DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.67 of 150.00 AH used of 24V (80.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.98 of 100.00 AH used of 10V (78.02% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 501.15 (beyond SM_CC=300) • surface range 17.4 m at 19.6 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 77 s • bottom range 138.5 m at 700.1 m, depth 839 m (829 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 47 VBD -0.73 - - 116 - - - 2508 - -146.0 -29.05 - 1666 - - - - - - - - - - -
50 3.0 -2.2 4 148 roll -0.73 8.68 0.256 2159 235.4 1.17 0.095 3219 - -146.0 -80.78 - 3083 - - - - - - - - - - -
367 42.9 -17.5 51 374 done -0.73 - - 2160 - 1.10 0.031 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
706 94.5 -12.9 102 715 roll -0.73 - - 2159 - 1.08 0.044 1819 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
748 100.1 -13.3 108 755 done -0.73 - - 2155 - 1.17 0.054 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1086 145.4 -12.7 159 1093 roll -0.73 - - 2150 - 1.12 0.068 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1200 160.4 -13.5 176 1207 done -0.73 - - 2150 - 1.08 0.031 2514 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1538 202.1 -12.2 227 1544 done -0.73 - - 2150 - - - 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1875 242.5 -11.8 278 1883 done -0.73 - - 2150 - - - 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2209 281.9 -12.1 309 2213 roll -0.73 - - 2145 - 1.17 0.064 3218 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2249 287.0 -12.4 312 2253 done -0.73 - - 2145 - 1.10 0.032 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2578 327.8 -12.8 338 2579 done -0.73 - - 2145 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2895 367.0 -12.0 363 2899 roll -0.73 - - 2140 - 1.17 0.063 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2953 373.9 -12.5 367 2961 done -0.73 - - 2141 - 1.10 0.031 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3279 413.0 -11.8 393 3280 done -0.73 - - 2141 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3591 449.6 -11.3 418 3595 roll -0.73 - - 2136 - 1.17 0.061 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3635 454.1 -11.5 421 3644 done -0.73 0.12 0.168 2166 250.0 1.10 0.028 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3960 485.5 -9.2 447 3963 roll -0.73 - - 2163 - 1.20 0.062 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3992 488.1 -9.4 449 3999 done -0.73 - - 2163 - 1.08 0.029 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4327 520.4 -9.5 466 4331 roll -0.73 - - 2158 - 1.17 0.062 3217 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4361 523.5 -9.5 467 4365 done -0.73 - - 2158 - 1.08 0.029 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4701 557.2 -9.8 478 4704 roll -0.73 - - 2154 - 1.17 0.062 3217 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4739 560.6 -10.0 479 4743 done -0.73 - - 2154 - 1.10 0.028 2500 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5074 596.2 -10.6 490 5077 roll -0.73 - - 2149 - 1.17 0.061 3215 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5108 599.8 -10.6 491 5111 done -0.73 - - 2149 - 1.08 0.028 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5447 636.1 -10.5 502 5451 roll -0.73 - - 2144 - 1.17 0.061 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5472 636.1 -10.5 502 5482 done -0.73 - - 2145 - 1.10 0.028 2496 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5786 671.2 -10.3 513 5789 roll -0.73 - - 2140 - 1.17 0.062 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5803 671.2 -10.3 513 5808 done -0.73 - - 2140 - 1.08 0.028 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6124 706.5 -10.4 524 6125 done -0.73 - - 2140 - - - 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6430 739.1 -10.6 534 6431 done -0.73 - - 2140 - - - 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6736 772.0 -10.7 544 6740 roll -0.73 - - 2136 - 1.15 0.062 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6781 775.5 -10.6 545 6786 done -0.73 0.12 0.168 2165 241.7 1.08 0.028 2503 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7108 806.2 -9.0 556 7112 roll -0.73 - - 2163 - 1.17 0.061 3217 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7142 809.1 -8.9 557 7146 done -0.73 - - 2162 - 1.05 0.027 2522 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7327 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7327 begin apogee
7333 825.6 -8.8 563 7461 done -0.16 0.55 0.127 2343 329.1 - - 2188 - - 122.03 1.421 2485 - - - - - - - - - - -
7462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7462 begin climb
7464 830.2 - 567 7609 roll 0.73 0.85 0.066 2639 348.2 1.20 0.049 1503 - 146.0 132.65 1.364 1888 - - - - - - - - - - -
7858 796.8 12.1 579 7863 done 0.73 - - 2639 - 1.23 0.044 2209 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
8179 755.6 12.2 590 8180 done 0.73 - - 2639 - - - 2209 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8487 718.0 12.1 600 8490 roll 0.73 - - 2638 - 1.12 0.054 2901 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8590 705.4 12.3 603 8596 done 0.73 - - 2644 - 1.15 0.035 2206 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8924 664.3 11.9 614 8928 roll 0.73 - - 2649 - 1.10 0.048 1491 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8995 656.3 12.0 616 9000 done 0.73 - - 2649 - 1.17 0.044 2203 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9330 615.1 12.2 627 9334 roll 0.73 - - 2649 - 1.12 0.055 2902 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9435 602.5 12.3 630 9439 done 0.73 - - 2653 - 1.15 0.036 2194 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9768 560.9 12.3 641 9769 done 0.73 - - 2654 - - - 2194 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10076 524.2 11.8 651 10077 done 0.73 - - 2654 - - - 2194 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10390 487.1 12.0 666 10391 done 0.73 - - 2654 - - - 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10708 449.1 12.1 691 10712 roll 0.73 - - 2653 - 1.17 0.051 2895 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10787 439.2 12.1 697 10791 done 0.73 - - 2658 - 1.12 0.036 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11119 399.8 11.9 723 11120 done 0.73 - - 2658 - - - 2193 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11432 361.4 12.5 748 11433 done 0.73 - - 2658 - - - 2193 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11748 320.5 12.8 773 11749 done 0.73 - - 2658 - - - 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12063 280.2 12.6 798 12064 done 0.73 - - 2658 - - - 2193 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12384 243.3 10.4 827 12391 roll 0.73 - - 2658 - 1.17 0.051 2899 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12477 232.7 11.1 841 12484 done 0.73 - - 2663 - 1.12 0.035 2190 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12813 197.8 10.7 892 12820 roll 0.73 - - 2668 - 1.05 0.048 1493 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12981 180.6 10.1 917 12989 done 0.73 0.10 0.148 2637 -310.0 1.12 0.044 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13320 149.6 9.0 968 13326 done 0.73 - - 2636 - - - 2202 - 150.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13657 119.8 7.8 1019 13692 roll 0.77 - - 2640 - 1.17 0.045 1493 - 182.4 29.08 0.974 1741 - - - - - - - - - - -
13878 98.9 9.5 1052 13885 done 0.77 - - 2640 - 1.15 0.044 2200 - 182.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14217 70.1 7.2 1103 14263 roll 0.83 - - 2640 - 1.20 0.055 2908 - 229.0 39.85 0.945 1551 - - - - - - - - - - -
14436 50.9 9.6 1136 14443 done 0.83 - - 2645 - 1.15 0.037 2207 - 229.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14775 26.3 9.4 1187 14782 roll 0.83 - - 2650 - 1.08 0.049 1497 - 229.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14874 16.7 8.8 1202 14884 done 0.84 - - 2650 - 1.15 0.044 2204 - 238.6 4.30 0.120 1512 - - - - - - - - - - -
15030 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15030 begin surface coast
15055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15056 begin surface
SM 2.68 - - - - -7.08 6.78 0.038 109 -374.8 0.50 0.056 2505 602.0 503.60 - - 433 - - - - - - - -