ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 214.07 of 450.00 AH used of 24V (52.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 87 done -0.47 - - 216 - - - 1766 - -87.6 -72.32 - 3155 - - - - - - - - 14.73 13.62 14.73
89 3.7 -7.3 11 105 roll -0.47 6.28 0.359 2225 319.9 1.10 0.048 1101 -604.5 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 14.24 14.41 14.52
302 34.1 -10.9 51 311 done -0.47 0.05 0.325 2238 260.0 1.17 0.043 1809 605.1 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.22 14.43 14.40
497 51.9 -8.6 88 506 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.054 2516 589.2 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.80 14.44 14.81
663 66.1 -8.3 119 670 done -0.47 - - 2235 - 1.20 0.057 1818 -581.7 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
863 83.4 -8.4 151 866 roll -0.47 - - 2235 - 1.23 0.070 1106 -578.9 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.85
912 87.0 -8.5 153 915 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.041 1822 612.0 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.68
1224 114.5 -8.7 169 1228 roll -0.47 - - 2224 - 1.15 0.053 2522 608.7 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.92
1266 118.0 -8.6 171 1269 done -0.47 - - 2224 - 1.20 0.055 1810 -593.3 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.72
1587 145.6 -8.5 187 1588 done -0.47 - - 2224 - - - 1810 - -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1887 170.2 -8.1 202 1888 done -0.47 - - 2223 - - - 1810 - -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
2187 194.5 -8.1 217 2188 done -0.47 - - 2223 - - - 1809 - -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
2487 218.7 -8.1 232 2488 done -0.47 - - 2223 - - - 1810 - -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
2787 243.8 -8.5 247 2789 done -0.47 - - 2223 - - - 1810 - -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
3087 270.6 -8.7 262 3091 roll -0.47 - - 2218 - 1.17 0.052 2520 606.8 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.04 14.75 15.04
3137 274.4 -8.6 264 3141 done -0.47 0.05 0.321 2237 380.0 1.15 0.053 1822 -607.0 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.50 14.74 14.67
3450 299.0 -7.5 280 3453 roll -0.47 - - 2234 - 1.15 0.052 2521 607.8 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
3520 303.8 -7.7 283 3523 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.054 1821 -598.3 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
3832 330.2 -8.2 299 3835 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.067 1107 -595.0 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.03 14.72 15.03
3861 332.0 -8.2 300 3865 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.041 1822 621.7 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.84
4174 358.7 -8.4 316 4178 roll -0.47 - - 2222 - 1.12 0.053 2515 618.7 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.04 14.74 15.03
4244 364.1 -8.5 319 4248 done -0.47 0.03 0.413 2232 333.3 1.15 0.055 1819 -605.2 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.51 14.75 14.66
4557 390.0 -8.0 335 4561 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.053 2515 605.2 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
4599 393.4 -7.9 337 4603 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.055 1825 -600.0 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
4922 419.9 -8.2 353 4923 done -0.47 - - 2228 - - - 1825 - -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
5221 444.2 -8.1 368 5225 roll -0.47 - - 2223 - 1.12 0.051 2511 612.5 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.05
5272 447.6 -8.2 370 5276 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.054 1820 -600.9 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
5584 473.9 -8.0 386 5588 roll -0.47 - - 2217 - 1.15 0.053 2517 606.1 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.06
5619 475.7 -8.1 387 5627 done -0.47 0.05 0.312 2237 400.0 1.17 0.056 1815 -600.0 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.40 14.62 14.57
5927 499.7 -7.3 403 5931 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.070 1114 -584.2 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.05
5969 503.0 -7.5 405 5973 done -0.47 - - 2232 - 1.12 0.041 1816 626.8 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.84
