DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.61 of 91.80 AH used of 24V (55.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.83 of 61.20 AH used of 10V (65.96% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 9.2 m at 9.9 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 28.7 m at 393.0 m, depth 422 m (417 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 82 VBD -1.23 - - 789 - - - 2089 - -122.2 -61.60 - 2925 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -6.1 12 126 roll -1.23 11.95 0.204 2705 160.3 2.70 0.092 3486 517.4 -122.2 -20.83 - 3647 -34.7 - - - - - - - - - -
253 25.0 -12.4 45 259 done -1.23 - - 2704 - 2.60 0.053 2093 -535.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
569 60.1 -10.1 106 574 done -1.23 - - 2705 - - - 2093 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
885 93.3 -10.8 167 889 done -1.23 - - 2704 - - - 2093 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1200 125.6 -10.4 192 1208 roll -1.23 - - 2704 - 2.62 0.071 678 -540.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1255 132.0 -10.6 194 1263 done -1.23 - - 2704 - 2.60 0.056 2070 535.4 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1570 163.6 -10.1 210 1578 roll -1.23 - - 2704 - 2.62 0.067 676 -532.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1612 168.4 -11.0 212 1620 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.055 2089 543.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1939 202.0 -10.3 228 1947 roll -1.23 - - 2704 - 2.65 0.066 676 -533.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1991 207.8 -10.7 230 2002 done -1.23 - - 2705 - 2.58 0.054 2087 546.9 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2307 239.8 -9.9 246 2315 roll -1.23 - - 2704 - 2.65 0.066 674 -533.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2400 249.8 -10.7 250 2404 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.054 2086 538.9 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2717 281.7 -9.8 266 2725 roll -1.23 - - 2705 - 2.65 0.066 676 -532.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2801 290.1 -10.0 270 2809 done -1.23 - - 2704 - 2.60 0.055 2091 544.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3128 321.7 -9.3 286 3136 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.067 678 -533.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3194 328.5 -9.9 289 3199 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.054 2077 538.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3520 359.0 -9.4 305 3528 roll -1.23 - - 2704 - 2.60 0.067 678 -538.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3592 366.8 -10.5 308 3596 done -1.23 - - 2704 - 2.58 0.054 2086 545.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3909 396.9 -9.6 324 3926 done -1.23 - - 2705 - - - 2086 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4135 417.8 9.3 335 4253 done -0.31 1.05 0.112 2905 190.5 - - 2087 - - 99.93 1.193 3146 -5.0 0.182 - - - - - - - - -
4255 421.5 2.9 341 4358 roll 1.23 1.62 0.081 3244 209.3 3.05 0.068 513 -516.1 122.2 95.38 1.149 2645 -5.3 0.200 - - - - - - - - -
4529 413.0 6.4 354 4569 done 1.23 - - 3244 - 2.62 0.053 1923 538.2 159.6 29.50 1.148 2494 -5.1 0.191 - - - - - - - - -
4872 391.4 6.0 371 4912 done 1.29 - - 3245 - - - 1923 - 204.7 35.67 1.141 2310 -5.2 0.184 - - - - - - - - -
5219 367.1 7.1 388 5243 roll 1.37 0.15 0.061 3278 220.0 2.75 0.071 513 -512.7 225.1 15.98 1.161 2227 -5.2 0.171 - - - - - - - - -
5248 364.5 8.3 389 5253 done 1.40 - - 3278 - 2.62 0.054 1915 535.1 225.1 - - 2227 - - - - - - - - - - -
5566 336.0 9.2 405 5575 roll 1.40 - - 3278 - 2.65 0.072 513 -529.1 225.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
5588 333.7 10.2 406 5596 done 1.40 - - 3278 - 2.60 0.054 1925 543.1 225.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
5915 302.7 9.3 422 5931 done 1.40 - - 3278 - - - 1930 - 225.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
6240 275.3 8.2 438 6249 roll 1.40 - - 3278 - 2.67 0.071 510 -531.8 225.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
6325 267.6 9.1 442 6333 done 1.40 - - 3278 - 2.60 0.054 1924 543.8 225.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
6652 242.6 7.6 458 6660 done 1.40 - - 3278 - - - 1930 - 233.7 6.38 1.163 2193 -5.0 0.109 - - - - - - - - -
6978 216.4 7.8 474 6987 roll 1.42 - - 3278 - 2.78 0.072 510 -510.8 237.3 2.45 1.206 2177 -6.5 0.122 - - - - - - - - -
7007 213.6 8.8 475 7012 done 1.42 - - 3278 - 2.62 0.054 1912 535.1 237.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
7326 187.5 8.5 491 7334 roll 1.42 - - 3278 - 2.67 0.072 509 -525.5 237.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
7349 185.0 9.2 492 7355 done 1.42 - - 3278 - 2.62 0.054 1918 537.8 237.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
7673 158.2 8.2 508 7681 roll 1.42 - - 3278 - 2.65 0.073 513 -530.2 237.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
7724 153.5 9.4 510 7728 done 1.42 - - 3278 - 2.60 0.054 1911 537.7 237.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
8042 124.6 9.2 526 8050 roll 1.42 - - 3278 - 2.62 0.072 3325 539.7 237.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
8087 119.9 9.7 528 8092 done 1.42 - - 3278 - 2.60 0.052 1926 -538.1 237.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
8402 91.2 9.2 557 8405 done 1.42 - - 3278 - - - 1926 - 237.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
8716 63.8 8.2 618 8721 roll 1.42 - - 3278 - 2.65 0.070 3327 528.7 237.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
8752 61.1 8.2 625 8757 done 1.42 - - 3278 - 2.60 0.054 1929 -537.7 237.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
9068 39.4 4.9 686 9125 done 1.42 - - 3278 - - - 1929 - 306.9 53.88 0.944 1894 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
9437 11.4 8.0 757 9446 roll 1.54 0.17 0.058 3318 235.3 2.70 0.077 512 -524.8 307.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
9466 8.2 9.9 763 9471 done 1.54 - - 3318 - 2.60 0.053 1910 537.7 307.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -