OKMC Mar13 * SG177 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.74 of 150.00 AH used of 24V (80.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.93 of 100.00 AH used of 10V (73.07% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth -1.77 m • Intended pitch -7.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 119 VBD -0.55 - - 142 - - - 2385 - -115.2 -96.72 - 3022 - - - - - - - - - - -
123 3.3 -13.7 13 148 roll -0.55 11.00 0.249 2740 236.2 2.03 0.037 952 -705.9 -115.2 -6.82 - 3466 -65.1 - - - 1 - - - 25.54 25.72 26.38
331 64.4 -22.4 32 338 done -0.55 0.08 0.213 2745 62.5 2.05 0.027 2390 701.5 -115.2 - - 3468 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
658 128.6 -18.1 48 664 roll -0.55 - - 2739 - 1.95 0.041 3710 676.9 -115.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.28 -
714 136.2 -17.1 50 719 done -0.55 - - 2739 - 1.85 0.020 2338 -741.6 -115.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.42 -
1028 179.1 -12.5 66 1034 roll -0.55 - - 2739 - 1.85 0.030 1028 -708.1 -115.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.37 -
1128 190.6 -13.5 70 1137 done -0.55 0.08 0.200 2747 100.0 1.90 0.027 2377 710.0 -115.2 - - 3470 - - - - - - - - 26.24 26.41 -
1434 228.7 -10.3 86 1435 done -0.55 - - 2747 - - - 2377 - -115.2 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1733 263.0 -12.1 101 1740 roll -0.55 - - 2747 - 1.92 0.029 1026 -703.6 -115.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.43 -
1794 268.8 -12.6 103 1801 done -0.55 - - 2743 - 1.90 0.026 2376 710.5 -115.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.46 -
2100 305.0 -11.0 119 2106 roll -0.55 - - 2742 - 1.95 0.042 3706 682.1 -115.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.41 -
2134 307.8 -11.4 120 2140 done -0.55 - - 2742 - 1.80 0.021 2354 -751.1 -115.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.58 -
2448 343.7 -11.0 136 2449 done -0.55 - - 2742 - - - 2354 - -115.2 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2749 375.7 -10.2 151 2755 roll -0.55 - - 2742 - 1.85 0.031 1043 -708.6 -115.2 - - 3461 - - - - - - - - - 26.44 -
2817 382.1 -9.3 154 2823 done -0.55 - - 2741 - 1.88 0.028 2372 706.9 -115.2 - - 3461 - - - - - - - - - 26.47 -
3144 413.3 -9.8 170 3150 roll -0.55 - - 2742 - 1.90 0.030 1041 -700.5 -115.2 - - 3458 - - - - - - - - - 26.44 -
3211 420.1 -9.6 173 3218 done -0.55 - - 2736 - 1.88 0.028 2377 710.6 -115.2 - - 3457 - - - - - - - - - 26.47 -
3537 451.8 -9.2 189 3543 roll -0.55 - - 2737 - 1.90 0.030 1042 -702.6 -115.2 - - 3454 - - - - - - - - - 26.43 -
3598 455.6 -8.6 191 3606 done -0.57 - - 2732 - 1.88 0.028 2374 708.5 -125.4 - - 3454 - - - - - - - - - 26.46 -
3905 483.2 -9.0 207 3911 roll -0.57 - - 2732 - 1.90 0.031 1039 -702.6 -129.0 - - 3452 - - - - - - - - - 26.43 -
4025 493.6 -10.1 212 4033 done -0.57 - - 2730 - 1.88 0.028 2374 710.1 -129.0 - - 3450 - - - - - - - - - 26.46 -
4331 525.1 -9.6 228 4337 roll -0.57 - - 2730 - 1.90 0.031 1043 -700.5 -129.0 - - 3449 - - - - - - - - - 26.42 -
4429 533.9 -10.1 232 4435 done -0.57 - - 2726 - 1.90 0.028 2384 705.8 -129.0 - - 3447 - - - - - - - - - 26.46 -
4744 570.1 -12.3 248 4750 roll -0.57 - - 2726 - 1.92 0.031 1043 -698.4 -129.0 - - 3445 - - - - - - - - - 26.41 -
4772 573.4 -12.7 249 4779 done -0.57 0.10 0.167 2746 200.0 1.90 0.028 2384 705.8 -129.0 - - 3445 - - - - - - - - 26.25 26.45 -
5104 604.0 -8.1 265 5110 roll -0.62 0.08 0.124 2706 -500.0 1.92 0.029 1042 -699.0 -149.3 - - 3442 - - - - - - - - 26.58 26.41 -
5251 618.7 -11.4 269 5257 done -0.62 0.10 0.171 2725 190.0 1.90 0.029 2379 703.7 -149.3 - - 3441 - - - - - - - - 26.23 26.44 -
