Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.71 of 91.80 AH used of 24V (44.76% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 30.97 of 61.20 AH used of 10V (49.39% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 96.3 m at 550.5 m, depth 647 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 done -0.96 - - 382 - - - 2246 - -146.6 -77.40 - 3430 - - - - - - - - - - -
101 5.3 -7.2 4 122 roll -0.96 11.77 0.134 2582 186.9 2.50 0.039 830 -566.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
169 20.1 -7.8 7 174 done -0.96 - - 2582 - 2.50 0.034 2260 572.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
498 43.6 -6.9 23 502 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.054 3654 551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
542 46.9 -6.9 25 546 done -0.96 - - 2582 - 2.45 0.030 2221 -584.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
863 64.6 -4.9 41 867 roll -0.96 - - 2582 - 2.60 0.053 3653 550.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
903 66.8 -5.8 43 908 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.029 2248 -580.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1236 80.5 -4.5 59 1241 roll -0.96 - - 2582 - 2.47 0.043 855 -564.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1282 82.9 -5.8 61 1286 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.034 2255 578.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1610 101.5 -6.0 77 1611 done -0.96 - - 2582 - - - 2255 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1918 121.9 -7.0 92 1919 done -0.96 - - 2582 - - - 2255 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2227 146.1 -7.9 107 2228 done -0.96 - - 2582 - - - 2255 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2536 169.7 -7.5 122 2537 done -0.96 - - 2582 - - - 2255 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2845 194.0 -7.9 137 2846 done -0.96 - - 2582 - - - 2255 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3154 218.6 -8.2 152 3155 done -0.96 - - 2582 - - - 2255 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3464 242.1 -7.6 167 3468 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.060 3651 547.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3580 251.7 -8.2 172 3585 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.031 2254 -577.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3901 273.8 -6.3 188 3905 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.052 3648 551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3967 278.1 -6.7 191 3971 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2250 -582.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4288 295.9 -5.5 207 4293 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.052 3651 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4328 298.2 -6.2 209 4332 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4654 318.5 -6.5 225 4658 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.052 3652 554.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4749 325.3 -6.9 229 4754 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.031 2254 -577.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5070 348.8 -7.7 245 5074 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.052 3648 551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5136 354.1 -8.5 248 5140 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2249 -582.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5459 377.4 -7.3 264 5463 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.051 3650 553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5539 383.5 -7.9 267 5545 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2247 -584.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5855 406.0 -7.0 283 5859 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.052 3646 553.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5939 412.3 -7.8 287 5943 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2245 -583.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6265 435.1 -6.8 303 6270 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.053 3653 552.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6380 442.9 -6.6 308 6384 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6701 459.8 -4.4 324 6702 done -0.96 - - 2582 - - - 2250 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7013 467.9 -2.1 339 7017 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.052 3649 553.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7120 470.2 -2.4 344 7124 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2250 -582.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7447 481.1 -4.1 360 7451 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.053 3649 553.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7606 488.5 -5.0 367 7611 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2251 -582.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7928 499.5 -3.1 383 7933 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.053 3647 547.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8014 502.0 -2.4 386 8020 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2250 -582.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8330 514.9 -6.0 402 8334 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.054 3646 551.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8402 521.0 -9.2 405 8406 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2251 -581.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8718 548.8 -9.1 420 8722 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.054 3648 552.