OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 85.80 of 350.00 AH used of 24V (75.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 62 VBD -0.82 - - 192 - - - 2218 - -126.5 -45.45 - 1821 - - - - - - - - - - -
65 3.5 -8.0 7 117 roll -0.82 10.88 0.354 2676 228.3 2.38 0.073 797 -597.1 -126.5 -32.00 - 3390 -49.0 - - - - - - - 14.16 14.38 14.76
124 20.9 -34.4 16 131 done -0.82 - - 2668 - 2.30 0.047 2180 601.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.45 -
316 78.7 -23.6 53 323 roll -0.82 - - 2657 - 2.33 0.060 3605 611.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.54 -
472 110.7 -18.0 83 480 done -0.82 0.10 0.286 2676 190.0 2.22 0.035 2183 -640.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
663 141.3 -16.6 120 669 done -0.82 - - 2676 - - - 2183 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
853 170.1 -14.7 157 861 roll -0.82 - - 2675 - 2.20 0.054 816 -621.4 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.60 -
928 181.4 -15.5 171 934 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.043 2217 631.1 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.65 -
1122 211.9 -16.0 202 1131 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.055 806 -618.9 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.62 -
1173 220.2 -16.2 212 1178 done -0.82 0.10 0.278 2678 110.0 2.20 0.044 2201 634.1 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - 14.44 14.66 -
1479 261.7 -13.3 243 1480 done -0.82 - - 2678 - - - 2201 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1779 302.2 -13.5 273 1783 roll -0.82 - - 2678 - 2.25 0.058 815 -616.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.65 -
1842 310.5 -12.7 285 1852 done -0.82 - - 2670 - 2.20 0.046 2197 628.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.69 -
2153 353.9 -14.5 316 2155 done -0.82 - - 2670 - - - 2198 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2452 397.1 -14.5 331 2454 done -0.82 - - 2670 - - - 2198 - -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - - -
2752 440.3 -13.9 346 2758 roll -0.82 - - 2670 - 2.25 0.060 815 -614.7 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.66 -
2792 446.0 -13.7 354 2799 done -0.82 0.10 0.275 2682 120.0 2.22 0.048 2200 623.9 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 14.47 14.70 -
3112 487.6 -12.9 373 3119 roll -0.82 - - 2673 - 2.33 0.070 3604 602.6 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.66 -
3134 490.8 -13.0 378 3139 done -0.82 - - 2673 - 2.25 0.041 2216 -616.9 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.71 -
3452 532.5 -13.3 392 3456 roll -0.82 - - 2672 - 2.33 0.066 806 -605.2 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.64 -
3552 545.7 -12.8 412 3557 done -0.82 0.08 0.304 2676 50.0 2.25 0.052 2198 618.7 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 14.49 14.69 -
3870 586.2 -12.8 425 3876 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.068 805 -605.7 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.59 -
3899 590.2 -13.4 431 3905 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.055 2203 613.2 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.69 -
4230 634.9 -13.8 447 4236 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.068 806 -607.4 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.58 -
4247 637.7 -14.3 451 4252 done -0.82 0.10 0.292 2679 100.0 2.28 0.057 2197 610.1 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 14.45 14.68 -
4559 678.4 -13.1 463 4565 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.069 807 -604.3 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.63 -
4590 682.3 -13.2 469 4596 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.053 2209 614.9 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.69 -