5566 652.3 -10.1 280 5567 done -0.62 - - 2725 - - - 2380 - -149.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5867 686.9 -11.8 290 5872 roll -0.62 - - 2726 - 1.92 0.032 1043 -696.4 -149.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.39 -
5925 690.9 -11.7 291 5934 done -0.62 - - 2722 - 1.90 0.029 2377 702.1 -149.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.43 -
6233 719.1 -7.1 302 6235 done -0.69 0.08 0.125 2676 -575.0 - - 2378 - -187.7 - - 3434 - - - - - - - - 26.57 - -
6532 748.0 -10.1 312 6538 roll -0.69 0.10 0.172 2699 230.0 1.92 0.031 1047 -693.2 -187.7 - - 3432 - - - - - - - - 26.34 26.37 -
6646 757.8 -10.1 315 6652 done -0.69 - - 2693 - 1.90 0.029 2380 701.6 -187.7 - - 3432 - - - - - - - - - 26.42 -
6962 789.7 -9.4 326 6968 roll -0.69 - - 2690 - 1.92 0.032 1045 -695.3 -187.7 - - 3430 - - - - - - - - - 26.37 -
7046 796.1 -9.3 328 7052 done -0.69 - - 2690 - 1.92 0.031 2381 695.8 -187.7 - - 3429 - - - - - - - - - 26.40 -
7363 827.0 -9.5 339 7368 roll -0.69 - - 2686 - 1.98 0.046 3710 671.2 -187.7 - - 3427 - - - - - - - - - 26.32 -
7421 830.6 -9.7 340 7430 done -0.69 0.08 0.175 2702 200.0 1.80 0.023 2386 -735.6 -187.7 - - 3427 - - - - - - - - 26.32 26.54 -
7730 859.6 -8.4 351 7731 done -0.71 - - 2702 - - - 2386 - -194.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8029 885.9 -8.6 361 8035 roll -0.71 - - 2702 - 1.98 0.034 1029 -685.4 -194.6 - - 3424 - - - - - - - - - 26.34 -
8113 891.8 -9.2 363 8119 done -0.71 - - 2701 - 1.95 0.030 2377 691.3 -194.6 - - 3424 - - - - - - - - - 26.39 -
8429 917.5 -7.6 374 8430 done -0.71 - - 2700 - - - 2378 - -194.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8726 begin apogee
8732 942.4 -8.6 384 8845 done -0.20 0.47 0.125 2855 329.8 - - 2266 - - 104.45 0.962 2990 -4.1 0.414 - - - - - - 25.98 - 24.35
8847 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8847 begin climb
8849 945.3 - 387 9048 roll 0.71 0.85 0.080 3152 349.4 2.22 0.043 3640 618.9 194.6 189.05 0.944 2191 -4.2 0.433 - - - - - - 25.13 24.70 24.05
9087 931.8 9.4 395 9093 done 0.71 - - 3157 - 2.08 0.023 2256 -665.4 194.6 - - 2184 - - - - - - - - - 25.18 -
9405 886.3 13.5 406 9406 done 0.71 - - 3157 - - - 2255 - 194.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
9702 846.1 13.2 416 9703 done 0.71 - - 3157 - - - 2255 - 194.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10002 802.8 14.5 426 10007 roll 0.71 - - 3157 - 2.10 0.042 3641 660.0 194.6 - - 2175 - - - - - - - - - 26.13 -
10102 787.8 15.0 429 10109 done 0.71 - - 3165 - 2.03 0.026 2233 -693.6 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - 26.22 -
10432 746.8 11.0 440 10438 roll 0.71 - - 3165 - 2.15 0.043 3647 657.7 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - 26.20 -
10467 742.9 10.9 441 10473 done 0.71 0.10 0.218 3152 -130.0 2.03 0.024 2237 -694.6 194.6 - - 2172 - - - - - - - - 25.97 26.30 -
10803 711.2 10.1 452 10809 roll 0.71 - - 3160 - 2.05 0.042 856 -673.7 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 26.20 -
10826 711.2 10.1 452 10833 done 0.71 - - 3159 - 2.00 0.028 2255 699.5 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 26.31 -
11143 671.4 11.0 463 11149 roll 0.71 - - 3160 - 2.08 0.042 3638 664.9 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 26.26 -
11173 671.4 11.0 463 11181 done 0.71 - - 3163 - 2.00 0.025 2244 -697.0 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 26.34 -
11480 630.1 12.2 474 11481 done 0.71 - - 3163 - - - 2244 - 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11790 593.6 10.1 485 11796 roll 0.71 - - 3172 - 2.05 0.042 856 -677.1 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 26.25 -
11861 586.1 10.9 488 11867 done 0.71 0.10 0.189 3152 -200.0 1.98 0.027 2247 702.5 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
