SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.87 of 146.00 AH used of 24V (73.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.49 of 100.00 AH used of 10V (70.51% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 3.71 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 235.73, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 122 - - - 2250 - -116.7 -7.95 - 2277 - - - - - - - - - - -
28 3.7 - 1 118 roll -0.77 8.43 0.204 2364 266.0 2.47 0.066 3703 588.3 -116.7 -75.80 - 3522 -16.4 - - - - - - - - - -
282 18.1 -10.4 43 289 done -0.53 0.25 0.120 2441 308.0 2.20 0.035 2303 -636.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
627 39.4 -6.1 104 634 roll -0.61 - - 2441 - 2.28 0.046 893 -618.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
673 42.5 -6.8 112 680 done -0.61 - - 2441 - 2.25 0.037 2299 624.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1019 65.2 -6.6 173 1027 roll -0.69 0.15 0.063 2377 -426.7 2.25 0.042 896 -623.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1056 68.4 -8.4 179 1063 done -0.57 0.17 0.135 2427 294.1 2.22 0.037 2302 633.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1400 93.8 -7.1 240 1406 roll -0.57 - - 2428 - 2.22 0.041 896 -633.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1485 100.6 -7.6 255 1492 done -0.57 - - 2428 - 2.20 0.037 2299 637.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1830 125.6 -7.1 316 1836 roll -0.57 - - 2428 - 2.22 0.043 895 -632.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1905 131.1 -7.4 329 1912 done -0.57 - - 2428 - 2.17 0.036 2282 639.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2251 155.7 -7.1 384 2254 roll -0.57 - - 2428 - 2.20 0.041 890 -632.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2278 157.8 -7.8 386 2284 done -0.57 - - 2428 - 2.17 0.035 2284 642.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2604 180.3 -7.1 417 2608 roll -0.57 - - 2428 - 2.20 0.041 891 -633.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2649 183.8 -7.2 421 2653 done -0.57 - - 2428 - 2.17 0.036 2283 641.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2979 206.6 -6.7 449 2983 roll -0.57 - - 2428 - 2.20 0.042 890 -633.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3017 209.6 -7.6 451 3022 done -0.57 - - 2428 - 2.20 0.036 2279 631.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3343 231.6 -6.9 472 3346 roll -0.57 - - 2428 - 2.20 0.043 888 -632.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3386 235.1 -7.6 474 3393 done -0.57 - - 2428 - 2.20 0.038 2272 629.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3706 258.4 -7.1 495 3709 roll -0.57 - - 2428 - 2.20 0.046 892 -627.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3740 260.9 -7.4 497 3743 done -0.57 - - 2428 - 2.15 0.037 2265 638.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4071 283.4 -6.7 518 4072 done -0.57 - - 2428 - - - 2265 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4397 303.7 -5.7 538 4401 roll -0.57 - - 2428 - 2.17 0.045 896 -630.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4452 307.3 -6.2 540 4456 done -0.57 - - 2428 - 2.15 0.038 2263 635.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4774 325.7 -5.6 556 4777 roll -0.64 - - 2428 - 2.17 0.044 894 -630.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4812 328.1 -6.1 557 4820 done -0.64 - - 2428 - 2.15 0.038 2260 635.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5130 346.6 -6.2 573 5135 roll -0.71 0.12 0.067 2375 -441.7 2.17 0.042 892 -630.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5192 352.0 -9.1 576 5196 done -0.52 0.25 0.130 2449 296.0 2.15 0.038 2261 636.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5518 368.9 -4.6 592 5520 done -0.69 0.17 0.064 2377 -423.5 - - 2261 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5827 391.8 -7.7 607 5831 roll -0.54 0.20 0.127 2444 335.0 2.17 0.043 893 -630.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5882 395.4 -6.1 609 5887 done -0.66 0.15 0.066 2379 -433.3 2.12 0.038 2252 641.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6204 420.3 -8.0 625 6208 roll -0.52 0.20 0.123 2447 340.0 2.20 0.048 889 -619.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6259 423.7 -5.8 627 6263 done -0.65 0.15 0.067 2384 -420.0 2.12 0.039 2239 636.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6580 446.7 -7.2 643 6584 roll -0.54 0.17 0.125 2437 311.8 2.15 0.043 892 -626.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6613 448.8 -5.5 644 6616 done -0.63 - - 2437 - 2.12 0.038 2244 637.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6934 465.9 -5.5 660 6936 done -0.76 0.20 0.061 2353 -420.0 - - 2245 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7243 493.7 -9.4 675 7248 roll -0.52 0.28 0.128 2443 321.4 2.17 0.046 894 -622.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7306 497.9 -6.5 678 7310 done -0.65 0.12 0.070 2391 -433.3 2.12 0.040 2243 636.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7638 523.8 -7.9 694 7639 done -0.58 0.12 0.131 2428 308.3 - - 2243 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7947 544.2 -6.5 709 7950 roll -0.67 - - 2428 - 2.15 0.046 895 -627.