LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.47 of 91.80 AH used of 24V (64.63% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 18.05 of 61.20 AH used of 10V (70.50% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 75 - - - 2378 - -127.1 -35.40 - 2592 - - - - - - - - - - -
53 - -5.1 7 92 roll -0.89 12.40 0.188 2162 168.3 2.78 0.087 951 -513.3 -127.1 -20.40 - 3118 -25.8 - - - - - - - - - -
248 - -7.8 38 252 done -0.89 - - 2162 - 2.75 0.064 2378 518.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
553 - -6.9 69 561 done -0.89 - - 2162 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
863 - -6.7 100 867 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.075 955 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1028 - -7.4 116 1032 done -0.89 - - 2162 - 2.72 0.066 2378 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1333 - -6.6 147 1337 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.077 958 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1403 - -6.8 154 1407 done -0.89 - - 2162 - 2.72 0.067 2375 521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1713 - -7.2 185 1717 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.077 956 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1823 - -7.4 196 1827 done -0.89 - - 2162 - 2.72 0.067 2376 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2133 - -7.4 227 2137 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.078 958 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2243 - -7.3 235 2247 done -0.89 - - 2162 - 2.72 0.067 2375 521.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2553 - -7.0 251 2557 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.077 955 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2653 - -7.8 256 2657 done -0.89 - - 2162 - 2.75 0.068 2380 518.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2973 - -6.4 272 2977 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.079 959 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3078 - -6.9 277 3082 done -0.89 - - 2162 - 2.72 0.068 2375 520.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3393 - -6.4 293 3397 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.079 958 -509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3498 - -6.8 298 3502 done -0.89 - - 2162 - 2.72 0.069 2375 521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3813 - -6.3 314 3817 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.081 959 -509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3908 - -6.8 318 3912 done -0.89 - - 2162 - 2.72 0.068 2375 520.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4213 - -6.1 334 4217 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.080 957 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4308 - -6.8 338 4312 done -0.89 - - 2162 - 2.72 0.069 2375 521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4613 - -6.0 351 4617 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.081 952 -508.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4703 - -6.0 353 4707 done -0.89 - - 2162 - 2.75 0.070 2375 517.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5013 - -5.9 361 5017 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.081 959 -509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5113 - -6.5 363 5117 done -0.89 - - 2162 - 2.72 0.070 2376 521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5453 - -5.7 372 5457 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.081 954 -507.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5563 - -6.1 374 5567 done -0.89 - - 2162 - 2.75 0.070 2377 517.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5893 - -5.8 383 5897 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.081 954 -508.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5998 - -5.8 385 6002 done -0.89 - - 2162 - 2.75 0.070 2375 516.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6333 - -6.0 394 6337 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.082 953 -507.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6433 - -6.3 396 6437 done -0.89 - - 2162 - 2.75 0.071 2377 517.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6773 - -6.1 405 6777 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.081 953 -508.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6863 - -6.2 407 6867 done -0.89 - - 2162 - 2.75 0.071 2376 517.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7173 - -6.1 415 7177 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.082 954 -507.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7248 - -6.5 416 7252 done -0.89 - - 2162 - 2.75 0.071 2380 518.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7573 - -6.2 425 7577 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.082 956 -508.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7658 - -6.2 427 7662 done -0.89 - - 2162 - 2.75 0.071 2379 517.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7973 - -6.2 435 7977 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.081 957 -507.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8053 - -6.3 437 8057 done -0.89 - - 2162 - 2.75 0.071 2381 517.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8373 - -6.0 445 8377 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.082 958 -508.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8468 - -5.8 447 8472 done -0.89 - - 2162 - 2.75 0.071 2377 516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8773 - -6.0 455 8777 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.082 955 -507.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8853 - -6.8 457 8857 done -0.89 - - 2162 - 2.75 0.071 2377 517.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9173 - -5.9 465 9177 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.081 953 -508.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9258 - -6.5 467 9262 done -0.89 - - 2162 - 2.75 0.071 2375 517.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9573 - -5.8 475 9577 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.081 953 -507.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9653 - -6.0 477 9657 done -0.89 - - 2162 - 2.75 0.070 2376 517.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9973 - -5.3 485 9977 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.081 960 -509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10068 - -6.2 487 10072 done -0.89 - - 2162 - 2.75 0.071 2379 516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10373 - -5.5 495 10377 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.081 961 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10473 - -5.8 497 10477 done -0.89 - - 2162 - 2.75 0.071 2377 514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10813 - -5.5 506 10817 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.082 953 -508.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10913 - -6.6 508 10917 done -0.89 - - 2162 - 2.75 0.071 2375 517.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11253 - -5.7 517 11257 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.083 954 -507.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11348 - -6.1 519 11352 done -0.89 - - 2162 - 2.75 0.071 2375 516.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11653 - -5.5 527 11657 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.084 959 -509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11738 - -5.8 529 11742 done -0.89 - - 2162 - 2.75 0.072 2374 514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12053 - -5.9 537 12057 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.084 955 -506.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12133 - -6.3 539 12137 done -0.89 - - 2162 - 2.75 0.072 2374 516.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12453 - -5.9 547 12457 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.084 957 -506.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12563 - -6.4 549 12567 done -0.89 - - 2162 - 2.75 0.072 2374 515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12893 - -5.8 558 12897 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.084 954 -507.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12988 - -5.7 560 12992 done -0.89 - - 2162 - 2.78 0.073 2378 512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13293 - -5.7 568 13297 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.084 959 -506.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13388 - -5.6 570 13392 done -0.89 - - 2162 - 2.75 0.073 2377 515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13693 - -5.3 578 13697 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.084 959 -506.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13778 - -4.9 580 13782 done -0.89 - - 2162 - 2.75 0.072 2373 514.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14093 - -5.2 588 14097 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.084 955 -506.