -0.57 - - 2279 - 2.22 0.051 1370 -633.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1014 124.4 -10.0 155 1018 done -0.57 - - 2279 - 2.30 0.064 2768 607.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1342 157.6 -10.7 185 1348 done -0.57 - - 2279 - - - 2768 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1668 191.3 -10.0 216 1671 roll -0.57 - - 2273 - 1.98 0.076 3932 587.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1707 195.4 -10.4 219 1714 done -0.57 - - 2273 - 1.90 0.050 2757 -618.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2032 226.7 -9.7 250 2033 done -0.57 - - 2273 - - - 2757 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2351 257.7 -9.3 280 2352 done -0.57 - - 2273 - - - 2757 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2672 287.7 -9.3 310 2676 roll -0.57 - - 2273 - 2.20 0.052 1369 -630.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2700 290.8 -10.1 312 2704 done -0.57 - - 2273 - 2.28 0.065 2756 608.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3031 320.2 -8.4 343 3034 roll -0.57 - - 2273 - 1.95 0.074 3926 600.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3088 325.2 -8.7 348 3091 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.049 2748 -626.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3418 353.6 -9.2 379 3419 done -0.57 - - 2272 - - - 2748 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3737 382.0 -8.6 409 3743 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.075 3923 578.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3794 387.0 -8.8 414 3798 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.048 2757 -630.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4125 415.4 -8.3 445 4126 done -0.57 - - 2272 - - - 2756 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4446 443.0 -9.0 475 4447 done -0.57 - - 2272 - - - 2756 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4762 469.5 -8.1 505 4763 done -0.57 - - 2272 - - - 2757 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5081 495.3 -8.4 535 5083 done -0.57 - - 2272 - - - 2756 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5400 520.0 -7.5 565 5404 roll -0.57 - - 2273 - 1.98 0.074 3932 593.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5447 523.7 -7.7 569 5450 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2762 -632.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5777 547.8 -7.0 600 5781 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.050 1366 -643.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5805 549.9 -7.4 602 5809 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.062 2765 613.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6130 572.7 -6.8 632 6134 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.073 3926 595.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6187 576.8 -7.2 637 6191 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.047 2768 -625.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6538 602.9 -7.5 668 6539 done -0.57 - - 2272 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6844 627.2 -8.1 678 6845 done -0.57 - - 2272 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7151 650.4 -7.5 688 7152 done -0.57 - - 2272 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7456 674.0 -7.6 698 7457 done -0.57 - - 2271 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7763 696.0 -7.1 708 7764 done -0.57 - - 2271 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8069 717.2 -6.8 718 8070 done -0.57 - - 2272 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8375 738.7 -7.0 728 8376 done -0.57 - - 2272 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8681 759.9 -6.9 738 8682 done -0.57 - - 2272 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8988 782.0 -7.4 748 8989 done -0.57 - - 2272 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9294 804.6 -7.4 758 9295 done -0.57 - - 2272 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9600 826.8 -7.2 768 9601 done -0.57 - - 2272 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9906 848.1 -7.0 778 9907 done -0.57 - - 2271 - - - 2768 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10213 869.4 -6.9 788 10214 done -0.57 - - 2271 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10518 890.6 -7.0 798 10520 done -0.57 - - 2271 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10825 911.1 -6.7 808 10826 done -0.57 - - 2272 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11131 931.3 -6.5 818 11135 roll -0.57 - - 2271 - 2.22 0.052 1362 -633.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11160 933.3 -6.8 819 11164 done -0.57 - - 2271 - 2.33 0.064 2780 608.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11494 954.8 -6.4 830 11498 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.075 3933 591.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11522 956.8 -6.4 830 11529 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.050 2779 -613.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11835 977.8 -6.8 841 11839 roll -0.57 - - 2271 - 2.22 0.051 1359 -639.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11889 981.9 -7.5 842 11897 done -0.57 - - 2271 - 2.35 0.064 2789 608.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
12017 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12017 begin apogee
12022 990.8 7.0 847 12151 roll -0.14 0.45 0.133 2422 335.6 - - 2602 - - 125.00 1.221 2923 -4.8 0.426 - - - - - - - - -
12152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12152 begin climb
12155 993.7 - 851 12295 roll 0.57 0.70 0.073 2663 344.3 2.45 0.050 1183 -579.2 146.0 131.82 1.201 2330 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
12462 963.8 43407.8 860 12467 done 0.57 - - 2662 - 2.50 0.058 2598 566.0 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
12780 921.7 43407.8 871 12785 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.056 1189 -599.6 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13015 891.5 43407.8 878 13020 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.059 2609 591.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13350 846.7 43407.8 889 13354 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.070 3932 595.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13388 840.9 43407.8 890 13393 done 0.57 - - 2666 - 2.20 0.047 2601 -605.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13718 796.7 43407.8 901 13719 done 0.57 - - 2667 - - - 2599 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14024 754.9 43407.8 911 14028 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.070 3929 591.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14074 746.9 43407.8 912 14078 done 0.57 - - 2670 - 2.12 0.047 2598 -627.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14398 701.2 43407.8 923 14402 roll 0.57 - - 2670 - 2.28 0.070 3934 586.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14427 696.9 43407.8 924 14431 done 0.57 - - 2677 - 2.15 0.047 2601 -620.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14762 648.6 43407.8 935 14766 roll 0.57 - - 2677 - 2.25 0.070 3936 593.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14782 645.1 43407.8 935 14787 done 0.57 - - 2684 - 2.15 0.046 2614 -614.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15101 598.8 43407.8 946 15105 roll 0.57 - - 2684 - 2.20 0.070 3926 596.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15117 596.1 43407.8 947 15125 done 0.57 0.10 0.190 2664 -200.0 2.12 0.047 2614 -618.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15442 553.1 43407.8 978 15446 roll 0.57 - - 2663 - 2.20 0.070 3926 596.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15471 549.2 43407.8 980 15474 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.046 2619 -628.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15801 505.9 43407.8 1011 15802 done 0.57 - - 2666 - - - 2618 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16119 464.2 43407.8 1041 16123 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.071 3935 598.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16151 459.2 43407.8 1043 16159 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.046 2634 -619.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16477 416.3 43407.8 1074 16481 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.070 3934 599.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16520 409.6 43407.8 1077 16527 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.045 2636 -618.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16846 366.7 43407.8 1108 16847 done 0.57 - - 2667 - - - 2636 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17164 327.7 43407.8 1138 17168 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.070 3936 599.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17192 324.0 43407.8 1140 17195 done 0.57 - - 2669 - 2.05 0.045 2636 -634.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17522 283.2 43407.8 1171 17523 done 0.57 - - 2669 - - - 2635 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17840 244.6 43407.8 1201 17844 roll 0.57 - - 2669 - 2.17 0.070 3927 595.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17936 231.4 43407.8 1209 17940 done 0.57 - - 2676 - 2.03 0.045 2645 -631.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18265 193.5 43407.8 1240 18267 done 0.57 - - 2676 - - - 2644 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18585 158.3 43407.8 1270 18589 roll 0.57 - - 2677 - 2.30 0.054 1191 -631.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18634 152.9 43407.8 1274 18638 done 0.57 - - 2677 - 2.35 0.057 2652 621.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18959 117.7 43407.8 1304 18963 roll 0.57 - - 2678 - 2.12 0.069 3929 602.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19047 107.2 43407.8 1311 19054 done 0.57 - - 2680 - 2.05 0.045 2653 -622.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19385 75.8 43407.8 1365 19392 roll 0.57 - - 2680 - 2.33 0.054 1190 -627.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19415 73.6 43407.8 1370 19421 done 0.57 - - 2680 - 2.40 0.057 2666 615.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19759 47.5 43407.8 1431 19765 roll 0.57 - - 2680 - 2.08 0.070 3926 605.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19868 37.8 43407.8 1450 19874 done 0.57 - - 2684 - 2.05 0.047 2642 -626.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20212 22.0 43407.8 1511 20219 roll 0.57 - - 2684 - 2.30 0.054 1190 -631.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20472 14.5 43407.8 1557 20479 done 0.57 - - 2684 - 2.33 0.059 2617 612.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20702 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20702 begin surface coast
20709 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20709 begin surface
SM 1.84 - - - - -6.81 - - 294 - - - 2785 - 350.04 97.62 0.084 1496 -8.4 0.019 - - - - - -