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* dive
| • Previous call tries 2 | • 76.42 of 150.00 AH used of 24V (49.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.78 of 100.00 AH used of 10V (28.22% remains) | |
| • Surface angle 1.1 deg, depth 14.44 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 32 | -0.63 | - | - | 2315 | - | 0.10 | 0.441 | 415 | - | -116.8 | -10.73 | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 33 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 44 | - | - | - | 50 | VBD | -0.16 | 0.20 | 0.084 | 2239 | -380.0 | - | - | 1775 | - | - | 4.20 | 0.128 | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 52 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3160 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3160 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.54 | - | - | - | - | -6.77 | 5.65 | 0.039 | 108 | -377.2 | 2.35 | 0.067 | 406 | -582.6 | 445.46 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||