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14178 - -5.2 590 14182 done -0.89 - - 2162 - 2.75 0.072 2377 517.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14493 - -5.3 598 14497 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.084 958 -506.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14578 - -6.4 600 14582 done -0.89 - - 2162 - 2.75 0.072 2379 516.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14893 - -5.6 608 14897 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.084 959 -507.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14978 - -5.9 610 14982 done -0.89 - - 2162 - 2.75 0.071 2378 516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15293 - -5.7 618 15297 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.082 958 -507.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15368 - -5.7 619 15372 done -0.89 - - 2162 - 2.75 0.071 2377 516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15693 - -5.6 628 15697 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.081 953 -508.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15783 - -5.6 630 15787 done -0.89 - - 2162 - 2.75 0.070 2374 516.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16093 - -5.6 638 16097 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.081 959 -509.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16173 - -5.3 640 16177 done -0.89 - - 2162 - 2.75 0.069 2381 517.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16374 - 5.6 645 16492 done -0.31 0.60 0.117 2285 205.0 - - 2381 - - 112.90 1.450 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16493 - 2.5 648 16612 done 0.89 1.30 0.092 2551 204.6 - - 2381 - 127.1 109.40 1.417 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16933 - 7.6 659 16937 roll 0.89 - - 2551 - 3.35 0.078 684 -506.6 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17048 - 7.6 661 17052 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2102 525.2 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17373 - 7.4 670 17411 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17733 - 7.2 679 17737 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.075 682 -510.8 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17758 - 7.0 679 17762 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.057 2101 525.6 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18093 - 7.1 688 18131 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18453 - 6.9 697 18457 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.075 684 -509.7 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18488 - 6.7 697 18492 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2101 524.8 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18813 - 6.9 706 18851 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19173 - 7.2 715 19177 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.076 682 -510.4 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19208 - 7.9 715 19212 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.059 2102 525.9 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19533 - 7.3 724 19571 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19893 - 7.8 733 19897 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.076 682 -510.8 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19928 - 8.0 733 19932 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.059 2098 524.4 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20253 - 8.0 742 20291 done 0.89 - - 2551 - - - 2098 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20613 - 8.1 751 20617 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.076 684 -514.2 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20648 - 8.2 751 20652 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2101 524.8 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20973 - 8.2 760 21011 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21333 - 8.0 769 21337 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.076 679 -511.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21368 - 8.4 769 21372 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.059 2106 524.6 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21693 - 7.9 778 21731 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22053 - 8.0 787 22057 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 684 -511.5 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22093 - 8.4 788 22097 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2104 525.9 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22413 - 7.7 796 22451 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22773 - 7.7 805 22777 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.075 680 -512.2 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22803 - 9.2 805 22807 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.058 2106 524.3 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23133 - 7.7 814 23171 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23493 - 7.8 823 23497 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 684 -511.5 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23533 - 7.6 824 23537 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2101 524.8 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23853 - 7.9 832 23891 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24213 - 7.8 841 24217 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.075 682 -516.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24253 - 6.1 842 24257 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2101 525.6 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24573 - 7.5 850 24611 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24933 - 7.6 859 24937 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.077 684 -515.3 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24978 - 8.2 860 24982 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2101 524.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25293 - 7.6 868 25297 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.076 676 -512.6 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25313 - 6.4 868 25317 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.059 2104 525.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25633 - 7.3 877 25637 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 683 -511.2 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25658 - 7.5 878 25662 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2101 525.2 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25973 - 7.0 894 25991 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
26293 - 6.6 910 26297 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.075 677 -512.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26338 - 5.8 912 26352 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2103 528.1 132.9 6.28 1.043 2056 -4.1 - - - - - - - - - -
26653 - 6.5 928 26657 roll 0.90 - - 2551 - 2.78 0.075 680 -511.9 132.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26678 - 7.2 929 26682 done 0.90 - - 2551 - 2.70 0.058 2101 526.3 132.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26993 - 6.6 945 27011 done 0.90 - - 2551 - - - 2101 - 132.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27313 - 6.5 961 27317 roll 0.90 - - 2551 - 2.75 0.074 682 -516.0 132.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27353 - 6.3 963 27357 done 0.90 - - 2551 - 2.70 0.057 2103 526.3 132.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27673 - 7.3 979 27677 roll 0.90 - - 2551 - 2.75 0.075 683 -516.4 132.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27708 - 6.8 980 27712 done 0.90 - - 2551 - 2.67 0.057 2100 530.7 132.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
28013 - 7.3 1008 28021 done 0.90 - - 2551 - - - 2100 - 132.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28323 - 6.7 1039 28327 roll 0.90 - - 2551 - 2.75 0.075 683 -515.3 132.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28363 - 8.2 1043 28367 done 0.90 - - 2551 - 2.70 0.058 2103 525.9 132.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28673 - 7.8 1074 28681 done 0.90 - - 2551 - - - 2102 - 132.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28983 - 6.6 1105 28987 roll 0.90 - - 2551 - 2.78 0.078 683 -510.4 132.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
29018 - 7.5 1108 29022 done 0.90 - - 2551 - 2.70 0.058 2101 525.2 132.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
29323 - 6.8 1139 29327 roll 0.90 - - 2551 - 2.78 0.078 681 -510.8 132.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
29383 - 5.9 1145 29392 done 0.90 - - 2551 - 2.70 0.058 2107 528.1 135.3 2.05 0.958 2046 -4.9 - - - - - - - - - -
29693 - 6.0 1176 29697 roll 0.90 - - 2551 - 2.85 0.100 3512 493.0 136.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
29768 - 7.1 1189 29772 done 0.90 - - 2551 - 2.85 0.092 2102 -494.7 136.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -