OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.98 of 91.80 AH used of 24V (52.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.27 of 61.20 AH used of 10V (63.62% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 95 VBD -1.20 - - 496 - - - 1866 - -146.6 -71.70 - 2814 - - - - - - - - - - -
98 3.5 -4.3 7 133 roll -1.20 10.40 0.162 2459 188.8 2.45 0.051 3295 583.3 -146.6 -18.02 - 3531 -39.8 - - - - - - - - - -
328 35.3 -12.1 27 335 done -1.20 - - 2459 - 2.30 0.031 1911 -601.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
656 71.6 -11.8 58 661 roll -1.13 0.10 0.118 2478 190.0 2.40 0.050 495 -590.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
740 81.4 -11.3 65 744 done -1.13 - - 2478 - 2.28 0.025 1901 616.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1067 113.7 -9.2 81 1071 roll -1.13 - - 2478 - 2.38 0.050 503 -587.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1110 118.6 -11.2 83 1115 done -1.13 - - 2478 - 2.28 0.031 1912 618.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1438 148.1 -8.5 99 1442 roll -1.19 - - 2478 - 2.30 0.040 3291 599.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1460 150.2 -9.1 100 1465 done -1.26 0.10 0.075 2449 -290.0 2.28 0.032 1892 -613.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1778 182.1 -10.4 111 1779 done -1.26 - - 2449 - - - 1892 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2084 214.0 -10.3 121 2085 done -1.26 - - 2448 - - - 1892 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2390 244.1 -9.6 131 2394 roll -1.26 - - 2448 - 2.35 0.046 501 -591.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2427 248.2 -11.2 132 2432 done -1.26 - - 2449 - 2.28 0.027 1905 615.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2757 279.9 -9.6 143 2758 done -1.26 - - 2448 - - - 1908 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3092 311.6 -9.5 152 3096 roll -1.26 - - 2448 - 2.40 0.045 493 -589.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3125 315.1 -10.2 152 3129 done -1.26 - - 2448 - 2.28 0.026 1904 618.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3456 346.2 -9.4 158 3460 roll -1.26 - - 2448 - 2.30 0.036 3291 603.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3479 348.4 -9.4 158 3484 done -1.26 - - 2448 - 2.28 0.032 1891 -614.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3816 378.4 -8.9 164 3820 roll -1.26 - - 2448 - 2.35 0.048 494 -594.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3877 384.3 -9.8 165 3881 done -1.26 - - 2448 - 2.28 0.025 1906 619.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4242 415.5 -8.3 171 4246 roll -1.26 - - 2448 - 2.38 0.048 498 -591.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4286 419.5 -9.0 171 4290 done -1.26 - - 2448 - 2.28 0.028 1911 619.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4612 445.9 -8.2 177 4616 roll -1.26 - - 2448 - 2.40 0.047 498 -588.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4649 449.3 -9.4 177 4654 done -1.26 - - 2448 - 2.28 0.027 1893 611.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4976 475.1 -7.9 183 4980 roll -1.26 - - 2448 - 2.33 0.037 3295 601.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5003 477.5 -8.6 183 5007 done -1.26 - - 2448 - 2.28 0.030 1899 -612.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5340 504.7 -8.1 189 5345 roll -1.26 - - 2448 - 2.35 0.049 503 -594.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5385 508.7 -9.1 189 5389 done -1.26 - - 2448 - 2.25 0.032 1901 621.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5699 534.3 -8.1 195 5700 done -1.26 - - 2448 - - - 1904 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6002 558.1 -7.8 200 6003 done -1.26 - - 2448 - - - 1904 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6305 580.6 -7.4 205 6309 roll -1.26 - - 2449 - 2.38 0.047 504 -588.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6338 583.1 -7.5 205 6342 done -1.26 - - 2448 - 2.25 0.025 1903 621.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6663 606.2 -7.1 211 6665 done -1.26 - - 2448 - - - 1906 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6966 628.4 -7.3 216 6968 done -1.26 - - 2448 - - - 1906 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7270 652.3 -8.0 221 7274 roll -1.26 - - 2448 - 2.40 0.047 495 -587.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7319 656.8 -8.9 221 7323 done -1.26 - - 2448 - 2.28 0.028 1904 618.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7634 682.8 -8.3 227 7638 roll -1.26 - - 2448 - 2.38 0.053 503 -588.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7666 685.8 -9.9 227 7670 done -1.26 - - 2448 - 2.28 0.025 1896 611.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8004 714.8 -8.7 233 8005 done -1.26 - - 2448 - - - 1898 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8307 741.2 -8.7 238 8311 roll -1.26 - - 2448 - 2.33 0.038 3299 601.