QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.14 of 150.00 AH used of 24V (65.91% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 33.86 of 100.00 AH used of 10V (66.14% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -22.1 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 224
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 78 VBD -1.25 - - 156 - - - 2092 - -69.5 -63.88 - 2023 - - - - - - - - - - -
80 3.4 -2.8 10 132 roll -1.33 8.65 0.227 2376 256.6 2.38 0.064 3540 608.4 -137.0 -38.33 - 3415 -36.3 - - - - - - - - - -
213 43.6 -42.4 33 219 done -0.42 1.02 0.160 2680 298.0 2.12 0.035 2138 -661.3 -137.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
540 84.7 -8.5 94 546 roll -0.73 0.25 0.047 2550 -520.0 2.25 0.054 3532 619.6 -137.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
673 109.4 -16.9 119 681 done -0.57 0.22 0.127 2628 354.5 2.08 0.033 2164 -657.7 -137.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1001 150.7 -11.6 180 1007 done -0.74 0.15 0.058 2538 -600.0 - - 2158 - -137.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1327 211.3 -17.3 241 1333 roll -0.64 0.25 0.131 2616 312.0 2.17 0.046 744 -651.6 -137.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1375 218.0 -12.5 250 1382 done -0.90 0.20 0.037 2503 -565.0 2.25 0.041 2178 637.3 -137.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1702 267.6 -15.4 311 1709 roll -0.71 0.28 0.130 2587 300.0 2.15 0.058 3545 635.8 -137.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1805 277.9 -9.0 330 1811 done -0.98 0.20 0.038 2469 -590.0 2.08 0.040 2189 -651.9 -137.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2125 337.3 -20.0 373 2129 roll -0.71 0.40 0.143 2588 297.5 2.17 0.056 3548 626.3 -137.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2210 348.5 -11.4 380 2217 done -1.02 0.22 0.038 2464 -563.6 2.08 0.037 2200 -648.1 -137.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2526 406.4 -16.7 411 2529 roll -0.78 0.32 0.142 2561 303.1 2.15 0.061 3539 622.8 -137.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2594 414.9 -10.3 417 2601 done -1.01 0.15 0.043 2465 -640.0 2.00 0.035 2228 -655.5 -137.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2911 463.6 -15.6 448 2914 roll -0.80 0.30 0.141 2548 276.7 2.10 0.060 3539 624.3 -137.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3034 476.6 -9.7 459 3040 done -1.00 0.15 0.059 2462 -573.3 1.98 0.036 2228 -662.1 -137.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3357 530.7 -17.6 483 3361 roll -0.79 0.30 0.143 2558 320.0 2.12 0.062 3534 616.0 -137.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3415 538.1 -10.4 486 3419 done -1.06 0.20 0.038 2448 -550.0 1.98 0.036 2246 -650.5 -137.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3743 598.2 -18.7 502 3747 roll -0.84 0.30 0.147 2544 320.0 2.35 0.051 751 -636.2 -137.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3763 601.4 -14.5 503 3767 done -0.84 - - 2536 - 2.35 0.044 2230 629.4 -137.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4084 638.7 -11.6 519 4088 roll -0.97 - - 2536 - 2.12 0.063 3534 615.1 -137.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4106 641.2 -12.2 520 4109 done -1.13 0.22 0.048 2432 -472.7 1.95 0.037 2243 -662.1 -137.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4433 698.4 -17.0 536 4434 done -0.88 0.35 0.151 2537 300.0 - - 2237 - -137.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
4738 726.4 -8.1 551 4741 roll -1.05 0.17 0.059 2455 -482.4 2.12 0.064 3542 615.6 -137.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4805 734.7 -12.3 554 4810 done -0.92 0.20 0.138 2520 325.0 1.98 0.038 2261 -647.0 -137.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5122 767.4 -12.2 570 5125 roll -1.03 - - 2521 - 2.08 0.064 3537 613.5 -137.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5153 771.6 -13.4 571 5157 done -1.18 0.17 0.040 2428 -547.1 1.98 0.038 2261 -644.4 -137.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5470 829.4 -19.0 587 5472 done -0.93 0.30 0.153 2516 293.3 - - 2256 - -137.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5774 868.2 -12.0 602 5775 done -1.04 - - 2516 - - - 2256 - -137.