Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.73 of 100.00 AH used of 24V (60.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.23 of 61.20 AH used of 10V (66.95% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.57 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.4 m at 19.6 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 3.0 m • bottom range 107.1 m at 625.2 m, depth 732 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 131 VBD -0.85 - - 70 - - - 2252 - -146.6 -101.50 - 2591 - - - - - - - - - - -
135 3.0 -1.8 5 181 roll -0.85 11.38 0.166 2107 179.0 2.67 0.068 816 -537.8 -146.6 -26.98 - 3381 -29.3 - - - - - - - - - -
238 12.4 -10.9 9 245 done -0.70 0.20 0.100 2146 195.0 2.55 0.047 2229 554.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
556 39.4 -7.3 25 561 roll -0.59 0.12 0.104 2169 191.7 2.62 0.067 3638 537.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
584 41.3 -5.9 26 588 done -0.55 - - 2169 - 2.55 0.048 2222 -555.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
900 65.3 -7.7 41 904 roll -0.55 - - 2169 - 2.65 0.067 3643 536.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
950 69.4 -7.9 43 954 done -0.55 - - 2169 - 2.55 0.047 2223 -556.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1266 91.6 -6.6 58 1270 roll -0.55 - - 2169 - 2.65 0.067 3642 535.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1299 94.1 -7.3 59 1305 done -0.55 - - 2169 - 2.55 0.048 2221 -557.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1616 114.4 -6.5 75 1617 done -0.55 - - 2169 - - - 2220 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1925 132.9 -5.4 90 1929 roll -0.55 - - 2169 - 2.65 0.069 3640 535.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1964 135.2 -6.1 92 1969 done -0.55 - - 2169 - 2.53 0.048 2229 -557.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2292 151.6 -4.9 108 2293 done -0.55 - - 2168 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2602 167.7 -5.2 123 2606 roll -0.55 - - 2167 - 2.65 0.071 3645 534.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2645 170.4 -6.1 125 2650 done -0.55 - - 2169 - 2.55 0.048 2223 -557.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2967 188.6 -5.5 141 2969 done -0.55 - - 2168 - - - 2223 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3277 205.6 -5.3 156 3282 roll -0.55 - - 2169 - 2.65 0.071 3638 534.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3317 208.1 -6.2 158 3321 done -0.55 - - 2169 - 2.55 0.048 2220 -556.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3644 227.0 -6.0 174 3645 done -0.55 - - 2169 - - - 2220 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3953 245.5 -5.7 189 3957 roll -0.55 - - 2168 - 2.65 0.071 3638 535.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3980 247.3 -6.1 190 3984 done -0.55 - - 2169 - 2.53 0.049 2231 -556.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4295 267.9 -6.9 205 4300 roll -0.55 - - 2169 - 2.58 0.061 813 -549.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4318 269.6 -7.4 206 4322 done -0.55 - - 2169 - 2.55 0.049 2229 555.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4638 292.2 -7.0 222 4643 roll -0.55 - - 2169 - 2.62 0.071 3641 538.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4671 294.8 -7.8 223 4677 done -0.55 - - 2168 - 2.55 0.051 2223 -556.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4987 316.7 -6.9 239 4992 roll -0.55 - - 2169 - 2.58 0.061 813 -546.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5021 318.9 -6.5 240 5027 done -0.61 - - 2169 - 2.55 0.049 2229 555.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5337 339.1 -6.1 256 5342 roll -0.61 - - 2169 - 2.62 0.071 3645 540.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5372 341.3 -6.9 257 5378 done -0.61 - - 2169 - 2.55 0.051 2228 -555.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5688 359.0 -5.7 273 5693 roll -0.61 - - 2169 - 2.58 0.061 814 -548.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5722 360.9 -5.7 274 5728 done -0.67 - - 2167 - 2.55 0.048 2230 555.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6039 378.6 -5.7 290 6043 roll -0.67 - - 2169 - 2.62 0.072 3643 539.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6066 380.3 -6.1 291 6070 done -0.67 - - 2169 - 2.55 0.050 2227 -555.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6382 398.7 -5.9 306 6383 done -0.67 - - 2169 - - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6691 417.2 -6.1 321 6693 done -0.67 - - 2169 - - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7001 436.1 -5.7 336 7005 roll -0.67 - - 2169 - 2.65 0.071 3642 534.