12182 550.6 10.5 504 12187 roll 0.71 - - 3159 - 2.08 0.041 854 -669.7 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 26.25 -
12206 547.9 10.5 505 12212 done 0.71 - - 3159 - 1.98 0.028 2235 697.5 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 26.36 -
12531 509.9 11.8 521 12537 roll 0.71 - - 3159 - 2.10 0.044 3634 666.2 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 26.28 -
12580 504.1 12.2 523 12586 done 0.71 - - 3164 - 2.00 0.024 2222 -706.0 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 26.41 -
12903 467.8 11.1 539 12908 roll 0.71 - - 3165 - 2.12 0.043 3634 666.0 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 26.28 -
12953 461.6 12.3 541 12959 done 0.71 0.10 0.210 3152 -130.0 1.95 0.023 2245 -712.3 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 26.08 26.43 -
13274 423.8 11.1 557 13281 roll 0.71 - - 3151 - 2.10 0.041 3635 661.9 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 26.28 -
13329 418.2 11.3 559 13335 done 0.71 - - 3153 - 1.98 0.024 2232 -708.6 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 26.43 -
13645 384.8 9.4 575 13651 roll 0.71 - - 3162 - 2.00 0.038 871 -680.5 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.27 -
13694 380.9 8.6 577 13702 done 0.73 - - 3162 - 1.95 0.026 2247 705.6 204.6 0.85 0.067 2158 -9.4 5.469 - - - - - - - 26.39 26.11
14016 351.5 9.0 593 14028 roll 0.73 - - 3162 - 2.15 0.042 3641 648.4 208.4 7.30 0.609 2139 -2.6 0.154 - - - - - - - 26.33 25.67
14123 340.6 10.3 598 14129 done 0.73 - - 3166 - 1.98 0.024 2245 -705.1 208.4 - - 2138 - - - - - - - - - 26.36 -
14450 307.2 11.0 614 14456 roll 0.73 - - 3174 - 2.03 0.040 861 -681.8 208.4 - - 2138 - - - - - - - - - 26.25 -
14572 294.6 11.5 619 14581 done 0.73 - - 3174 - 1.95 0.027 2240 707.2 208.4 - - 2138 - - - - - - - - - 26.36 -
14879 260.2 9.8 635 14880 done 0.73 - - 3174 - - - 2240 - 208.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15179 230.3 7.6 650 15213 roll 0.79 - - 3174 - 2.12 0.040 3644 662.3 237.9 27.60 0.537 2017 -4.4 0.192 - - - - - - - 26.12 25.58
15446 205.5 10.2 662 15454 done 0.79 - - 3177 - 2.00 0.023 2239 -702.5 237.9 - - 2010 - - - - - - - - - 26.25 -
15752 175.9 9.3 678 15758 roll 0.79 - - 3177 - 2.10 0.040 3635 664.8 237.9 - - 2010 - - - - - - - - - 26.22 -
15807 171.4 9.8 680 15814 done 0.79 - - 3177 - 1.98 0.023 2242 -703.5 237.9 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
16123 142.6 9.3 696 16129 roll 0.79 - - 3184 - 2.03 0.038 855 -683.3 237.9 - - 2010 - - - - - - - - - 26.25 -
16194 136.8 8.6 699 16213 done 0.81 - - 3184 - 1.95 0.024 2244 712.3 247.8 8.23 0.497 1977 -4.0 0.113 - - - - - - - 26.36 25.70
16512 110.5 7.3 715 16547 roll 0.88 0.10 0.102 3242 580.0 2.12 0.038 858 -653.8 283.2 28.90 0.443 1833 -5.0 0.127 - - - - - - 26.43 26.07 25.60
16566 105.2 8.8 717 16578 done 0.90 0.10 0.171 3216 -260.0 1.98 0.024 2253 704.5 290.4 5.22 0.469 1809 -4.6 0.105 - - - - - - 25.94 26.15 25.51
16888 75.8 7.1 733 16928 roll 0.98 0.10 0.099 3277 610.0 2.05 0.037 3626 669.8 329.3 31.75 0.409 1644 -5.2 0.098 - - - - - - 26.31 25.97 25.51
16957 67.1 11.5 736 16964 done 0.98 0.17 0.183 3239 -223.5 1.98 0.022 2242 -699.0 329.3 - - 1641 - - - - - - - - 25.77 26.06 -
17274 35.5 10.5 758 17280 roll 0.98 - - 3239 - 2.08 0.037 3631 667.8 329.3 - - 1639 - - - - - - - - - 26.16 -
17320 30.5 10.3 762 17327 done 0.98 - - 3242 - 1.98 0.021 2238 -703.5 329.3 - - 1639 - - - - - - - - - 26.25 -
17598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17598 begin surface coast
17638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17638 begin surface
SM -1.65 - - - - -8.61 8.27 0.059 152 18.4 0.17 0.063 2406 8094.1 619.87 108.65 0.052 463 4.3 0.014 - - - - - -