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8953 571.7 -8.9 430 8960 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.032 2256 -575.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9270 588.6 -3.5 446 9274 roll -0.96 - - 2582 - 2.50 0.047 840 -566.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9314 590.4 -4.2 448 9318 done -0.96 - - 2582 - 2.47 0.038 2255 572.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9636 601.6 -3.2 464 9640 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.061 3654 548.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9710 605.7 -5.1 467 9715 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.035 2253 -578.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10026 620.1 -5.6 482 10030 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.058 3650 547.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10054 621.7 -5.9 483 10058 done -0.96 - - 2582 - 2.45 0.036 2239 -575.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10369 624.3 0.6 498 10374 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.057 856 -546.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10664 622.7 -2.6 511 10668 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.039 2244 573.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10990 622.7 0.1 527 10995 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.054 851 -546.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10998 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10998 begin apogee
11006 622.6 - 527 11138 done -0.36 0.60 0.051 2722 233.3 - - 1466 - - 125.55 1.247 2831 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
11138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11138 begin climb
11141 623.3 - 534 11279 roll 0.96 1.27 0.038 3014 229.9 2.62 0.051 2859 531.7 146.6 128.45 1.189 2232 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
11618 600.4 6.7 555 11625 done 0.96 - - 3014 - 2.50 0.044 1460 -559.6 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11935 588.1 1.5 571 12087 roll 1.17 0.17 0.035 3083 405.9 2.60 0.049 2856 536.9 310.7 143.55 1.194 1564 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
12221 557.9 8.6 584 12226 done 1.17 0.15 0.076 3052 -206.7 2.53 0.044 1453 -554.5 310.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12540 528.3 11.3 599 12541 done 1.17 - - 3052 - - - 1453 - 310.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
12846 491.0 10.8 614 12850 roll 1.17 - - 3052 - 2.50 0.044 2858 562.0 310.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12886 486.9 11.1 616 12890 done 1.17 - - 3052 - 2.50 0.041 1450 -563.2 310.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13212 454.7 9.0 632 13216 roll 1.17 - - 3052 - 2.17 0.061 257 -549.8 310.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13237 452.4 10.2 633 13241 done 1.17 - - 3052 - 2.05 0.031 1475 594.1 310.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13569 420.9 9.9 649 13571 done 1.17 - - 3052 - - - 1475 - 310.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13879 391.5 8.9 664 13884 roll 1.17 - - 3052 - 2.25 0.058 261 -539.6 310.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13906 388.8 9.7 665 13910 done 1.17 - - 3052 - 2.03 0.031 1456 588.7 310.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14233 359.4 9.4 681 14234 done 1.17 - - 3052 - - - 1456 - 310.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14543 329.5 10.0 696 14544 done 1.17 - - 3052 - - - 1457 - 310.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14852 298.2 10.0 711 14857 roll 1.17 - - 3052 - 2.20 0.058 262 -543.2 310.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14903 292.7 10.9 713 14906 done 1.17 - - 3052 - 2.00 0.031 1455 596.5 310.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15230 258.0 10.8 729 15231 done 1.17 - - 3052 - - - 1455 - 310.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15539 223.6 11.5 744 15543 roll 1.17 - - 3052 - 2.20 0.058 261 -542.7 310.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15561 220.9 11.9 745 15565 done 1.17 - - 3052 - 2.00 0.031 1455 597.0 310.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15894 183.1 10.9 761 15895 done 1.17 - - 3052 - - - 1455 - 310.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16203 151.5 9.8 776 16207 roll 1.17 - - 3052 - 2.17 0.057 257 -552.1 310.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16241 147.3 10.5 777 16248 done 1.17 - - 3052 - 2.05 0.031 1446 580.0 310.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16559 120.2 7.6 793 16560 done 1.17 - - 3052 - - - 1449 - 310.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16867 95.1 8.3 808 16868 done 1.17 - - 3052 - - - 1449 - 310.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17176 70.1 7.5 823 17180 roll 1.17 - - 3052 - 2.47 0.044 2844 564.8 310.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17197 68.3 8.3 824 17202 done 1.17 - - 3052 - 2.42 0.038 1446 -577.7 310.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17520 44.5 7.8 840 17522 done 1.17 - - 3052 - - - 1446 - 310.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17828 17.7 8.0 855 17829 done 1.17 - - 3052 - - - 1446 - 310.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
18011 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18011 begin surface coast
18034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18034 begin surface
SM 1.04 - - - - -10.99 11.50 0.025 394 -231.1 - - 2242 - 315.70 - - 1545 - - - - - - - -