6291 526.7 -7.4 421 6295 roll -0.47 - - 2227 - 1.15 0.052 2519 611.3 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
6361 531.2 -7.3 424 6364 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.054 1816 -600.9 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.83
6673 555.3 -7.7 440 6677 roll -0.47 - - 2221 - 1.15 0.052 2517 609.6 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.04 14.75 15.04
6717 558.5 -7.8 442 6721 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.056 1811 -603.4 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.83
7035 583.7 -7.8 458 7040 roll -0.47 0.05 0.451 2234 240.0 1.17 0.047 2518 604.3 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.57 14.75 14.79
7079 587.0 -7.6 460 7083 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.054 1826 -601.7 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.83
7401 610.7 -7.3 476 7402 done -0.47 - - 2234 - - - 1827 - -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
7701 633.1 -7.5 491 7705 roll -0.47 - - 2229 - 1.12 0.051 2510 609.8 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.05
7755 636.2 -7.5 493 7763 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.055 1827 -593.9 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
8063 660.3 -7.5 509 8064 done -0.47 - - 2229 - - - 1827 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
8363 683.4 -7.7 524 8367 roll -0.47 - - 2223 - 1.12 0.052 2516 615.2 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.06 14.75 15.06
8398 685.1 -7.7 525 8406 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.056 1816 -598.3 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
8706 710.6 -8.1 541 8710 roll -0.47 - - 2217 - 1.15 0.052 2519 611.3 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.05 14.75 15.05
8748 714.0 -8.1 543 8752 done -0.47 0.05 0.309 2237 400.0 1.17 0.057 1813 -603.4 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.49 14.73 14.66
9072 738.1 -7.3 559 9075 roll -0.47 - - 2237 - 1.17 0.073 1119 -593.2 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
9113 741.3 -7.5 561 9117 done -0.47 - - 2233 - 1.12 0.042 1822 627.7 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.83
9435 765.0 -7.3 577 9438 roll -0.47 - - 2228 - 1.12 0.053 2514 617.9 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.05
9478 768.1 -7.3 579 9483 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.056 1823 -600.9 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
9797 792.6 -7.7 595 9798 done -0.47 - - 2228 - - - 1823 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10097 815.2 -7.5 610 10101 roll -0.47 - - 2222 - 1.15 0.053 2522 607.8 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.06 14.75 15.06
10146 818.3 -7.5 612 10150 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.058 1816 -603.4 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.82
10459 842.6 -7.6 628 10461 done -0.47 0.05 0.444 2238 320.0 - - 1815 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.58 14.86 14.80
10759 863.4 -6.8 643 10763 roll -0.47 - - 2235 - 1.17 0.054 2521 603.4 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.05 14.75 15.05
10829 867.6 -6.7 646 10833 done -0.47 - - 2235 - 1.17 0.057 1820 -599.1 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
11142 889.9 -7.2 662 11143 done -0.47 - - 2235 - - - 1821 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
11441 911.1 -7.0 677 11445 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.053 2519 607.0 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.04 14.74 15.05
11505 915.6 -7.0 680 11509 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.057 1819 -598.3 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
11827 938.6 -7.1 696 11828 done -0.47 - - 2229 - - - 1819 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
12127 959.8 -7.0 711 12130 roll -0.47 - - 2224 - 1.15 0.053 2519 608.7 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.06 14.74 15.06
12176 962.7 -6.9 713 12180 done -0.47 - - 2224 - 1.17 0.057 1816 -600.9 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
12489 985.5 -7.1 729 12490 done -0.47 - - 2224 - - - 1817 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
