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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.84 of 150.00 AH used of 24V (78.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.07 of 110.00 AH used of 10V (83.58% remains) | |
| • Surface angle -1.7 deg, depth 5.46 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.2 m at 19.3 m depth, ceiling 2.1 m | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2884 | - | - | - | 2284 | - | -146.0 | -6.82 | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 5.7 | - | 1 | 57 | roll | -0.62 | 0.60 | 0.095 | 2667 | -361.7 | 1.95 | 0.072 | 1074 | -620.5 | -146.0 | -20.02 | - | 3629 | -27.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 8.6 | -9.5 | 7 | 72 | done | -0.51 | 0.12 | 0.223 | 2695 | 233.3 | 2.22 | 0.053 | 2489 | 637.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 55.1 | -13.6 | 68 | 416 | roll | -0.48 | - | - | 2695 | - | 2.22 | 0.054 | 1080 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 56.8 | -13.1 | 70 | 430 | done | -0.44 | - | - | 2695 | - | 2.22 | 0.051 | 2491 | 635.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 102.8 | -12.7 | 130 | 777 | roll | -0.42 | 0.12 | 0.224 | 2725 | 250.0 | 2.25 | 0.067 | 3899 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 107.0 | -9.3 | 133 | 816 | done | -0.51 | - | - | 2725 | - | 2.15 | 0.040 | 2484 | -658.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 137.5 | -9.0 | 163 | 1139 | done | -0.59 | 0.15 | 0.116 | 2674 | -340.0 | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 177.3 | -12.2 | 193 | 1459 | roll | -0.56 | - | - | 2674 | - | 2.17 | 0.057 | 1089 | -642.9 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 179.7 | -12.7 | 194 | 1479 | done | -0.52 | - | - | 2673 | - | 2.20 | 0.053 | 2497 | 640.0 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 219.8 | -12.3 | 225 | 1802 | roll | -0.48 | 0.12 | 0.218 | 2702 | 241.7 | 2.25 | 0.069 | 3900 | 623.6 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 222.8 | -10.7 | 227 | 1830 | done | -0.51 | - | - | 2702 | - | 2.15 | 0.039 | 2480 | -660.5 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | 253.2 | -8.5 | 258 | 2160 | done | -0.55 | - | - | 2702 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 280.4 | -8.7 | 288 | 2482 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.125 | 2660 | -350.0 | 2.20 | 0.055 | 1079 | -636.8 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 283.7 | -11.5 | 290 | 2509 | done | -0.61 | - | - | 2660 | - | 2.20 | 0.053 | 2491 | 641.8 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | 322.9 | -12.0 | 320 | 2834 | roll | -0.56 | - | - | 2660 | - | 2.22 | 0.067 | 3897 | 633.3 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 325.7 | -12.0 | 321 | 2860 | done | -0.51 | 0.15 | 0.200 | 2695 | 233.3 | 2.12 | 0.038 | 2485 | -666.0 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 354.7 | -8.1 | 352 | 3179 | done | -0.56 | - | - | 2696 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3499 | 380.6 | -7.7 | 382 | 3503 | roll | -0.62 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.064 | 3901 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3518 | 382.5 | -8.4 | 383 | 3523 | done | -0.67 | 0.15 | 0.113 | 2643 | -353.3 | 2.12 | 0.037 | 2486 | -667.5 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3788 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3788 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3793 | 414.7 | 12.2 | 408 | 3916 | done | -0.12 | 0.60 | 0.194 | 2813 | 283.3 | - | - | 2260 | - | - | 117.25 | 1.147 | 3030 | -5.1 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3917 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3917 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3919 | 418.6 | - | 419 | 4045 | done | 0.62 | 0.77 | 0.132 | 3055 | 314.3 | - | - | 2260 | - | 146.0 | 121.45 | 1.096 | 2434 | -4.9 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4361 | 372.2 | 12.3 | 461 | 4362 | done | 0.53 | - | - | 3055 | - | - | - | 2260 | - | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4682 | 335.6 | 11.0 | 491 | 4687 | roll | 0.48 | 0.15 | 0.195 | 3018 | -246.7 | 2.33 | 0.057 | 3697 | 616.7 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4838 | 318.1 | 11.2 | 504 | 4845 | done | 0.44 | - | - | 3027 | - | 2.17 | 0.041 | 2289 | -648.8 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5163 | 288.7 | 8.9 | 535 | 5185 | done | 0.47 | - | - | 3027 | - | - | - | 2289 | - | 169.1 | 19.60 | 0.991 | 2340 | -4.4 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5504 | 256.5 | 9.8 | 567 | 5513 | done | 0.47 | - | - | 3027 | - | - | - | 2289 | - | 173.5 | 5.05 | 0.733 | 2322 | -3.6 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5832 | 222.5 | 10.2 | 598 | 5833 | done | 0.47 | - | - | 3027 | - | - | - | 2289 | - | 173.5 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6151 | 189.0 | 10.4 | 628 | 6155 | roll | 0.47 | - | - | 3027 | - | 2.20 | 0.056 | 3690 | 636.8 | 173.5 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6205 | 182.4 | 12.3 | 632 | 6213 | done | 0.47 | - | - | 3037 | - | 2.20 | 0.041 | 2277 | -642.3 | 173.5 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6532 | 148.1 | 10.2 | 663 | 6536 | roll | 0.47 | - | - | 3044 | - | 2.17 | 0.056 | 870 | -648.4 | 173.5 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6588 | 141.9 | 10.4 | 667 | 6595 | done | 0.47 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.044 | 2286 | 643.6 | 173.5 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6914 | 109.6 | 9.1 | 698 | 6938 | roll | 0.50 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.056 | 3683 | 635.0 | 192.4 | 16.85 | 0.920 | 2246 | -4.4 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | 99.3 | 10.8 | 707 | 7020 | done | 0.47 | 0.15 | 0.176 | 3015 | -193.3 | 2.17 | 0.041 | 2270 | -651.2 | 192.4 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7360 | 78.0 | 5.6 | 768 | 7448 | done | 0.69 | 0.20 | 0.086 | 3097 | 410.0 | - | - | 2270 | - | 288.7 | 83.12 | 0.927 | 1851 | -4.7 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7785 | 25.4 | 13.8 | 843 | 7792 | roll | 0.69 | - | - | 3097 | - | 2.25 | 0.057 | 3682 | 627.6 | 288.7 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7816 | 21.2 | 13.9 | 848 | 7823 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | 2.20 | 0.043 | 2271 | -641.4 | 288.7 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7906 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7907 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7914 | 7.9 | -15.4 | 864 | 7962 | roll | 0.04 | 0.75 | 0.166 | 2883 | -300.0 | 2.28 | 0.068 | 867 | -615.8 | 33.5 | -41.45 | - | 2895 | -25.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7963 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7963 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||