4919 725.7 -13.0 485 4925 roll -0.82 - - 2670 - 2.33 0.067 803 -603.4 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.63 -
4950 729.6 -12.9 491 4956 done -0.82 0.08 0.309 2675 62.5 2.28 0.054 2203 614.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
5279 771.0 -12.9 507 5281 done -0.82 - - 2675 - - - 2203 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5579 809.1 -12.6 517 5585 roll -0.82 - - 2675 - 2.33 0.070 809 -598.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.62 -
5640 816.9 -12.8 529 5646 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.055 2202 611.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.68 -
5969 859.6 -12.9 545 5975 roll -0.82 - - 2667 - 2.33 0.070 803 -600.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.61 -
5992 862.9 -13.4 550 6000 done -0.82 0.08 0.238 2678 137.5 2.35 0.056 2197 593.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 14.26 14.50 -
6300 898.8 -11.7 561 6306 roll -0.82 - - 2678 - 2.33 0.070 806 -597.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.60 -
6359 906.1 -11.6 573 6364 done -0.82 - - 2670 - 2.30 0.055 2213 611.7 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.66 -
6691 947.6 -12.8 589 6697 roll -0.82 - - 2670 - 2.35 0.069 808 -597.9 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.59 -
6723 952.2 -13.3 596 6728 done -0.82 0.05 0.253 2675 100.0 2.33 0.055 2199 597.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
7050 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7050 begin apogee
7055 992.9 -12.5 611 7172 done -0.16 0.77 0.254 2886 274.0 - - 2139 - - 110.88 2.318 2867 -4.5 0.362 - - - - - - 14.26 - 13.19
7174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7174 begin climb
7176 997.6 - 635 7293 roll 0.82 1.08 0.185 3202 292.6 2.58 0.070 3544 544.6 126.5 109.22 2.219 2350 -4.7 0.402 - - - - - - 13.98 13.86 13.06
7314 991.9 8.7 663 7328 done 0.84 - - 3209 - 2.38 0.047 2152 -584.9 135.8 3.65 1.267 2324 -7.1 1.052 - - - - - - - 14.00 13.01
7627 959.7 10.5 675 7634 roll 0.84 - - 3219 - 2.45 0.082 736 -578.0 135.8 1.95 0.177 2321 -1.5 1.574 - - - - - - - 14.38 14.28
7748 946.6 11.0 699 7755 done 0.84 - - 3218 - 2.33 0.053 2148 606.0 135.8 1.77 0.166 2319 - - - - - - - - - 14.46 14.34
8078 911.1 10.6 715 8085 roll 0.84 - - 3229 - 2.38 0.079 729 -596.2 135.8 1.73 0.180 2319 - - - - - - - - - 14.49 14.38
8130 905.2 10.7 726 8139 done 0.84 - - 3229 - 2.40 0.053 2145 590.0 135.8 1.58 0.168 2319 - - - - - - - - - 14.42 14.42
8438 871.8 10.7 737 8445 roll 0.84 - - 3239 - 2.42 0.080 730 -584.7 135.8 1.48 0.187 2320 - - - - - - - - - 14.52 14.42
8541 860.2 10.7 758 8549 done 0.84 - - 3239 - 2.33 0.054 2143 606.4 135.8 1.45 0.191 2318 - - - - - - - - - 14.62 14.45
8858 826.7 10.5 771 8865 roll 0.84 - - 3249 - 2.40 0.077 736 -586.2 135.8 1.33 0.191 2320 - - - - - - - - - 14.49 14.40
8890 823.0 11.2 778 8896 done 0.84 - - 3249 - 2.35 0.053 2139 597.0 135.8 1.27 0.174 2318 - - - - - - - - - 14.56 14.49
9213 788.2 10.8 792 9220 roll 0.84 - - 3259 - 2.38 0.076 738 -588.7 135.8 1.33 0.194 2319 - - - - - - - - - 14.51 14.41
9326 775.5 10.9 815 9334 done 0.84 - - 3259 - 2.30 0.053 2141 610.0 135.8 1.27 0.198 2317 - - - - - - - - - 14.64 14.50
9633 742.3 11.0 826 9639 roll 0.84 - - 3269 - 2.38 0.079 735 -590.8 135.8 - - 2327 - - - - - - - - - 14.54 -
9701 734.2 11.4 840 9708 done 0.84 0.12 0.277 3242 -225.0 2.30 0.052 2142 611.7 135.8 1.17 0.200 2318 -7.7 5.328 - - - - - - 14.35 14.65 14.51
10021 701.1 10.3 853 10027 roll 0.84 - - 3242 - 2.35 0.073 3547 597.9 135.8 - - 2327 - - - - - - - - - 14.59 -
10073 695.0 11.1 864 10082 done 0.84 - - 3251 - 2.38 0.047 2129 -595.8 135.8 0.98 0.187 2318 -9.2 6.440 - - - - - - - 14.48 14.53
10381 663.5 10.3 875 10387 roll 0.84 - - 3262 - 2.33 0.073 738 -597.0 135.8 - - 2327 - - - - - - - - - 14.56 -
