LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  228 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -243.8873 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -5 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064637,5714.815,-5753.628,33,1.7,33 TGT_NAME  W5700_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-5800.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  065227,5714.810,-5753.649,17,1.8,17,-28.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.9,28166,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29872,49.42,0.829,5,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,18.052
HUMID  1220 DATA_FILE_SIZE  36544,1207
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.3,32.472

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.40 0.000 2 0.000 0.000 75 2378 2592
53 -0.89 -127.1 -5.1 7 92 12.40 2.78 -20.40 0.000 4 0.188 0.087 2162 951 3118
248 -0.89 -127.1 -7.8 38 252 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2378 3118
553 -0.89 -127.1 -6.9 69 561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2378 3118
863 -0.89 -127.1 -6.7 100 867 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2162 955 3118
1028 -0.89 -127.1 -7.4 116 1032 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2378 3118
1333 -0.89 -127.1 -6.6 147 1337 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2162 958 3118
1403 -0.89 -127.1 -6.8 154 1407 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2375 3118
1713 -0.89 -127.1 -7.2 185 1717 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2162 956 3118
1823 -0.89 -127.1 -7.4 196 1827 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2376 3118
2133 -0.89 -127.1 -7.4 227 2137 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2162 958 3118
2243 -0.89 -127.1 -7.3 235 2247 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2375 3119
2553 -0.89 -127.1 -7.0 251 2557 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2162 955 3118
2653 -0.89 -127.1 -7.8 256 2657 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2380 3118
2973 -0.89 -127.1 -6.4 272 2977 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2162 959 3118
3078 -0.89 -127.1 -6.9 277 3082 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2375 3118
3393 -0.89 -127.1 -6.4 293 3397 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2162 958 3118
3498 -0.89 -127.1 -6.8 298 3502 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2375 3118
3813 -0.89 -127.1 -6.3 314 3817 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2162 959 3118
3908 -0.89 -127.1 -6.8 318 3912 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2375 3118
4213 -0.89 -127.1 -6.1 334 4217 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2162 957 3118
4308 -0.89 -127.1 -6.8 338 4312 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2375 3118
4613 -0.89 -127.1 -6.0 351 4617 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2162 952 3118
4703 -0.89 -127.1 -6.0 353 4707 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2375 3118
5013 -0.89 -127.1 -5.9 361 5017 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2162 959 3118
5113 -0.89 -127.1 -6.5 363 5117 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2376 3118
5453 -0.89 -127.1 -5.7 372 5457 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2162 954 3118
5563 -0.89 -127.1 -6.1 374 5567 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2377 3118
5893 -0.89 -127.1 -5.8 383 5897 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2162 954 3118
5998 -0.89 -127.1 -5.8 385 6002 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2375 3118
6333 -0.89 -127.1 -6.0 394 6337 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2162 953 3118
6433 -0.89 -127.1 -6.3 396 6437 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2377 3118
6773 -0.89 -127.1 -6.1 405 6777 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2162 953 3118
6863 -0.89 -127.1 -6.2 407 6867 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2376 3118
7173 -0.89 -127.1 -6.1 415 7177 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2162 954 3118
7248 -0.89 -127.1 -6.5 416 7252 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2380 3118
7573 -0.89 -127.1 -6.2 425 7577 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2162 956 3118
7658 -0.89 -127.1 -6.2 427 7662 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2379 3118
7973 -0.89 -127.1 -6.2 435 7977 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2162 957 3118
8053 -0.89 -127.1 -6.3 437 8057 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2381 3118
8373 -0.89 -127.1 -6.0 445 8377 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2162 958 3118
8468 -0.89 -127.1 -5.8 447 8472 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2377 3118
8773 -0.89 -127.1 -6.0 455 8777 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2162 955 3118
8853 -0.89 -127.1 -6.8 457 8857 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2377 3118
9173 -0.89 -127.1 -5.9 465 9177 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2162 953 3118
9258 -0.89 -127.1 -6.5 467 9262 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2375 3118
9573 -0.89 -127.1 -5.8 475 9577 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2162 953 3118
9653 -0.89 -127.1 -6.0 477 9657 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2376 3118
9973 -0.89 -127.1 -5.3 485 9977 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2162 960 3118
10068 -0.89 -127.1 -6.2 487 10072 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2379 3118
10373 -0.89 -127.1 -5.5 495 10377 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2162 961 3118
10473 -0.89 -127.1 -5.8 497 10477 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2377 3118
10813 -0.89 -127.1 -5.5 506 10817 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2162 953 3118
10913 -0.89 -127.1 -6.6 508 10917 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2375 3118
11253 -0.89 -127.1 -5.7 517 11257 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2162 954 3118
11348 -0.89 -127.1 -6.1 519 11352 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2375 3118
11653 -0.89 -127.1 -5.5 527 11657 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2162 959 3118
11738 -0.89 -127.1 -5.8 529 11742 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2374 3118
12053 -0.89 -127.1 -5.9 537 12057 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2162 955 3118
12133 -0.89 -127.1 -6.3 539 12137 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2374 3117
12453 -0.89 -127.1 -5.9 547 12457 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2162 957 3117
12563 -0.89 -127.1 -6.4 549 12567 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2374 3118
12893 -0.89 -127.1 -5.8 558 12897 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2162 954 3118
12988 -0.89 -127.1 -5.7 560 12992 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2378 3118
13293 -0.89 -127.1 -5.7 568 13297 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2162 959 3118
13388 -0.89 -127.1 -5.6 570 13392 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2377 3118
