Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.44 of 310.00 AH used of 24V (71.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 76 VBD -0.78 - - 91 - - - 2196 - -194.6 -59.40 - 3402 - - - - - - - - - - -
78 3.7 -7.4 9 101 roll -0.78 8.68 0.464 2540 282.1 2.42 0.071 742 -600.8 -194.6 -6.03 - 3781 -62.9 - - - - - - - 14.31 14.68 14.90
134 19.5 -21.2 18 142 done -0.78 - - 2532 - 2.22 0.041 2093 608.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.62 -
387 71.5 -21.1 67 395 roll -0.78 0.03 0.617 2534 - 2.38 0.056 3502 592.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.56 14.70 -
428 79.7 -19.5 74 436 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.034 2152 -608.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.67 -
681 135.6 -21.4 123 689 roll -0.78 - - 2524 - 2.33 0.063 3492 575.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.69 -
706 140.8 -20.9 127 714 done -0.78 0.05 0.294 2544 400.0 2.20 0.031 2142 -613.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.43 14.71 -
959 188.4 -17.6 176 966 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.060 3495 580.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.69 -
1014 197.9 -16.4 186 1022 done -0.78 - - 2535 - 2.20 0.033 2145 -613.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.71 -
1268 236.6 -14.4 235 1275 roll -0.78 - - 2535 - 2.30 0.053 764 -600.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.73 -
1318 244.0 -13.6 244 1325 done -0.78 0.05 0.302 2546 220.0 2.17 0.040 2096 613.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.42 14.69 -
1573 277.7 -13.1 273 1583 roll -0.78 - - 2547 - 2.17 0.056 753 -618.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.82 -
1638 286.1 -12.8 285 1648 done -0.78 - - 2539 - 2.12 0.039 2105 637.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.85 -
1888 323.0 -15.0 311 1897 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.060 3542 624.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.80 -
1969 334.8 -13.3 327 1979 done -0.78 0.08 0.358 2548 250.0 2.20 0.030 2135 -639.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.59 14.91 -
2219 365.8 -11.8 353 2223 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.059 3547 600.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.83 -
2258 370.9 -13.0 361 2265 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.030 2152 -620.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.82 -
2506 406.2 -13.3 386 2515 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.055 751 -614.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.86 -
2657 424.2 -10.4 416 2662 done -0.78 0.08 0.368 2549 125.0 2.20 0.040 2147 634.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.60 14.91 -
2903 448.8 -10.0 441 2911 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.060 3545 607.8 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.85 -
2936 452.5 -10.6 448 2943 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.031 2151 -619.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.84 -
3184 479.9 -11.3 473 3193 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.057 755 -612.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.87 -
3228 485.3 -11.2 482 3236 done -0.78 0.05 0.439 2545 100.0 2.22 0.042 2148 627.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.62 14.90 -
3475 511.0 -10.5 507 3479 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.062 3554 603.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.85 -
3551 519.2 -10.9 522 3555 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.031 2145 -634.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.93 -
3797 546.9 -11.4 547 3806 roll -0.78 - - 2526 - 2.35 0.061 3550 597.9 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.85 -
3828 550.7 -11.9 553 3838 done -0.78 0.08 0.361 2545 237.5 2.22 0.032 2144 -633.3 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.61 14.94 -
4078 579.1 -11.1 579 4082 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.057 757 -608.3 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.86 -
4167 589.0 -10.2 597 4174 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.043 2150 627.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.90 -
4425 614.3 -9.6 616 4431 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.064 3546 599.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.84 -
4472 619.4 -10.2 626 4477 done -0.78 0.08 0.356 2549 250.0 2.22 0.033 2147 -630.2 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.61 14.93 -
4724 643.4 -9.7 640 4725 done -0.78 - - 2549 - - - 2146 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
4964 665.6 -8.9 652 4970 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.059 751 -606.5 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.85 -