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7979 546.6 -7.4 710 7984 done -0.67 - - 2428 - 2.12 0.039 2227 628.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8302 567.4 -6.4 726 8304 done -0.76 0.17 0.062 2353 -441.2 - - 2227 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8610 595.8 -9.4 741 8615 roll -0.53 0.25 0.128 2435 328.0 2.15 0.048 899 -617.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8643 598.5 -7.0 742 8649 done -0.62 - - 2435 - 2.12 0.043 2236 630.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8977 619.5 -6.2 754 8979 done -0.76 0.20 0.064 2352 -415.0 - - 2237 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9282 647.3 -9.1 764 9287 roll -0.53 0.25 0.130 2434 328.0 2.17 0.047 893 -619.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9349 652.1 -6.8 766 9353 done -0.63 - - 2434 - 2.12 0.040 2237 634.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9686 671.2 -5.6 777 9688 done -0.76 0.20 0.063 2351 -415.0 - - 2239 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9991 697.7 -8.9 787 9996 roll -0.53 0.25 0.130 2434 332.0 2.15 0.045 902 -621.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10094 704.4 -6.2 790 10097 done -0.62 - - 2434 - 2.10 0.042 2222 628.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10429 723.4 -5.6 801 10431 done -0.76 0.20 0.064 2351 -415.0 - - 2223 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10735 750.3 -8.9 811 10740 roll -0.54 0.25 0.129 2433 328.0 2.15 0.046 890 -620.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10807 755.5 -6.3 813 10811 done -0.64 - - 2432 - 2.10 0.041 2218 632.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11139 774.9 -5.9 824 11141 done -0.78 0.20 0.064 2350 -410.0 - - 2219 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11445 802.6 -9.4 834 11450 roll -0.55 0.25 0.129 2432 328.0 2.12 0.045 898 -623.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11485 805.5 -6.6 835 11489 done -0.67 0.12 0.075 2380 -433.3 2.10 0.043 2220 629.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11814 831.2 -7.8 846 11816 done -0.59 0.15 0.130 2425 300.0 - - 2220 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12120 850.7 -6.2 856 12122 done -0.69 0.12 0.076 2374 -425.0 - - 2221 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12426 875.2 -7.9 866 12430 roll -0.58 0.17 0.130 2427 311.8 2.12 0.046 895 -625.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12482 879.2 -6.1 867 12486 done -0.68 - - 2427 - 2.10 0.041 2220 631.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12801 898.7 -6.1 878 12803 done -0.81 0.22 0.061 2337 -409.1 - - 2220 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13107 927.7 -9.7 888 13111 roll -0.54 0.30 0.133 2434 323.3 2.12 0.046 903 -621.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13170 932.0 -7.2 890 13174 done -0.67 0.12 0.074 2382 -433.3 2.08 0.044 2213 629.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13509 958.1 -7.6 901 13510 done -0.67 - - 2382 - - - 2213 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13817 981.1 -7.4 911 13819 done -0.61 0.12 0.133 2418 300.0 - - 2213 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13966 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13966 begin apogee
13972 990.8 6.3 916 14073 done -0.23 0.38 0.116 2540 321.1 - - 2309 - - 98.88 1.418 3046 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
14074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14074 begin climb
14076 993.9 - 919 14191 roll 0.77 0.95 0.078 2852 328.4 2.58 0.050 3701 539.5 116.7 106.72 1.396 2569 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
14230 990.1 7.4 923 14237 done 0.34 0.50 0.140 2722 -260.0 2.38 0.031 2304 -587.0 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14543 977.8 3.8 934 14619 roll 0.69 0.30 0.052 2846 413.3 2.50 0.046 897 -562.8 193.4 67.50 1.384 2255 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
14709 964.1 8.5 939 14713 done 0.57 0.17 0.126 2797 -288.2 2.33 0.035 2294 599.6 193.4 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15045 939.3 7.3 950 15049 roll 0.63 - - 2798 - 2.33 0.054 3712 608.6 193.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
15094 935.0 8.6 951 15098 done 0.63 - - 2798 - 2.28 0.036 2276 -629.8 193.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
15413 911.5 7.5 962 15417 roll 0.70 0.12 0.072 2850 433.3 2.20 0.046 895 -627.7 193.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
15490 904.2 9.5 964 15495 done 0.57 0.20 0.128 2791 -295.0 2.20 0.035 2310 643.2 193.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15814 880.9 7.1 975 15816 done 0.67 0.12 0.071 2843 433.3 - - 2309 - 193.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
16121 852.7 9.3 985 16123 done 0.56 0.17 0.127 2791 -305.9 - - 2309 - 193.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16427 829.6 7.5 995 16429 done 0.67 0.12 0.070 2843 433.3 - - 2309 - 193.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16733 799.3 10.2 1005 16735 done 0.56 0.17 0.128 2791 -305.9 - - 2310 - 193.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17039 775.0 7.7 1015 17041 done 0.68 0.12 0.070 2845 450.0 - - 2309 - 193.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17346 746.0 9.6 1025 17348 done 0.58 0.15 0.130 2801 -293.3 - - 2309 - 193.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17652 722.2 7.7 1035 17656 roll 0.66 - - 2801 - 2.25 0.044 895 -628.4 193.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17696 718.7 7.2 1036 17701 done 0.77 0.17 0.063 2874 429.4 2.17 0.034 2288 641.9 193.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
18020 685.8 10.4 1047 18024 roll 0.55 0.25 0.128 2792 -328.0 2.30 0.049 3711 618.7 193.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
18057 682.4 8.8 1048 18062 done 0.55 - - 2795 - 2.25 0.034 2265 -642.7 193.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
18387 658.5 7.3 1059 18391 roll 0.66 - - 2796 - 2.17 0.049 899 -629.5 193.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
18471 652.3 7.8 1061 18476 done 0.77 0.20 0.060 2878 410.0 2.17 0.037 2284 638.2 193.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
18788 619.8 10.5 1072 18790 done 0.54 0.30 0.123 2785 -310.0 - - 2284 - 193.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
19095 599.4 6.2 1082 19115 done 0.72 0.17 0.061 2860 441.2 - - 2284 - 209.7 13.23 1.121 2189 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
19424 567.8 9.7 1098 19426 done 0.60 0.20 0.123 2799 -305.0 - - 2284 - 209.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19733 545.8 7.0 1113 19737 roll 0.72 0.15 0.066 2864 433.3 2.20 0.044 899 -629.5 209.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19771 542.4 9.0 1114 19778 done 0.58 0.22 0.125 2797 -304.5 2.17 0.035 2289 640.6 209.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20087 520.3 7.0 1130 20089 done 0.71 0.12 0.071 2851 450.0 - - 2289 - 209.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20396 492.5 8.9 1145 20398 done 0.63 0.12 0.128 2814 -308.3 - - 2289 - 209.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20705 469.7 7.3 1160 20709 roll 0.69 - - 2815 - 2.28 0.050 3708 622.4 209.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20750 466.4 8.2 1162 20754 done 0.69 - - 2814 - 2.22 0.031 2271 -647.3 209.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21083 443.0 7.1 1178 21087 roll 0.76 0.12 0.067 2869 458.3 2.17 0.047 900 -631.8 209.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21154 436.6 9.1 1181 21159 done 0.61 0.20 0.125 2808 -305.0 2.15 0.036 2282 642.8 209.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21475 414.1 7.0 1197 21477 done 0.71 0.10 0.077 2853 450.0 - - 2282 - 209.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21785 387.0 8.8 1212 21790 roll 0.63 0.15 0.127 2807 -306.7 2.30 0.049 3700 616.5 209.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21834 382.8 7.9 1214 21838 done 0.63 - - 2809 - 2.25 0.035 2275 -633.3 209.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22157 360.1 6.7 1230 22164 done 0.72 0.10 0.079 2855 460.0 - - 2274 - 214.6 5.05 0.821 2171 -3.0 0.145 - - - - - - - - -
22465 333.9 8.5 1245 22467 done 0.64 0.15 0.135 2811 -293.3 - - 2274 - 214.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22775 312.4 6.9 1260 22776 done 0.73 0.12 0.071 2865 450.0 - - 2274 - 214.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23091 282.1 10.1 1278 23092 done 0.63 0.17 0.123 2812 -311.8 - - 2274 - 214.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23404 258.2 7.3 1298 23406 done 0.73 0.10 0.077 2856 440.0 - - 2273 - 214.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23716 230.3 8.6 1318 23720 roll 0.65 0.12 0.128 2818 -316.7 2.33 0.048 3708 615.9 214.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23765 225.8 8.0 1321 23769 done 0.65 - - 2822 - 2.22 0.031 2294 -636.9 214.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24085 198.1 8.4 1342 24089 roll 0.71 - - 2822 - 2.22 0.044 881 -636.5 214.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24166 191.6 7.3 1349 24171 done 0.80 0.15 0.064 2884 413.3 2.17 0.035 2280 644.7 214.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24491 157.9 11.0 1379 24493 done 0.62 0.25 0.126 2806 -312.0 - - 2281 - 214.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
24821 134.8 6.1 1428 24842 done 0.77 0.17 0.061 2881 441.2 - - 2281 - 233.8 17.60 0.836 2092 -4.4 0.079 - - - - - - - - -
25181 99.1 9.8 1491 25188 roll 0.63 0.20 0.121 2814 -335.0 2.30 0.047 3713 622.6 233.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
25223 95.3 9.3 1498 25230 done 0.63 - - 2814 - 2.25 0.032 2268 -642.2 233.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25568 67.5 8.1 1559 25575 roll 0.76 0.12 0.067 2869 458.3 2.17 0.045 896 -632.3 233.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25708 54.0 9.8 1583 25715 done 0.69 0.12 0.128 2834 -291.7 2.15 0.034 2281 644.2 233.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26051 23.4 8.4 1644 26057 done 0.69 - - 2833 - - - 2281 - 233.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26297 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26297 begin surface coast
26344 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26344 begin surface
SM 3.67 - - - - -7.65 7.15 0.041 142 -376.4 - - 2285 - 235.73 - - 2085 - - - - - - - -