Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.67 of 91.80 AH used of 24V (51.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.11 of 61.20 AH used of 10V (60.61% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 111.5 m at 775.4 m, depth 887 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -1.08 - - 41 - - - 2040 - -195.5 -99.85 - 3006 - - - - - - - - - - -
126 3.4 -2.6 5 164 roll -1.08 12.27 0.155 2224 177.9 2.62 0.067 615 -543.9 -195.5 -16.40 - 3714 -43.2 - - - - - - - - - -
292 27.0 -13.3 13 299 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.034 2019 573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
621 65.0 -10.7 29 629 roll -1.08 - - 2224 - 2.58 0.055 612 -545.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
665 69.2 -10.0 31 671 done -1.08 - - 2224 - 2.47 0.035 2028 573.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
993 98.9 -9.2 47 1001 roll -1.08 - - 2224 - 2.58 0.056 619 -546.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1044 104.1 -9.8 49 1055 done -1.08 - - 2224 - 2.47 0.035 2034 572.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1365 133.1 -8.9 65 1373 roll -1.08 - - 2225 - 2.60 0.058 615 -545.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1437 139.1 -8.2 68 1448 done -1.08 - - 2224 - 2.47 0.035 2033 574.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1757 161.1 -7.2 84 1776 done -1.08 - - 2224 - - - 2033 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2086 189.3 -9.1 100 2095 roll -1.08 - - 2224 - 2.60 0.057 613 -546.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2170 197.1 -9.3 104 2180 done -1.08 - - 2224 - 2.47 0.036 2027 572.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2501 226.0 -8.4 120 2510 roll -1.08 - - 2224 - 2.58 0.058 619 -545.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2574 232.2 -8.3 123 2584 done -1.08 - - 2224 - 2.47 0.035 2035 573.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2893 260.1 -9.0 139 2903 roll -1.08 - - 2224 - 2.60 0.057 613 -546.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2988 268.5 -9.1 143 2998 done -1.08 - - 2224 - 2.47 0.035 2028 572.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3308 295.6 -8.5 159 3317 roll -1.08 - - 2224 - 2.58 0.058 619 -546.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3392 302.6 -8.2 163 3401 done -1.08 - - 2224 - 2.47 0.035 2035 573.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3722 327.2 -7.3 179 3732 roll -1.08 - - 2224 - 2.60 0.058 613 -546.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3817 333.6 -6.5 183 3827 done -1.08 - - 2224 - 2.47 0.036 2030 573.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4137 355.8 -7.4 199 4146 roll -1.08 - - 2224 - 2.58 0.058 619 -546.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4232 363.6 -8.5 203 4241 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2026 574.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4551 389.0 -8.0 219 4560 roll -1.08 - - 2224 - 2.58 0.058 617 -546.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4625 395.4 -8.6 222 4634 done -1.08 - - 2224 - 2.47 0.035 2035 574.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4944 421.5 -8.1 238 4953 roll -1.08 - - 2224 - 2.60 0.057 611 -547.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5029 428.6 -8.5 242 5038 done -1.08 - - 2224 - 2.47 0.036 2028 573.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5358 455.7 -8.1 258 5368 roll -1.08 - - 2224 - 2.58 0.056 613 -548.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5443 462.7 -8.4 262 5452 done -1.08 - - 2224 - 2.47 0.035 2033 574.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5773 487.5 -7.5 278 5782 roll -1.08 - - 2224 - 2.58 0.056 618 -548.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5847 493.3 -7.7 281 5856 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2028 575.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6166 517.5 -7.7 297 6175 roll -1.08 - - 2224 - 2.58 0.054 609 -550.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6230 522.5 -7.8 300 6238 done -1.08 - - 2224 - 2.47 0.035 2033 576.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6561 548.9 -8.0 316 6569 roll -1.08 - - 2224 - 2.58 0.054 612 -550.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6654 556.3 -8.0 320 6665 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.034 2026 577.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6976 582.9 -8.6 336 6983 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.054 617 -552.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7082 593.0 -9.7 341 7088 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.034 2028 575.