13693 -0.89 -127.1 -5.3 578 13697 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2162 959 3118
13778 -0.89 -127.1 -4.9 580 13782 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2373 3118
14093 -0.89 -127.1 -5.2 588 14097 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2162 955 3118
14178 -0.89 -127.1 -5.2 590 14182 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2377 3118
14493 -0.89 -127.1 -5.3 598 14497 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2162 958 3118
14578 -0.89 -127.1 -6.4 600 14582 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2379 3118
14893 -0.89 -127.1 -5.6 608 14897 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2162 959 3118
14978 -0.89 -127.1 -5.9 610 14982 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2378 3118
15293 -0.89 -127.1 -5.7 618 15297 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2162 958 3118
15368 -0.89 -127.1 -5.7 619 15372 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2377 3118
15693 -0.89 -127.1 -5.6 628 15697 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2162 953 3118
15783 -0.89 -127.1 -5.6 630 15787 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2374 3118
16093 -0.89 -127.1 -5.6 638 16097 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2162 959 3118
16173 -0.89 -127.1 -5.3 640 16177 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2381 3117
16374 -0.31 0.0 5.6 645 16492 0.60 0.00 112.90 1.450 6 0.117 0.000 2285 2381 2598
16493 0.89 127.1 2.5 648 16612 1.30 0.00 109.40 1.417 6 0.092 0.000 2551 2381 2079
16933 0.89 127.1 7.6 659 16937 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2551 684 2081
17048 0.89 127.1 7.6 661 17052 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2551 2102 2081
17373 0.89 127.1 7.4 670 17411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2081
17733 0.89 127.1 7.2 679 17737 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2551 682 2081
17758 0.89 127.1 7.0 679 17762 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2551 2101 2081
18093 0.89 127.1 7.1 688 18131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2081
18453 0.89 127.1 6.9 697 18457 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2551 684 2081
18488 0.89 127.1 6.7 697 18492 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2551 2101 2081
18813 0.89 127.1 6.9 706 18851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2081
19173 0.89 127.1 7.2 715 19177 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2551 682 2081
19208 0.89 127.1 7.9 715 19212 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2551 2102 2081
19533 0.89 127.1 7.3 724 19571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2081
19893 0.89 127.1 7.8 733 19897 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2551 682 2081
19928 0.89 127.1 8.0 733 19932 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2551 2098 2081
20253 0.89 127.1 8.0 742 20291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2098 2081
20613 0.89 127.1 8.1 751 20617 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2551 684 2081
20648 0.89 127.1 8.2 751 20652 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2551 2101 2081
20973 0.89 127.1 8.2 760 21011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2081
21333 0.89 127.1 8.0 769 21337 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2551 679 2082
21368 0.89 127.1 8.4 769 21372 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2551 2106 2081
21693 0.89 127.1 7.9 778 21731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2106 2081
22053 0.89 127.1 8.0 787 22057 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2551 684 2081
22093 0.89 127.1 8.4 788 22097 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2551 2104 2081
22413 0.89 127.1 7.7 796 22451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2081
22773 0.89 127.1 7.7 805 22777 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2551 680 2081
22803 0.89 127.1 9.2 805 22807 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2551 2106 2081
23133 0.89 127.1 7.7 814 23171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2106 2081
23493 0.89 127.1 7.8 823 23497 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2551 684 2081
23533 0.89 127.1 7.6 824 23537 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2551 2101 2081
23853 0.89 127.1 7.9 832 23891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2081
24213 0.89 127.1 7.8 841 24217 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2551 682 2081
24253 0.89 127.1 6.1 842 24257 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2551 2101 2081
24573 0.89 127.1 7.5 850 24611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2081
24933 0.89 127.1 7.6 859 24937 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2551 684 2081
24978 0.89 127.1 8.2 860 24982 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2551 2101 2082
25293 0.89 127.1 7.6 868 25297 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2551 676 2081
25313 0.89 127.1 6.4 868 25317 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2551 2104 2081
25633 0.89 127.1 7.3 877 25637 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2552 683 2081
25658 0.89 127.1 7.5 878 25662 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2101 2081
25973 0.89 127.1 7.0 894 25991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2081
26293 0.89 127.1 6.6 910 26297 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2551 677 2082
26338 0.89 132.9 5.8 912 26352 0.00 2.70 6.28 1.043 6 0.000 0.058 2551 2103 2056
26653 0.90 132.9 6.5 928 26657 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2551 680 2056
26678 0.90 132.9 7.2 929 26682 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2551 2101 2056
26993 0.90 132.9 6.6 945 27011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2056
27313 0.90 132.9 6.5 961 27317 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 682 2056
27353 0.90 132.9 6.3 963 27357 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2551 2103 2056
27673 0.90 132.9 7.3 979 27677 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2551 683 2056
27708 0.90 132.9 6.8 980 27712 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2551 2100 2057
28013 0.90 132.9 7.3 1008 28021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2056
28323 0.90 132.9 6.7 1039 28327 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2551 683 2056
28363 0.90 132.9 8.2 1043 28367 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2551 2103 2056
28673 0.90 132.9 7.8 1074 28681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2056
28983 0.90 132.9 6.6 1105 28987 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2551 683 2057
29018 0.90 132.9 7.5 1108 29022 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2551 2101 2056
29323 0.90 132.9 6.8 1139 29327 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2551 681 2056
29383 0.90 135.3 5.9 1145 29392 0.00 2.70 2.05 0.958 6 0.000 0.058 2551 2107 2046
29693 0.90 136.6 6.0 1176 29697 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2551 3512 2045
29768 0.90 136.6 7.1 1189 29772 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2551 2102 2045