prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.06 of 350.00 AH used of 24V (76.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.4 deg, depth -0.06 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 99 | VBD | -1.10 | - | - | 235 | - | - | - | 2463 | - | -243.3 | -77.05 | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.4 | -15.7 | 14 | 132 | roll | -1.10 | 9.45 | 0.383 | 2339 | 222.6 | 2.25 | 0.070 | 1061 | -623.1 | -243.3 | -12.57 | - | 3965 | -64.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.72 | 14.92 |
| 196 | 40.8 | -32.0 | 26 | 203 | done | -1.10 | - | - | 2332 | - | 2.25 | 0.056 | 2437 | 611.6 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 510 | 145.2 | -31.5 | 44 | 516 | roll | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.22 | 0.075 | 3790 | 609.5 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 593 | 170.7 | -30.7 | 48 | 599 | done | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.03 | 0.033 | 2448 | -661.1 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 916 | 265.7 | -27.8 | 64 | 921 | roll | -1.10 | - | - | 2310 | - | 2.20 | 0.073 | 3782 | 606.4 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 988 | 283.1 | -27.4 | 67 | 994 | done | -1.10 | 0.15 | 0.281 | 2343 | 220.0 | 2.03 | 0.032 | 2423 | -669.5 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.90 | - |
| 1302 | 362.6 | -24.1 | 83 | 1307 | roll | -1.10 | - | - | 2335 | - | 2.25 | 0.076 | 3781 | 603.6 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1348 | 373.6 | -25.1 | 85 | 1354 | done | -1.10 | - | - | 2336 | - | 2.00 | 0.034 | 2455 | -663.0 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1666 | 450.6 | -22.7 | 101 | 1671 | roll | -1.10 | - | - | 2325 | - | 2.20 | 0.076 | 3781 | 602.7 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 1749 | 469.8 | -23.2 | 105 | 1755 | done | -1.10 | - | - | 2325 | - | 2.03 | 0.034 | 2443 | -659.1 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 2072 | 542.5 | -23.5 | 121 | 2077 | roll | -1.10 | - | - | 2312 | - | 2.22 | 0.078 | 3784 | 604.1 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2185 | 568.3 | -25.4 | 126 | 2191 | done | -1.10 | 0.12 | 0.275 | 2341 | 241.7 | 2.03 | 0.035 | 2440 | -662.1 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.93 | - |
| 2519 | 641.5 | -20.5 | 140 | 2524 | roll | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.25 | 0.082 | 3785 | 597.8 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 2586 | 654.4 | -20.3 | 142 | 2591 | done | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.05 | 0.037 | 2461 | -645.9 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2915 | 726.0 | -22.3 | 153 | 2921 | roll | -1.10 | - | - | 2323 | - | 2.22 | 0.085 | 3779 | 593.7 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 3023 | 746.8 | -21.9 | 156 | 3028 | done | -1.10 | - | - | 2323 | - | 2.05 | 0.037 | 2449 | -648.8 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3341 | 819.4 | -21.7 | 167 | 3347 | roll | -1.10 | - | - | 2312 | - | 2.25 | 0.087 | 3779 | 591.1 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3435 | 840.6 | -22.4 | 170 | 3440 | done | -1.10 | 0.12 | 0.278 | 2339 | 225.0 | 2.08 | 0.040 | 2448 | -639.9 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.92 | - |
| 3769 | 907.5 | -19.7 | 181 | 3770 | done | -1.10 | - | - | 2339 | - | - | - | 2443 | - | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4068 | 964.8 | -19.1 | 191 | 4074 | roll | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.28 | 0.091 | 3775 | 584.2 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4090 | 964.8 | -19.1 | 191 | 4096 | done | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.08 | 0.042 | 2447 | -638.5 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4221 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4221 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4227 | 995.4 | -19.7 | 196 | 4447 | done | -0.21 | 1.02 | 0.219 | 2627 | 290.2 | - | - | 2331 | - | - | 210.07 | 1.714 | 3088 | -4.1 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 13.59 |
| 4448 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4448 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4451 | 1008.7 | - | 203 | 4709 | roll | 1.10 | 1.23 | 0.067 | 3060 | 352.0 | 2.62 | 0.093 | 3753 | 542.7 | 243.3 | 244.98 | 1.683 | 2096 | -4.0 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.09 | 13.52 |
| 4776 | 969.7 | 24.3 | 214 | 4781 | done | 1.10 | - | - | 3071 | - | 2.25 | 0.041 | 2375 | -612.4 | 243.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 5100 | 888.3 | 23.8 | 225 | 5105 | roll | 1.10 | - | - | 3082 | - | 2.35 | 0.059 | 951 | -606.0 | 243.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5224 | 860.1 | 22.8 | 229 | 5230 | done | 1.10 | - | - | 3082 | - | 2.35 | 0.062 | 2355 | 597.4 | 243.3 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5559 | 783.3 | 22.5 | 240 | 5560 | done | 1.10 | - | - | 3082 | - | - | - | 2355 | - | 243.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5858 | 715.7 | 22.3 | 250 | 5863 | roll | 1.10 | - | - | 3092 | - | 2.30 | 0.053 | 949 | -611.3 | 243.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 5875 | 715.7 | 22.3 | 250 | 5881 | done | 1.10 | 0.17 | 0.313 | 3054 | -223.5 | 2.33 | 0.060 | 2360 | 605.6 | 243.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.81 | - |
| 6195 | 649.8 | 19.8 | 261 | 6200 | roll | 1.10 | - | - | 3054 | - | 2.38 | 0.090 | 3762 | 589.1 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6217 | 649.8 | 19.8 | 261 | 6222 | done | 1.10 | - | - | 3062 | - | 2.22 | 0.041 | 2338 | -641.4 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 6541 | 580.1 | 19.6 | 274 | 6546 | roll | 1.10 | - | - | 3072 | - | 2.22 | 0.052 | 957 | -622.1 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 6580 | 575.4 | 19.8 | 275 | 6586 | done | 1.10 | - | - | 3073 | - | 2.30 | 0.060 | 2357 | 608.7 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6884 | 516.5 | 18.3 | 291 | 6889 | roll | 1.10 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.052 | 961 | -612.3 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 6936 | 508.6 | 18.5 | 293 | 6941 | done | 1.10 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.058 | 2352 | 610.1 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 7249 | 446.9 | 18.9 | 309 | 7250 | done | 1.10 | - | - | 3082 | - | - | - | 2352 | - | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7551 | 392.7 | 17.4 | 324 | 7552 | done | 1.10 | - | - | 3083 | - | - | - | 2352 | - | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7850 | 342.9 | 15.3 | 339 | 7855 | roll | 1.10 | - | - | 3092 | - | 2.28 | 0.050 | 952 | -614.0 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 8028 | 318.1 | 14.8 | 347 | 8035 | done | 1.10 | 0.17 | 0.295 | 3054 | -223.5 | 2.30 | 0.056 | 2361 | 612.6 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.81 | - |
| 8334 | 269.5 | 15.1 | 363 | 8339 | roll | 1.10 | - | - | 3062 | - | 2.28 | 0.049 | 955 | -616.7 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 8436 | 254.6 | 14.4 | 368 | 8442 | done | 1.10 | - | - | 3061 | - | 2.28 | 0.056 | 2347 | 610.5 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8759 | 213.7 | 12.6 | 384 | 8765 | roll | 1.10 | - | - | 3062 | - | 2.35 | 0.083 | 3755 | 599.1 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8811 | 207.9 | 13.0 | 386 | 8816 | done | 1.10 | - | - | 3072 | - | 2.17 | 0.035 | 2335 | -654.4 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 9124 | 165.4 | 13.1 | 402 | 9129 | roll | 1.10 | - | - | 3082 | - | 2.17 | 0.046 | 963 | -632.3 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9290 | 146.0 | 11.5 | 410 | 9296 | done | 1.10 | - | - | 3082 | - | 2.25 | 0.051 | 2355 | 618.7 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 9608 | 106.3 | 13.2 | 426 | 9614 | roll | 1.10 | - | - | 3092 | - | 2.22 | 0.045 | 969 | -624.3 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 9727 | 92.9 | 12.9 | 431 | 9735 | done | 1.10 | 0.15 | 0.283 | 3059 | -220.0 | 2.25 | 0.051 | 2363 | 619.6 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.76 | - |
| 10032 | 65.0 | 8.0 | 447 | 10086 | roll | 1.30 | 0.15 | 0.123 | 3134 | 500.0 | 2.25 | 0.046 | 961 | -623.1 | 343.3 | 46.47 | 0.319 | 1696 | -8.2 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.80 | 14.52 |
| 10184 | 44.3 | 15.6 | 456 | 10196 | done | 1.30 | - | - | 3134 | - | 2.25 | 0.051 | 2354 | 619.1 | 343.3 | 1.67 | 0.187 | 1693 | -1.8 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.62 |
| 10495 | 5.2 | 12.4 | 504 | 10503 | roll | 1.30 | - | - | 3143 | - | 2.28 | 0.045 | 971 | -606.6 | 343.3 | 1.50 | 0.188 | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.64 |
| 10518 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10518 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10546 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10546 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.28 | - | - | - | - | -7.62 | 7.90 | 0.049 | 232 | 29.3 | 2.45 | 0.048 | 2457 | -2551.4 | 475.15 | 60.80 | 0.142 | 1155 | 19.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||