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7034 438.1 -6.0 337 7040 done -0.67 - - 2169 - 2.53 0.049 2229 -558.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7350 456.0 -5.6 353 7355 roll -0.67 - - 2169 - 2.58 0.061 814 -548.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7378 457.7 -6.0 354 7383 done -0.73 0.12 0.048 2127 -350.0 2.55 0.048 2232 556.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7694 483.2 -8.3 369 7699 roll -0.61 0.17 0.087 2165 223.5 2.60 0.071 3640 541.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7745 487.1 -7.2 371 7749 done -0.61 - - 2165 - 2.53 0.050 2228 -558.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8061 508.0 -6.6 386 8065 roll -0.61 - - 2165 - 2.58 0.062 820 -545.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8088 509.9 -6.8 387 8093 done -0.66 - - 2165 - 2.55 0.048 2238 556.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8405 530.5 -6.8 402 8409 roll -0.66 - - 2166 - 2.60 0.072 3640 539.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8450 533.8 -6.8 404 8455 done -0.66 - - 2165 - 2.53 0.050 2230 -557.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8772 555.1 -6.6 420 8776 roll -0.66 - - 2165 - 2.58 0.061 817 -547.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8812 557.9 -6.5 422 8817 done -0.72 0.12 0.048 2123 -350.0 2.55 0.049 2230 554.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9140 586.7 -9.0 438 9141 done -0.60 0.22 0.084 2169 209.1 - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9448 605.9 -6.0 453 9453 roll -0.60 - - 2169 - 2.62 0.073 3646 540.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9476 607.7 -6.1 454 9480 done -0.60 - - 2169 - 2.55 0.050 2224 -557.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9792 622.8 -4.8 469 9796 roll -0.60 - - 2169 - 2.65 0.071 3639 534.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9841 625.2 -5.6 471 9845 done -0.60 - - 2169 - 2.53 0.049 2228 -557.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10162 642.2 -5.7 487 10166 roll -0.60 - - 2169 - 2.58 0.061 816 -547.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10195 644.4 -6.1 488 10201 done -0.69 - - 2169 - 2.55 0.050 2231 554.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10512 663.5 -6.0 504 10517 roll -0.73 0.12 0.048 2128 -341.7 2.62 0.073 3642 538.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10562 667.5 -8.1 506 10567 done -0.62 0.17 0.087 2162 200.0 2.55 0.051 2223 -556.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10879 686.2 -5.2 521 10883 roll -0.62 - - 2162 - 2.58 0.064 816 -545.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10912 688.3 -6.4 522 10918 done -0.70 - - 2162 - 2.55 0.051 2230 554.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11228 705.7 -6.1 538 11232 roll -0.70 - - 2162 - 2.62 0.077 3637 537.0 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11295 709.3 -5.3 541 11299 done -0.70 - - 2162 - 2.55 0.055 2230 -551.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11551 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11551 begin apogee
11557 722.9 4.7 554 11694 done -0.31 0.35 0.099 2231 197.1 - - 2226 - - 131.27 1.072 2781 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
11695 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11695 begin climb
11698 725.2 - 561 11840 roll 0.85 1.15 0.071 2482 218.3 2.78 0.077 3647 511.2 146.6 130.10 1.058 2183 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
12017 709.6 5.9 575 12026 done 0.85 - - 2480 - 2.58 0.054 2238 -546.1 150.0 4.60 0.704 2169 -3.0 0.319 - - - - - - - - -
12355 688.7 6.1 592 12360 roll 0.85 - - 2480 - 2.70 0.076 3650 523.0 150.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12383 686.4 8.4 593 12387 done 0.85 - - 2480 - 2.60 0.054 2231 -545.8 150.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
12699 668.7 5.0 608 12738 done 0.89 - - 2480 - - - 2231 - 187.0 33.72 1.025 2018 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
13048 644.6 7.7 625 13050 done 0.94 0.12 0.056 2515 291.7 - - 2231 - 187.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13357 615.7 10.4 640 13362 roll 0.90 - - 2515 - 2.70 0.074 3652 526.3 187.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13398 611.2 11.8 642 13403 done 0.82 0.17 0.087 2478 -217.6 2.58 0.053 2240 -547.3 187.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13725 575.8 10.8 658 13726 done 0.82 - - 2478 - - - 2240 - 187.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14034 544.1 9.6 673 14036 done 0.82 - - 2479 - - - 2240 - 187.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14344 519.7 6.5 688 14345 done 0.82 - - 2479 - - - 2240 - 187.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14653 503.9 5.0 703 14693 roll 0.86 - - 2478 - 2.67 0.063 826 -529.6 222.7 31.35 0.932 1872 -4.6 0.256 - - - - - - - - -