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8334 743.7 -8.9 238 8337 done -1.31 - - 2448 - 2.30 0.028 1894 -610.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8671 772.7 -8.6 244 8675 roll -1.36 - - 2448 - 2.35 0.049 501 -592.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8691 774.7 -9.3 244 8696 done -1.36 - - 2448 - 2.28 0.033 1892 610.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9035 804.5 -8.8 250 9037 done -1.40 0.12 0.077 2415 -275.0 - - 1896 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9338 834.6 -10.0 255 9341 roll -1.40 - - 2415 - 2.38 0.051 496 -588.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9382 839.2 -10.1 255 9386 done -1.34 0.10 0.124 2433 180.0 2.28 0.026 1903 617.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9701 867.2 -8.7 261 9703 done -1.34 - - 2433 - - - 1904 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10004 893.1 -8.4 266 10005 done -1.34 - - 2434 - - - 1904 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10307 917.8 -8.1 271 10308 done -1.34 - - 2433 - - - 1905 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10611 941.2 -7.6 276 10615 roll -1.34 - - 2434 - 2.45 0.062 506 -571.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10649 944.3 -8.2 276 10653 done -1.34 - - 2433 - 2.30 0.035 1894 603.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10975 967.5 -7.1 282 10976 done -1.34 - - 2433 - - - 1894 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11278 988.2 -6.9 287 11279 done -1.34 - - 2433 - - - 1894 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11336 begin apogee
11342 992.4 6.9 288 11471 done -0.33 1.02 0.096 2654 216.7 - - 2093 - - 126.28 1.385 2931 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11472 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11472 begin climb
11475 994.6 - 290 11608 roll 1.20 1.48 0.064 2990 227.0 2.60 0.070 3508 544.2 146.6 124.10 1.354 2332 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
11653 982.6 10.2 292 11660 done 1.00 0.22 0.115 2947 -195.5 2.45 0.053 2112 -569.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11962 956.8 8.3 298 11963 done 0.93 - - 2948 - - - 2112 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12265 932.4 8.1 303 12270 roll 0.87 0.15 0.119 2914 -226.7 2.45 0.054 687 -581.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12297 929.8 7.9 303 12301 done 0.87 - - 2914 - 2.38 0.034 2114 599.6 149.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12629 908.4 6.4 309 12678 roll 0.93 - - 2914 - 2.55 0.051 680 -562.4 193.8 41.35 1.292 2139 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
12706 903.0 7.6 310 12724 done 0.94 - - 2914 - 2.38 0.029 2110 600.8 205.6 11.98 1.167 2092 -3.9 0.320 - - - - - - - - -
13058 879.3 6.7 316 13098 roll 1.05 0.15 0.069 2957 286.7 2.55 0.054 693 -555.7 241.5 32.62 1.258 1945 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
13131 872.6 8.9 317 13136 done 0.99 - - 2957 - 2.35 0.032 2110 603.0 241.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13485 840.1 9.3 323 13489 roll 0.99 - - 2957 - 2.45 0.051 683 -582.4 241.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13506 837.9 10.5 323 13511 done 0.94 0.12 0.117 2934 -191.7 2.35 0.033 2109 606.8 241.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13848 810.2 8.0 329 13853 roll 0.94 - - 2934 - 2.45 0.052 684 -581.6 241.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13886 806.9 8.7 329 13891 done 0.94 - - 2934 - 2.33 0.027 2103 609.0 241.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14213 780.7 8.1 335 14217 roll 0.94 - - 2933 - 2.42 0.046 681 -587.6 241.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14256 776.8 9.1 335 14260 done 0.94 - - 2933 - 2.33 0.033 2101 609.4 241.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14577 750.6 8.2 341 14581 roll 0.94 - - 2933 - 2.45 0.049 674 -582.4 241.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14609 747.7 9.4 341 14613 done 0.94 - - 2933 - 2.38 0.033 2104 600.8 241.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14940 719.9 8.5 347 14944 roll 0.94 - - 2933 - 2.42 0.051 682 -587.6 241.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14962 717.9 8.8 347 14966 done 0.94 - - 2933 - 2.33 0.028 2106 611.2 241.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15310 687.7 8.7 353 15314 roll 0.94 - - 2933 - 2.45 0.047 674 -584.5 241.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15354 683.5 9.3 353 15358 done 0.94 - - 2933 - 2.33 0.028 2100 612.0 241.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15675 656.7 8.3 359 15679 roll 0.99 - - 2933 - 2.42 0.049 682 -586.0 241.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15707 653.7 9.2 359 15711 done 0.99 - - 2933 - 2.33 0.028 2105 610.7 241.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16039 627.6 7.8 365 16044 roll 1.04 - - 2933 - 2.42 0.047 681 -588.4 245.