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7409 621.5 -8.4 357 7418 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.053 616 -553.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7515 630.4 -8.2 362 7524 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.034 2028 576.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7845 658.9 -9.1 378 7854 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.053 616 -553.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7951 667.8 -8.4 383 7960 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.034 2028 576.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8281 695.3 -8.2 399 8290 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.054 616 -553.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8386 703.7 -9.1 404 8395 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2027 575.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8716 731.1 -8.8 420 8726 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.053 615 -553.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8854 741.9 -7.7 426 8863 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2026 575.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9173 766.2 -7.6 442 9192 done -1.08 - - 2224 - - - 2028 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9504 789.5 -6.1 458 9511 roll -1.08 - - 2224 - 2.58 0.055 610 -549.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9640 798.0 -6.2 464 9649 done -1.08 - - 2224 - 2.47 0.038 2025 572.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9959 821.0 -8.8 480 9968 roll -1.08 - - 2224 - 2.58 0.058 615 -546.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10118 833.6 -8.1 487 10127 done -1.08 - - 2224 - 2.47 0.040 2025 570.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10437 858.5 -7.6 503 10446 roll -1.08 - - 2224 - 2.58 0.060 618 -545.3 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10490 862.3 -7.5 505 10501 done -1.08 - - 2224 - 2.47 0.041 2025 569.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10690 878.6 8.2 515 10886 done -0.33 0.80 0.080 2390 207.5 - - 1874 - - 172.88 1.288 2915 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
10889 881.9 -0.1 525 11068 roll 1.08 1.42 0.051 2703 220.4 2.62 0.060 3281 537.0 195.5 171.02 1.239 2118 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
11102 882.5 -0.9 535 11394 done 1.08 - - 2703 - 2.55 0.048 1888 -546.3 520.7 279.52 1.218 792 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
11702 831.4 11.2 565 11711 roll 1.48 0.38 0.042 2792 234.2 2.58 0.054 3283 540.7 520.7 - - 790 - - - - - - - - - - -
11724 828.3 12.1 566 11732 done 1.48 - - 2792 - 2.55 0.046 1881 -549.8 520.7 - - 790 - - - - - - - - - - -
12052 765.7 18.7 582 12062 roll 1.48 - - 2792 - 2.62 0.066 477 -535.9 520.7 - - 789 - - - - - - - - - - -
12148 747.5 19.5 586 12157 done 1.48 - - 2792 - 2.50 0.039 1882 562.0 520.7 - - 789 - - - - - - - - - - -
12468 687.2 19.1 602 12476 roll 1.48 - - 2792 - 2.62 0.062 476 -536.6 520.7 - - 787 - - - - - - - - - - -
12604 660.1 19.6 608 12614 done 1.48 - - 2792 - 2.50 0.037 1893 566.8 520.7 - - 787 - - - - - - - - - - -
12924 599.6 18.3 624 12933 roll 1.48 - - 2792 - 2.62 0.060 476 -540.8 520.7 - - 786 - - - - - - - - - - -
13062 573.4 18.9 630 13072 done 1.48 - - 2792 - 2.47 0.034 1892 573.3 520.7 - - 786 - - - - - - - - - - -
13382 513.0 19.4 646 13390 roll 1.48 - - 2792 - 2.60 0.058 479 -543.5 520.7 - - 787 - - - - - - - - - - -
13529 483.6 19.2 653 13538 done 1.48 - - 2792 - 2.45 0.033 1889 575.5 520.7 - - 787 - - - - - - - - - - -
13859 420.4 19.3 669 13868 roll 1.48 - - 2792 - 2.60 0.059 475 -543.8 520.7 - - 787 - - - - - - - - - - -
13986 395.0 19.7 675 13995 done 1.48 - - 2792 - 2.45 0.033 1890 577.6 520.7 - - 787 - - - - - - - - - - -
14317 332.8 18.9 691 14325 roll 1.48 - - 2792 - 2.60 0.059 478 -543.1 520.7 - - 787 - - - - - - - - - - -
14433 310.1 19.0 696 14441 done 1.48 - - 2792 - 2.45 0.032 1888 575.5 520.7 - - 788 - - - - - - - - - - -
14751 249.7 19.1 712 14760 roll 1.48 - - 2792 - 2.60 0.061 480 -541.5 520.7 - - 788 - - - - - - - - - - -
14867 226.6 19.9 717 14877 done 1.48 - - 2792 - 2.45 0.032 1890 575.5 520.7 - - 789 - - - - - - - - - - -
15187 165.8 18.2 733 15196 roll 1.48 - - 2792 - 2.60 0.059 479 -542.7 520.7 - - 789 - - - - - - - - - - -
15336 137.8 18.7 740 15344 done 1.48 - - 2792 - 2.45 0.033 1888 575.1 520.7 - - 789 - - - - - - - - - - -
15667 81.7 17.9 756 15674 roll 1.48 - - 2792 - 2.60 0.060 478 -542.3 520.7 - - 789 - - - - - - - - - - -
15824 53.1 18.3 763 15834 done 1.48 - - 2792 - 2.45 0.032 1889 575.9 520.7 - - 789 - - - - - - - - - - -