12567 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12567 begin apogee
12572 991.0 -7.0 733 12650 done -0.14 0.32 0.236 2343 371.9 - - 1757 - - 73.28 2.531 2797 -4.9 0.366 - - - - - - 14.54 14.10 13.21
12651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12651 begin climb
12653 993.5 - 737 12732 done 0.47 0.52 0.178 2539 376.9 - - 1757 - 87.6 75.35 2.496 2440 -4.7 0.361 - - - - - - 14.04 13.76 12.83
13029 967.4 8.1 756 13039 done 0.47 - - 2539 - - - 1757 - 92.9 5.72 1.912 2418 -3.8 0.372 - - - - - - 14.57 14.34 13.38
13350 940.8 8.3 772 13354 roll 0.48 - - 2544 - 1.17 0.076 1077 -581.2 95.7 - - 2418 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.76
13412 935.4 8.5 775 13420 done 0.48 - - 2544 - 1.12 0.037 1778 625.9 95.7 4.03 1.577 2408 -2.5 0.281 - - - - - - 14.59 14.55 13.48
13735 906.9 8.9 791 13736 done 0.48 - - 2544 - - - 1778 - 95.7 - - 2407 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14033 880.1 8.9 806 14037 roll 0.48 - - 2549 - 1.23 0.073 1072 -574.0 95.7 - - 2407 - - - - - - - - 14.91 14.62 14.92
14075 876.3 8.8 808 14079 done 0.48 - - 2550 - 1.10 0.037 1770 634.5 95.7 - - 2407 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.73
14397 847.2 9.1 824 14401 roll 0.48 - - 2550 - 1.12 0.048 2455 611.6 95.7 - - 2407 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.95
14421 845.2 9.1 825 14425 done 0.48 - - 2555 - 1.12 0.057 1784 -599.1 95.7 - - 2407 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.77
14739 815.4 9.3 841 14742 roll 0.48 - - 2560 - 1.23 0.071 1061 -587.8 95.7 - - 2407 - - - - - - - - 14.98 14.68 14.98
14821 807.9 9.3 845 14825 done 0.48 0.05 0.293 2541 -380.0 1.12 0.037 1781 642.9 95.7 - - 2407 - - - - - - - - 14.49 14.73 14.65
15144 780.3 8.5 861 15147 roll 0.48 - - 2541 - 1.10 0.047 2449 607.3 95.7 - - 2407 - - - - - - - - 14.99 14.73 15.00
15172 778.4 8.5 862 15177 done 0.48 - - 2546 - 1.15 0.056 1763 -596.5 95.7 - - 2407 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.80
15485 750.6 8.7 878 15489 roll 0.48 - - 2551 - 1.17 0.070 1063 -598.3 95.7 - - 2407 - - - - - - - - 15.01 14.69 15.02
15548 745.2 8.6 881 15552 done 0.48 - - 2551 - 1.10 0.037 1763 636.4 95.7 - - 2407 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.82
15870 717.3 8.7 897 15874 roll 0.48 - - 2551 - 1.12 0.047 2452 615.2 95.7 - - 2408 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
15894 715.4 8.7 898 15898 done 0.48 - - 2556 - 1.15 0.055 1765 -597.4 95.7 - - 2407 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.82
16212 687.6 8.6 914 16216 roll 0.48 - - 2561 - 1.17 0.070 1064 -599.1 95.7 - - 2407 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
16266 684.0 8.7 916 16275 done 0.48 0.05 0.290 2543 -360.0 1.12 0.036 1781 640.2 95.7 - - 2407 - - - - - - - - 14.42 14.63 14.57
16574 658.4 7.9 932 16586 roll 0.49 - - 2543 - 1.08 0.043 2460 628.7 103.6 7.90 1.958 2374 -4.2 0.269 - - - - - - 15.02 14.59 13.81
16607 656.8 7.9 933 16621 done 0.50 - - 2546 - 1.17 0.055 1767 -592.3 111.8 8.02 1.945 2341 -4.1 0.266 - - - - - - 14.69 14.65 13.70
16936 628.0 8.4 950 16939 roll 0.50 - - 2552 - 1.20 0.070 1058 -590.8 113.2 - - 2342 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
16990 624.4 8.3 952 17000 done 0.50 - - 2552 - 1.12 0.037 1764 630.4 115.1 4.35 1.476 2327 -3.4 0.279 - - - - - - 14.62 14.59 13.68
17298 596.3 8.9 968 17302 roll 0.50 - - 2553 - 1.15 0.048 2457 602.6 115.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.95
17333 594.3 8.9 969 17341 done 0.50 - - 2558 - 1.15 0.056 1778 -590.4 115.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.65
17640 565.7 9.0 985 17644 roll 0.50 - - 2563 - 1.20 0.070 1066 -593.3 115.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.97 14.67 14.97
17702 560.0 9.1 988 17706 done 0.50 - - 2563 - 1.12 0.036 1778 635.7 115.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.79
18025 530.6 9.1 1004 18026 done 0.50 - - 2563 - - - 1778 - 115.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
18324 503.4 9.2 1019 18328 roll 0.50 - - 2569 - 1.23 0.072 1059 -584.6 115.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.01 14.70 15.01
18367 499.5 9.1 1021 18371 done 0.50 0.05 0.284 2550 -380.0 1.12 0.036 1780 643.7 115.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.52 14.76 14.67