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16061 625.7 8.1 365 16065 done 1.04 - - 2934 - 2.35 0.028 2120 612.3 245.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16404 598.5 8.0 371 16409 roll 1.09 0.15 0.070 2976 280.0 2.45 0.044 682 -586.9 245.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16448 593.9 11.0 371 16453 done 0.99 0.15 0.114 2947 -193.3 2.33 0.027 2104 610.3 245.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16762 566.6 8.7 377 16766 roll 0.99 - - 2947 - 2.42 0.048 680 -588.4 245.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16783 564.6 8.6 377 16787 done 0.99 - - 2947 - 2.33 0.027 2106 612.0 245.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17120 534.6 8.9 383 17124 roll 0.99 - - 2947 - 2.42 0.051 681 -588.8 245.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17141 532.5 8.9 383 17145 done 0.99 - - 2947 - 2.33 0.031 2106 611.6 245.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17484 501.9 8.9 389 17485 done 0.99 - - 2947 - - - 2109 - 245.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17787 476.6 8.3 394 17791 roll 0.99 - - 2947 - 2.42 0.047 680 -590.5 245.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17836 472.0 8.8 394 17840 done 0.99 - - 2947 - 2.30 0.026 2100 617.4 245.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18151 446.5 8.0 400 18155 roll 0.99 - - 2947 - 2.42 0.045 673 -589.7 245.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18195 442.6 8.6 400 18199 done 0.99 - - 2947 - 2.33 0.034 2100 612.4 245.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18521 416.6 8.0 406 18525 roll 0.99 - - 2947 - 2.40 0.051 680 -591.7 245.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18547 414.1 9.4 406 18552 done 0.99 - - 2947 - 2.33 0.033 2111 614.2 245.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18885 385.6 8.5 412 18886 done 0.99 - - 2947 - - - 2114 - 245.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19188 360.2 8.3 417 19192 roll 0.99 - - 2947 - 2.42 0.046 682 -591.7 245.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19238 355.8 9.5 417 19242 done 0.99 - - 2947 - 2.33 0.032 2094 606.0 245.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19558 330.5 7.8 423 19572 roll 1.00 - - 2947 - 2.47 0.043 680 -572.5 250.5 7.55 0.821 1909 -3.4 0.146 - - - - - - - - -
19595 327.5 8.1 423 19599 done 1.00 - - 2947 - 2.33 0.028 2100 609.4 250.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19928 301.5 7.8 429 19941 roll 1.06 - - 2947 - 2.50 0.044 678 -568.8 256.7 6.75 0.780 1884 -3.6 0.145 - - - - - - - - -
19981 296.7 8.0 429 19985 done 1.06 - - 2947 - 2.33 0.033 2101 610.7 256.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20300 271.5 7.9 440 20305 roll 1.12 0.10 0.080 2974 270.0 2.42 0.047 678 -588.0 258.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20321 269.4 8.7 440 20327 done 1.12 - - 2974 - 2.33 0.032 2104 612.0 258.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20633 241.2 8.9 451 20635 done 1.12 - - 2974 - - - 2107 - 258.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20940 214.0 8.9 461 20944 roll 1.12 - - 2974 - 2.40 0.051 681 -594.2 258.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20995 208.4 10.2 462 20999 done 1.12 - - 2974 - 2.33 0.027 2107 612.0 258.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21307 177.8 10.1 472 21311 roll 1.12 - - 2974 - 2.42 0.049 680 -589.7 258.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21356 172.3 11.1 473 21360 done 1.12 - - 2974 - 2.30 0.026 2099 617.0 258.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21685 139.5 9.7 486 21689 roll 1.12 - - 2974 - 2.33 0.040 3501 601.7 258.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21734 134.8 8.9 488 21738 done 1.12 - - 2974 - 2.33 0.028 2071 -613.7 258.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22055 108.8 7.1 504 22080 done 1.15 - - 2974 - - - 2071 - 282.0 23.20 0.768 1780 -4.4 0.066 - - - - - - - - -
22388 88.7 6.1 520 22434 done 1.28 0.15 0.066 3013 260.0 - - 2071 - 333.0 44.05 0.749 1572 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
22743 55.6 9.4 548 22747 roll 1.28 - - 3014 - 2.30 0.051 705 -593.9 333.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
22782 51.4 10.9 551 22786 done 1.28 - - 3014 - 2.28 0.031 2100 611.8 333.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
23109 21.7 7.0 581 23142 roll 1.38 - - 3014 - 2.47 0.046 704 -565.2 360.8 23.12 0.697 1458 -4.5 0.015 - - - - - - - - -
23181 15.9 8.4 587 23188 done 1.46 0.12 0.071 3049 291.7 2.28 0.025 2102 613.2 360.8 - - 1456 - - - - - - - - - - -
23333 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23333 begin surface coast
23356 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23356 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.30 - - 488 - - - 1889 - 400.08 33.65 0.603 1300 -4.6 0.001 - - - - - -