4992 668.5 -10.1 658 4996 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.044 2154 623.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.88 -
5244 691.5 -9.4 672 5250 roll -0.78 - - 2532 - 2.33 0.066 3542 595.7 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.83 -
5312 698.3 -9.6 686 5317 done -0.78 0.05 0.430 2545 260.0 2.22 0.034 2154 -625.2 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.63 14.94 -
5564 721.3 -9.4 700 5565 done -0.78 - - 2545 - - - 2152 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
5804 744.8 -10.1 712 5810 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.065 3549 587.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.83 -
5837 748.2 -9.8 719 5844 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.035 2145 -615.8 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.92 -
6084 775.1 -11.3 732 6088 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.061 758 -603.0 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.84 -
6173 785.7 -11.3 750 6178 done -0.78 0.08 0.369 2547 125.0 2.25 0.047 2145 616.4 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.57 14.89 -
6426 809.7 -9.0 764 6432 roll -0.78 - - 2547 - 2.30 0.061 753 -605.2 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.83 -
6473 814.1 -8.5 774 6478 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.047 2155 614.9 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.88 -
6726 833.0 -7.1 788 6730 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.069 3557 589.1 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.81 -
6749 835.0 -7.4 793 6755 done -0.78 0.03 0.339 2544 400.0 2.33 0.036 2145 -606.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.57 14.86 -
7007 853.8 -8.1 808 7013 roll -0.78 - - 2544 - 2.33 0.062 750 -598.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.83 -
7040 857.0 -9.3 815 7047 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.047 2148 613.2 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.87 -
7287 880.7 -10.1 828 7293 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.069 3554 590.8 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.79 -
7315 883.7 -10.5 834 7320 done -0.78 0.08 0.345 2548 250.0 2.28 0.037 2141 -619.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.58 14.90 -
7567 907.3 -9.4 848 7568 done -0.78 - - 2548 - - - 2141 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
7807 928.6 -8.7 860 7813 roll -0.78 - - 2539 - 2.42 0.068 3559 586.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.78 -
7835 931.3 -9.4 866 7839 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.037 2145 -614.8 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.88 -
8087 955.3 -9.5 880 8088 done -0.78 - - 2539 - - - 2144 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
8266 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8266 begin apogee
8270 971.6 -9.0 889 8553 done -0.17 0.57 0.233 2744 359.6 - - 1935 - - 278.98 1.410 2988 -2.7 0.344 - - - - - - 14.62 - 13.57
8554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8554 begin climb
8556 981.6 - 903 8780 roll 0.78 0.77 0.136 3058 407.8 2.55 0.076 569 -535.7 194.6 212.75 1.751 2181 -3.8 0.389 - - - - - - 14.15 14.01 13.40
8841 956.1 15.5 962 8848 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.046 1949 587.2 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.30 -
9087 919.7 14.6 975 9093 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.067 3357 586.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.59 -
9200 902.5 14.6 998 9208 done 0.78 0.08 0.454 3053 -62.5 2.33 0.046 1982 -590.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.36 14.69 -
9447 869.4 13.4 1011 9453 roll 0.78 - - 3062 - 2.45 0.075 543 -587.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.70 -
9480 864.4 14.9 1018 9487 done 0.78 - - 3062 - 2.33 0.047 1952 604.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.76 -
9727 829.5 13.9 1031 9734 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.070 3353 588.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.73 -
9840 812.1 14.7 1054 9848 done 0.78 0.08 0.457 3056 -75.0 2.35 0.047 1945 -599.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.42 14.78 -
10087 780.9 12.3 1067 10094 roll 0.78 - - 3065 - 2.35 0.072 547 -594.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.75 -
10115 777.0 13.2 1073 10120 done 0.78 - - 3065 - 2.30 0.046 1956 612.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.81 -
10367 743.2 13.6 1087 10374 roll 0.78 0.03 0.605 3055 -333.3 2.38 0.062 3363 591.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.69 14.77 -