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6079 896.0 -9.1 617 6083 roll -1.16 0.20 0.061 2434 -410.0 2.40 0.056 751 -627.1 -137.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6117 900.7 -14.3 618 6123 done -0.97 0.28 0.157 2504 250.0 2.40 0.050 2257 627.5 -137.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6428 932.9 -10.3 634 6431 roll -1.05 - - 2504 - 2.08 0.067 3531 612.5 -137.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6480 938.5 -10.7 636 6484 done -1.17 0.15 0.044 2424 -533.3 1.95 0.039 2277 -643.1 -137.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6796 988.0 -16.0 652 6798 done -0.93 0.32 0.153 2519 296.9 - - 2272 - -137.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6814 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6814 begin apogee
6818 990.7 15.3 653 6930 done -0.26 0.65 0.123 2732 327.7 - - 2447 - - 109.75 1.377 2854 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
6931 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6931 begin climb
6932 993.7 - 658 7055 roll 1.33 1.38 0.038 3278 395.7 2.40 0.054 1060 -577.9 137.0 115.93 1.342 2294 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
7141 974.1 20.9 668 7145 done 0.45 1.12 0.201 2966 -278.6 2.33 0.049 2453 597.9 137.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
7451 949.1 7.1 683 7465 roll 0.46 - - 2965 - 2.05 0.064 3684 600.5 148.4 9.90 1.170 2248 -4.2 0.358 - - - - - - - - -
7488 946.0 8.6 684 7494 done 0.46 - - 2974 - 1.92 0.040 2465 -634.9 148.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
7798 921.1 8.3 700 7802 roll 0.46 - - 2984 - 2.28 0.050 1049 -621.1 148.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
7819 919.1 8.8 701 7823 done 0.46 - - 2984 - 2.28 0.048 2455 616.7 148.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8145 892.1 8.9 717 8146 done 0.46 - - 2984 - - - 2456 - 148.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8450 861.4 10.0 732 8454 roll 0.46 - - 2994 - 2.28 0.051 1048 -617.5 148.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
8487 858.0 9.2 733 8494 done 0.46 - - 2994 - 2.28 0.048 2458 618.4 148.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8798 828.2 9.6 749 8802 roll 0.41 0.15 0.159 2954 -266.7 1.98 0.062 3677 615.7 148.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8850 823.2 9.9 751 8855 done 0.41 - - 2962 - 1.90 0.037 2441 -650.5 148.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9167 794.1 10.1 767 9170 roll 0.48 - - 2972 - 2.20 0.048 1063 -626.4 148.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9339 775.8 9.4 775 9343 done 0.59 0.10 0.081 3019 470.0 2.20 0.048 2449 630.0 148.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9659 738.1 11.4 791 9663 roll 0.46 0.17 0.158 2971 -282.4 2.00 0.061 3682 616.5 148.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9718 731.5 11.9 793 9724 done 0.46 - - 2979 - 1.90 0.040 2457 -644.7 148.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10028 701.0 9.9 809 10032 roll 0.46 - - 2979 - 2.03 0.061 3687 605.9 148.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10059 697.7 10.6 810 10064 done 0.39 0.12 0.165 2949 -250.0 1.90 0.038 2460 -645.8 148.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10376 674.0 6.5 826 10397 roll 0.57 0.15 0.064 3030 540.0 2.22 0.049 1054 -633.3 167.7 15.57 1.151 2170 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
10499 662.7 9.0 831 10506 done 0.47 0.22 0.156 2968 -281.8 2.25 0.048 2460 624.9 167.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
10809 643.6 5.1 847 10846 roll 0.62 0.15 0.065 3032 426.7 2.03 0.062 3687 604.4 204.9 32.35 1.159 2016 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