18690 472.7 8.2 1037 18697 done 0.51 - - 2550 - - - 1781 - 119.5 5.32 1.566 2311 -3.2 0.184 - - - - - - 15.01 14.77 13.81
18989 447.7 8.4 1052 18993 roll 0.51 - - 2555 - 1.25 0.071 1054 -581.6 120.5 - - 2311 - - - - - - - - 15.00 14.70 15.00
19023 445.9 8.3 1053 19033 done 0.51 - - 2555 - 1.12 0.037 1761 631.2 123.1 4.78 1.485 2294 -3.6 0.204 - - - - - - 14.68 14.64 13.83
19331 418.3 8.5 1069 19334 roll 0.51 - - 2555 - 1.17 0.049 2462 599.1 123.1 - - 2295 - - - - - - - - 14.98 14.73 14.99
19372 414.7 8.6 1071 19376 done 0.51 - - 2560 - 1.17 0.057 1767 -594.0 123.1 - - 2295 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
19694 386.4 8.9 1087 19698 roll 0.51 - - 2565 - 1.17 0.070 1067 -598.3 123.1 - - 2295 - - - - - - - - 15.01 14.69 15.01
19744 382.7 8.7 1089 19748 done 0.51 - - 2565 - 1.10 0.036 1774 642.7 123.1 - - 2295 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.82
20056 353.4 9.2 1105 20060 roll 0.51 - - 2571 - 1.20 0.071 1069 -587.5 123.1 - - 2295 - - - - - - - - 15.02 14.70 15.02
20091 351.4 9.1 1106 20099 done 0.51 0.05 0.288 2553 -360.0 1.10 0.035 1776 642.7 123.1 - - 2295 - - - - - - - - 14.40 14.62 14.57
20399 323.7 8.7 1122 20400 done 0.51 - - 2553 - - - 1777 - 123.1 - - 2295 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
20699 297.3 8.8 1137 20702 roll 0.51 - - 2557 - 1.23 0.071 1064 -579.7 123.1 - - 2295 - - - - - - - - 15.03 14.71 15.03
20761 292.0 8.7 1140 20764 done 0.51 - - 2557 - 1.10 0.037 1761 633.6 123.1 - - 2295 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
21082 263.8 8.8 1156 21086 roll 0.51 - - 2557 - 1.15 0.048 2460 607.8 123.1 - - 2295 - - - - - - - - 15.04 14.75 15.04
21126 260.1 8.9 1158 21131 done 0.51 - - 2562 - 1.17 0.057 1770 -589.7 123.1 - - 2295 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.85
21445 231.4 8.9 1174 21449 roll 0.51 - - 2568 - 1.20 0.071 1060 -591.7 123.1 - - 2295 - - - - - - - - 15.03 14.71 15.03
21494 227.6 9.1 1176 21498 done 0.51 - - 2568 - 1.10 0.037 1764 640.0 123.1 - - 2295 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
21807 198.3 9.2 1192 21810 roll 0.51 - - 2568 - 1.12 0.048 2452 614.3 123.1 - - 2295 - - - - - - - - 15.03 14.76 15.03
21840 196.3 9.1 1193 21849 done 0.51 0.05 0.311 2554 -280.0 1.15 0.057 1770 -593.0 123.1 - - 2295 - - - - - - - - 14.40 14.60 14.57
22148 169.3 8.4 1209 22152 roll 0.51 - - 2559 - 1.17 0.070 1071 -597.4 123.7 - - 2295 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
22233 162.6 8.2 1213 22242 done 0.52 - - 2559 - 1.10 0.037 1770 635.5 127.3 4.68 1.310 2279 -3.4 0.081 - - - - - - 14.82 14.79 13.89
22551 135.1 8.8 1229 22554 roll 0.52 - - 2559 - 1.12 0.048 2456 612.5 127.3 - - 2280 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.00
22580 133.1 8.8 1230 22584 done 0.52 - - 2565 - 1.15 0.057 1771 -595.7 127.3 - - 2280 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
22893 103.9 9.1 1246 22897 roll 0.52 - - 2570 - 1.20 0.070 1063 -590.0 127.3 - - 2280 - - - - - - - - 15.02 14.70 15.02
22962 98.4 8.9 1249 22966 done 0.52 - - 2570 - 1.12 0.037 1772 633.0 127.3 - - 2280 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
23270 69.7 9.0 1279 23278 roll 0.52 - - 2570 - 1.12 0.048 2450 605.4 127.3 - - 2280 - - - - - - - - 15.01 14.62 15.01
23300 67.0 9.1 1284 23308 done 0.52 0.05 0.305 2557 -260.0 1.15 0.057 1770 -591.3 127.3 - - 2280 - - - - - - - - 14.37 14.59 14.54
23492 50.9 8.4 1321 23499 roll 0.52 - - 2560 - 1.20 0.070 1070 -583.3 129.0 - - 2281 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.97
23562 45.2 8.2 1334 23577 done 0.52 - - 2561 - 1.12 0.037 1771 625.9 133.1 6.40 1.377 2254 -4.2 0.026 - - - - - - 14.62 14.59 13.83
23763 30.9 7.1 1372 23785 roll 0.55 - - 2566 - 1.25 0.072 1062 -567.2 153.3 15.48 1.545 2172 -5.3 0.020 - - - - - - 14.89 14.57 13.86
23904 21.0 7.1 1398 23926 done 0.57 - - 2566 - 1.15 0.037 1773 618.3 174.2 13.32 1.457 2086 -6.5 0.018 - - - - - - 14.51 14.48 13.83
24110 6.2 8.3 1437 24117 done 0.58 - - 2567 - - - 1773 - 176.0 - - 2088 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
24157 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24157 begin surface coast
24205 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24205 begin surface
SM 2.52 - - - - -6.41 5.47 0.073 266 48.6 - - 1774 - 190.10 8.62 0.257 2024 234.8 -0.235 - - - - - -