14710 501.1 4.7 705 14760 done 0.91 - - 2478 - 2.60 0.049 2244 545.4 271.3 43.33 0.937 1673 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
15091 482.0 5.0 724 15130 roll 1.03 0.20 0.045 2533 275.0 2.70 0.063 829 -524.1 307.0 31.75 0.911 1528 -4.6 0.251 - - - - - - - - -
15147 477.4 8.6 726 15153 done 0.95 0.15 0.085 2503 -200.0 2.60 0.049 2244 544.2 307.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15463 453.8 7.5 742 15467 roll 0.95 - - 2502 - 2.65 0.064 823 -536.2 307.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15484 452.0 8.2 743 15488 done 0.95 - - 2502 - 2.60 0.049 2247 547.7 307.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15805 423.7 9.4 759 15806 done 0.95 - - 2503 - - - 2247 - 307.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16114 393.9 9.4 774 16119 roll 0.95 - - 2503 - 2.62 0.064 827 -542.0 307.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16155 390.0 10.0 776 16159 done 0.95 - - 2503 - 2.58 0.050 2241 548.1 307.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16482 360.3 8.8 792 16483 done 0.95 - - 2503 - - - 2241 - 307.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16791 333.7 8.4 807 16795 roll 0.95 - - 2503 - 2.62 0.063 826 -540.1 307.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16830 330.3 9.8 809 16835 done 0.95 - - 2503 - 2.58 0.049 2242 548.8 307.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17157 303.1 8.6 825 17158 done 0.95 - - 2503 - - - 2242 - 307.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17467 277.2 8.2 840 17471 roll 0.95 - - 2503 - 2.62 0.063 824 -541.2 307.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17494 274.8 7.5 841 17498 done 0.95 - - 2502 - 2.58 0.048 2243 550.0 307.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17810 249.7 7.7 856 17814 roll 0.95 - - 2503 - 2.62 0.071 3648 536.3 307.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17831 247.7 8.3 857 17836 done 0.95 - - 2502 - 2.55 0.054 2242 -551.4 307.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18152 221.3 8.4 873 18156 roll 0.95 - - 2502 - 2.60 0.063 825 -545.0 307.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18179 219.0 8.1 874 18184 done 0.99 - - 2503 - 2.55 0.048 2241 555.3 307.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18495 194.6 7.5 889 18497 done 0.99 - - 2503 - - - 2242 - 307.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18804 170.6 7.8 904 18805 done 0.99 - - 2503 - - - 2242 - 307.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19114 146.0 8.1 919 19118 roll 0.99 - - 2503 - 2.62 0.064 821 -542.4 307.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19136 144.2 8.3 920 19140 done 0.99 - - 2503 - 2.58 0.049 2248 553.1 307.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19458 119.1 7.9 936 19463 roll 0.99 - - 2503 - 2.62 0.063 826 -542.7 307.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19492 116.2 7.6 937 19498 done 0.99 - - 2503 - 2.55 0.049 2243 555.7 307.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19808 92.5 7.2 953 19812 roll 0.99 - - 2503 - 2.60 0.070 3647 540.0 307.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19830 90.8 6.7 954 19834 done 1.03 - - 2503 - 2.55 0.054 2239 -552.2 307.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
20151 69.9 6.6 970 20156 roll 1.07 0.15 0.045 2548 300.0 2.62 0.069 3648 537.8 307.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
20169 68.3 7.9 971 20173 done 1.07 - - 2549 - 2.53 0.054 2239 -556.9 307.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
20497 39.2 8.5 987 20501 roll 0.98 0.15 0.084 2514 -233.3 2.60 0.061 820 -545.8 307.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
20559 34.7 7.1 990 20563 done 0.98 - - 2514 - 2.55 0.047 2240 556.9 307.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
20886 12.3 7.1 1006 20887 done 0.98 - - 2514 - - - 2240 - 307.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
21029 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21029 begin surface coast
21049 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21049 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.25 - - 70 - - - 2241 - 557.57 120.43 0.581 509 -8.5 0.002 - - - - - -