10974 626.9 12.0 854 10978 done 0.46 0.22 0.155 2973 -268.2 1.95 0.039 2461 -628.7 204.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11301 597.5 9.1 870 11305 roll 0.62 0.15 0.063 3049 506.7 2.25 0.048 1044 -629.8 204.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11381 588.0 13.0 874 11385 done 0.54 0.20 0.152 2994 -275.0 2.20 0.045 2425 627.7 204.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11707 553.5 10.7 890 11710 roll 0.63 - - 2993 - 2.05 0.060 3681 612.7 204.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11749 548.6 12.5 892 11753 done 0.63 - - 3001 - 1.95 0.039 2424 -644.6 204.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12076 515.7 10.3 908 12080 roll 0.69 0.12 0.075 3066 541.7 2.17 0.048 1059 -629.0 204.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12139 507.9 12.4 911 12143 done 0.56 0.20 0.153 3004 -310.0 2.17 0.045 2415 624.9 204.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12459 476.2 9.2 938 12463 roll 0.62 - - 3012 - 2.17 0.048 1061 -624.0 204.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12535 469.4 8.7 945 12538 done 0.68 - - 3012 - 2.12 0.044 2408 635.4 204.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12855 437.9 10.2 976 12859 roll 0.73 0.12 0.070 3073 508.3 2.05 0.060 3691 625.9 204.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12887 434.0 11.9 979 12891 done 0.47 0.32 0.159 2973 -312.5 2.03 0.038 2388 -641.9 204.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13207 409.1 7.2 1010 13220 roll 0.70 0.20 0.055 3073 500.0 2.15 0.048 1045 -624.7 215.2 8.70 0.893 1976 -3.7 0.175 - - - - - - - - -
13316 397.1 11.3 1020 13320 done 0.60 0.22 0.157 3010 -286.4 2.10 0.044 2379 635.2 215.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13631 366.5 9.3 1050 13635 roll 0.70 - - 3011 - 2.12 0.058 3693 619.8 215.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13663 363.3 9.3 1053 13666 done 0.70 - - 3018 - 2.03 0.037 2379 -647.3 215.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13985 335.2 8.5 1084 13988 roll 0.78 0.15 0.064 3103 566.7 2.08 0.046 1051 -638.5 215.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14010 332.2 12.1 1086 14017 done 0.64 0.22 0.156 3034 -313.6 2.12 0.044 2380 626.9 215.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14326 300.5 9.3 1117 14330 roll 0.64 - - 3034 - 2.10 0.057 3683 620.5 215.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14406 291.9 11.0 1131 14413 done 0.64 - - 3042 - 2.03 0.038 2370 -646.8 215.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14733 266.2 6.1 1192 14759 roll 0.67 - - 3052 - 2.12 0.047 1046 -624.5 239.1 21.35 0.851 1878 -4.5 0.148 - - - - - - - - -
14795 261.8 7.6 1203 14804 done 0.74 - - 3052 - 2.12 0.042 2373 625.9 243.6 5.20 0.644 1860 -3.5 0.146 - - - - - - - - -
15124 228.0 10.6 1264 15130 roll 0.81 - - 3052 - 2.10 0.055 3677 621.0 243.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15145 225.3 12.1 1268 15151 done 0.81 - - 3062 - 2.03 0.035 2366 -645.8 243.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15472 192.9 6.2 1329 15498 roll 0.90 0.12 0.067 3130 566.7 2.05 0.045 1054 -640.0 266.5 19.95 0.785 1765 -4.7 0.119 - - - - - - - - -
15568 185.3 8.0 1346 15574 done 0.77 0.22 0.146 3067 -286.4 2.03 0.041 2325 626.1 267.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15894 154.9 9.6 1407 15901 roll 0.90 0.12 0.067 3135 566.7 2.03 0.045 1047 -629.6 267.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15970 146.2 11.3 1421 15976 done 0.80 0.15 0.139 3086 -326.7 2.00 0.041 2316 634.5 267.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
16298 116.4 5.4 1482 16330 roll 0.95 0.12 0.069 3144 483.3 2.25 0.053 3696 613.3 301.1 28.38 0.723 1625 -4.8 0.081 - - - - - - - - -
16570 90.2 11.3 1532 16576 done 0.79 0.25 0.140 3075 -276.0 2.10 0.034 2335 -648.1 301.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16897 62.4 8.7 1593 16903 roll 1.07 0.25 0.048 3192 468.0 2.17 0.052 3689 624.0 301.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17143 34.0 10.5 1639 17150 done 0.83 0.35 0.151 3092 -285.7 2.08 0.038 2335 -651.0 301.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17471 13.0 6.3 1700 17497 roll 1.14 0.25 0.045 3220 512.0 1.95 0.041 1050 -659.0 322.6 18.38 0.613 1537 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
17539 5.7 12.4 1712 17545 done 0.99 0.25 0.137 3140 -320.0 2.05 0.039 2359 638.5 322.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17564 begin surface coast
17591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17591 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.33 - - 155 - - - 2107 - 450.13 96.57 0.619 1018 -5.4 0.002 - - - - - -