prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.13 of 91.80 AH used of 24V (57.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.73 of 61.20 AH used of 10V (71.04% remains) | |
| • Surface angle -58.0 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 90.4 m at 701.3 m, depth 792 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -1.81 | - | - | 25 | - | - | - | 450 | - | -146.6 | -80.62 | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.1 | -4.8 | 4 | 121 | done | -1.81 | 10.62 | 0.242 | 1971 | 183.2 | - | - | 452 | - | -146.6 | -4.70 | - | 3515 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 56.5 | -15.2 | 20 | 432 | done | -1.69 | 0.17 | 0.202 | 2003 | 188.2 | - | - | 457 | - | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 97.3 | -14.0 | 35 | 739 | done | -1.65 | - | - | 2001 | - | - | - | 456 | - | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 140.6 | -13.5 | 50 | 1048 | done | -1.65 | - | - | 2001 | - | - | - | 457 | - | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 178.4 | -13.0 | 65 | 1356 | done | -1.65 | - | - | 2001 | - | - | - | 457 | - | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 218.1 | -13.2 | 80 | 1666 | done | -1.65 | - | - | 2000 | - | - | - | 457 | - | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | 258.2 | -13.1 | 95 | 1975 | done | -1.65 | - | - | 2000 | - | - | - | 458 | - | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 297.0 | -12.0 | 110 | 2284 | done | -1.65 | - | - | 2000 | - | - | - | 459 | - | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2593 | 336.3 | -13.1 | 125 | 2594 | done | -1.65 | - | - | 2000 | - | - | - | 459 | - | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 374.2 | -11.2 | 140 | 2903 | done | -1.65 | - | - | 2000 | - | - | - | 459 | - | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 409.8 | -12.0 | 155 | 3212 | done | -1.65 | - | - | 2000 | - | - | - | 459 | - | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 446.6 | -11.5 | 170 | 3522 | done | -1.65 | - | - | 2000 | - | - | - | 459 | - | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3829 | 483.7 | -12.1 | 185 | 3831 | done | -1.65 | - | - | 2000 | - | - | - | 459 | - | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4139 | 520.7 | -12.0 | 200 | 4140 | done | -1.65 | - | - | 2000 | - | - | - | 459 | - | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | 559.4 | -12.7 | 215 | 4449 | done | -1.65 | - | - | 2000 | - | - | - | 459 | - | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4758 | 601.6 | -14.1 | 230 | 4759 | done | -1.65 | - | - | 2000 | - | - | - | 459 | - | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5066 | 645.1 | -13.0 | 245 | 5068 | done | -1.65 | - | - | 2000 | - | - | - | 459 | - | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5376 | 682.6 | -12.0 | 260 | 5377 | done | -1.65 | - | - | 2000 | - | - | - | 458 | - | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 718.2 | -11.7 | 275 | 5686 | done | -1.65 | - | - | 2000 | - | - | - | 459 | - | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5994 | 754.5 | -11.7 | 290 | 5996 | done | -1.65 | - | - | 2000 | - | - | - | 459 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6219 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6219 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6242 | 782.7 | 12.6 | 301 | 6377 | done | -0.45 | 1.33 | 0.187 | 2271 | 203.8 | - | - | 459 | - | - | 131.02 | 1.445 | 2915 | -4.6 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6378 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6378 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6381 | 790.9 | - | 308 | 6515 | done | 1.81 | 2.33 | 0.161 | 2767 | 212.9 | - | - | 458 | - | 146.6 | 129.15 | 1.413 | 2317 | -4.6 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6822 | 753.1 | 12.4 | 330 | 6823 | done | 1.72 | - | - | 2767 | - | - | - | 460 | - | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 719.1 | 10.9 | 345 | 7130 | done | 1.65 | 0.17 | 0.206 | 2736 | -182.4 | - | - | 460 | - | 146.6 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7437 | 689.7 | 9.6 | 360 | 7449 | done | 1.66 | - | - | 2736 | - | - | - | 461 | - | 155.7 | 9.45 | 1.249 | 2280 | -3.7 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7747 | 658.2 | 10.4 | 375 | 7748 | done | 1.66 | - | - | 2736 | - | - | - | 462 | - | 155.7 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8056 | 624.6 | 11.4 | 390 | 8057 | done | 1.66 | - | - | 2736 | - | - | - | 461 | - | 155.7 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8365 | 593.3 | 9.7 | 405 | 8374 | done | 1.66 | - | - | 2737 | - | - | - | 461 | - | 161.8 | 6.80 | 1.147 | 2255 | -3.5 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8675 | 563.8 | 9.6 | 420 | 8686 | done | 1.67 | - | - | 2737 | - | - | - | 461 | - | 170.5 | 9.73 | 1.214 | 2219 | -3.7 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8984 | 533.0 | 9.8 | 435 | 8990 | done | 1.68 | - | - | 2738 | - | - | - | 462 | - | 174.0 | 4.82 | 0.986 | 2205 | -2.9 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9293 | 499.8 | 11.0 | 450 | 9294 | done | 1.68 | - | - | 2738 | - | - | - | 462 | - | 174.0 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9602 | 465.3 | 11.5 | 465 | 9603 | done | 1.68 | - | - | 2740 | - | - | - | 463 | - | 174.0 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9911 | 428.7 | 12.2 | 480 | 9912 | done | 1.68 | - | - | 2741 | - | - | - | 463 | - | 174.0 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10221 | 391.7 | 11.2 | 495 | 10222 | done | 1.68 | - | - | 2742 | - | - | - | 463 | - | 174.0 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10530 | 355.9 | 12.0 | 510 | 10531 | done | 1.68 | - | - | 2743 | - | - | - | 463 | - | 174.0 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10839 | 320.6 | 10.9 | 525 | 10840 | done | 1.68 | - | - | 2745 | - | - | - | 463 | - | 174.0 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11148 | 286.2 | 11.2 | 540 | 11150 | done | 1.68 | - | - | 2747 | - | - | - | 463 | - | 174.0 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11458 | 251.4 | 11.2 | 555 | 11459 | done | 1.68 | - | - | 2750 | - | - | - | 463 | - | 174.0 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11767 | 216.2 | 11.6 | 570 | 11768 | done | 1.68 | - | - | 2753 | - | - | - | 463 | - | 174.0 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12076 | 181.3 | 11.1 | 585 | 12077 | done | 1.68 | - | - | 2756 | - | - | - | 465 | - | 174.0 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12387 | 146.3 | 11.2 | 600 | 12388 | done | 1.68 | - | - | 2758 | - | - | - | 465 | - | 174.0 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12695 | 110.4 | 11.8 | 615 | 12696 | done | 1.68 | - | - | 2760 | - | - | - | 464 | - | 174.0 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13005 | 76.6 | 9.3 | 630 | 13024 | done | 1.70 | - | - | 2763 | - | - | - | 465 | - | 189.6 | 15.18 | 0.953 | 2142 | -4.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13336 | 39.9 | 11.3 | 646 | 13337 | done | 1.70 | - | - | 2765 | - | - | - | 464 | - | 189.6 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13643 | 2.9 | 12.0 | 661 | 13645 | done | 1.64 | 0.17 | 0.198 | 2732 | -194.1 | - | - | 463 | - | 189.6 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13661 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13661 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13682 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13682 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -10.81 | - | - | 25 | - | - | - | 458 | - | 300.00 | 92.25 | 0.905 | 1692 | -4.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||