10390 739.5 14.8 1092 10395 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.043 1949 -601.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.82 -
10647 703.6 13.6 1107 10653 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.063 3357 591.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.77 -
10668 700.8 14.7 1111 10674 done 0.78 0.10 0.416 3050 -140.0 2.33 0.043 1949 -604.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.42 14.83 -
10927 664.4 14.2 1127 10931 roll 0.78 - - 3050 - 2.40 0.063 3361 588.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.77 -
11052 645.6 14.8 1152 11056 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.043 1942 -603.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.81 -
11304 610.8 13.6 1166 11310 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.063 3360 590.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.76 -
11363 602.1 14.6 1178 11370 done 0.78 0.08 0.438 3053 -75.0 2.33 0.042 1949 -605.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.44 14.81 -
11613 569.8 13.6 1205 11617 roll 0.78 - - 3053 - 2.40 0.063 3363 589.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.76 -
11665 563.0 13.1 1215 11674 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.042 1940 -605.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.81 -
11915 531.7 11.2 1241 11924 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.062 3360 591.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.75 -
11959 526.0 12.2 1250 11967 done 0.78 0.10 0.396 3047 -140.0 2.35 0.042 1940 -604.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.40 14.80 -
12206 500.6 10.7 1275 12207 done 0.78 - - 3047 - - - 1940 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12446 475.3 10.6 1299 12450 roll 0.78 - - 3057 - 2.38 0.070 543 -587.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.73 -
12527 465.9 12.0 1315 12531 done 0.78 - - 3057 - 2.30 0.044 1959 615.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.81 -
12779 435.5 13.0 1341 12789 roll 0.78 - - 3057 - 2.33 0.063 3353 598.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.73 -
12984 408.0 12.7 1382 12992 done 0.78 0.05 0.493 3055 - 2.30 0.041 1949 -610.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.44 14.78 -
13231 382.1 9.8 1407 13240 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.067 543 -598.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.73 -
13252 379.8 11.0 1411 13256 done 0.78 - - 3065 - 2.28 0.042 1956 619.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.81 -
13498 356.7 8.3 1436 13500 done 0.91 0.10 0.213 3116 510.0 - - 1956 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.73 - -
13738 329.8 12.6 1460 13747 roll 0.91 0.10 0.380 3092 -240.0 2.35 0.059 3357 596.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.43 14.73 -
13902 308.0 12.9 1493 13910 done 0.91 - - 3100 - 2.35 0.039 1962 -593.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
14150 277.6 11.7 1518 14155 roll 0.91 - - 3112 - 2.38 0.066 536 -599.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.73 -
14231 268.2 11.8 1534 14236 done 0.91 0.08 0.406 3096 -200.0 2.28 0.041 1958 623.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.42 14.81 -
14481 240.0 10.9 1568 14489 roll 0.91 - - 3096 - 2.35 0.058 3351 592.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.71 -
14547 232.3 12.0 1580 14554 done 0.91 - - 3105 - 2.38 0.038 1928 -597.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.76 -
14802 206.8 10.8 1629 14809 roll 0.91 - - 3116 - 2.35 0.063 534 -593.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
15041 179.1 8.8 1675 15049 done 1.00 - - 3116 - 2.33 0.037 1949 607.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.70 -
15296 156.5 7.0 1724 15392 roll 1.12 0.12 0.184 3189 608.3 2.42 0.057 3344 576.4 282.9 89.65 0.885 1827 -3.7 0.120 - - - - - - 14.63 14.52 14.07
15567 117.9 15.0 1772 15575 done 1.12 0.15 0.389 3159 -200.0 2.38 0.038 1928 -595.0 282.9 - - 1810 - - - - - - - - 14.21 14.60 -
15821 82.3 13.1 1821 15828 roll 1.12 - - 3170 - 2.38 0.062 529 -587.8 282.9 - - 1808 - - - - - - - - - 14.63 -
15871 74.2 16.0 1830 15878 done 1.12 - - 3168 - 2.33 0.037 1942 606.4 282.9 - - 1806 - - - - - - - - - 14.65 -
16123 37.3 14.1 1879 16131 roll 1.12 - - 3170 - 2.38 0.057 3355 593.7 282.9 - - 1807 - - - - - - - - - 14.66 -
16219 22.1 13.8 1897 16227 done 1.12 0.10 0.415 3156 -140.0 2.35 0.035 1952 -597.0 282.9 - - 1807 - - - - - - - - 14.32 14.69 -
16355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16355 begin surface coast
16377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16377 begin surface
SM 1.24 - - - - -8.25 7.22 0.082 126 17.5 0.30 0.065 2159 -9890.0 400.08 58.10 0.154 1354 23.3 -0.019 - - - - - -