10448 656.2 10.6 889 10453 done 0.84 0.10 0.305 3242 -200.0 2.30 0.051 2144 611.3 135.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.35 14.66 -
10771 624.6 9.9 903 10777 roll 0.84 - - 3243 - 2.35 0.072 3552 599.1 135.8 - - 2327 - - - - - - - - - 14.59 -
10823 618.6 11.6 914 10833 done 0.84 - - 3252 - 2.38 0.047 2133 -596.2 135.8 0.90 0.192 2319 -8.9 5.404 - - - - - - - 14.47 14.54
11131 586.9 10.5 925 11135 roll 0.84 - - 3263 - 2.35 0.075 740 -592.8 135.8 - - 2327 - - - - - - - - - 14.55 -
11163 583.5 11.0 931 11170 done 0.84 0.10 0.304 3243 -200.0 2.28 0.051 2141 614.5 135.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.36 14.66 -
11493 551.5 9.7 947 11499 roll 0.84 - - 3253 - 2.35 0.072 736 -597.9 135.8 - - 2326 - - - - - - - - - 14.56 -
11523 548.5 10.1 953 11529 done 0.84 - - 3252 - 2.30 0.054 2142 611.3 135.8 - - 2326 - - - - - - - - - 14.66 -
11853 516.6 9.5 969 11859 roll 0.84 - - 3263 - 2.38 0.074 735 -591.2 135.8 - - 2326 - - - - - - - - - 14.55 -
11921 509.5 10.2 983 11925 done 0.84 0.10 0.270 3242 -210.0 2.30 0.051 2144 612.6 135.8 - - 2326 - - - - - - - - 14.39 14.65 -
12233 479.4 10.0 1000 12235 done 0.84 - - 3242 - - - 2145 - 135.8 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12534 451.0 9.1 1015 12540 roll 0.84 - - 3242 - 2.35 0.071 3540 593.6 136.6 1.40 0.190 2316 -7.1 3.199 - - - - - - - 14.52 14.40
12581 446.2 9.8 1025 12587 done 0.84 - - 3251 - 2.28 0.046 2146 -611.4 136.6 1.33 0.196 2315 - - - - - - - - - 14.64 14.50
12889 418.3 9.1 1041 12897 roll 0.84 - - 3262 - 2.38 0.076 729 -595.4 138.6 2.40 0.554 2311 -1.7 0.237 - - - - - - - 14.69 13.55
12965 411.2 9.3 1056 12974 done 0.84 0.10 0.306 3244 -180.0 2.30 0.051 2143 614.8 138.6 2.10 0.321 2307 -1.9 0.460 - - - - - - 14.38 14.66 13.45
13287 383.5 8.6 1075 13310 roll 0.85 - - 3244 - 2.40 0.074 3543 583.3 150.4 16.30 1.554 2249 -3.6 0.166 - - - - - - - 14.62 13.90
13348 377.5 10.6 1087 13353 done 0.85 - - 3253 - 2.33 0.046 2127 -607.7 150.4 - - 2246 - - - - - - - - - 14.59 -
13660 344.4 10.6 1108 13669 roll 0.85 - - 3264 - 2.35 0.075 736 -591.9 150.4 - - 2246 - - - - - - - - - 14.50 -
13774 331.9 10.5 1131 13782 done 0.85 - - 3264 - 2.33 0.050 2142 603.4 150.4 - - 2246 - - - - - - - - - 14.58 -
14081 300.5 10.3 1162 14085 roll 0.85 - - 3273 - 2.38 0.075 742 -588.2 150.4 - - 2246 - - - - - - - - - 14.50 -
14129 295.5 10.7 1171 14139 done 0.85 0.10 0.299 3255 -180.0 2.30 0.050 2146 610.4 150.4 - - 2246 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
14439 264.5 9.7 1203 14449 roll 0.85 - - 3263 - 2.35 0.072 744 -596.6 150.4 - - 2246 - - - - - - - - - 14.26 -
14494 258.9 10.2 1214 14502 done 0.85 - - 3264 - 2.35 0.051 2142 594.9 150.4 - - 2246 - - - - - - - - - 14.39 -
14803 228.2 9.8 1245 14804 done 0.85 - - 3264 - - - 2141 - 150.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15103 200.0 8.8 1275 15113 roll 0.86 - - 3274 - 2.38 0.073 739 -589.1 158.1 2.55 0.583 2234 -4.7 0.305 - - - - - - - 14.64 13.62
15186 192.7 8.8 1291 15206 done 0.87 0.10 0.290 3255 -190.0 2.30 0.052 2144 610.9 165.8 12.38 1.305 2190 -3.6 0.099 - - - - - - 14.35 14.62 13.97
15391 175.4 7.6 1330 15424 roll 0.91 - - 3264 - 2.40 0.073 740 -585.0 196.1 24.67 1.327 2063 -5.1 0.128 - - - - - - - 14.50 13.84
15487 166.4 10.0 1347 15494 done 0.91 - - 3264 - 2.33 0.052 2144 602.6 196.1 - - 2060 - - - - - - - - - 14.48 -
15677 147.2 9.8 1384 15684 roll 0.91 - - 3264 - 2.42 0.073 3553 582.2 196.1 - - 2059 - - - - - - - - - 14.46 -
15892 127.0 6.7 1426 15937 done 0.97 - - 3274 - 2.38 0.048 2133 -596.6 245.0 37.72 1.252 1868 -5.1 0.097 - - - - - - - 14.50 13.85
16120 105.2 9.3 1469 16127 done 0.97 - - 3274 - - - 2132 - 245.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16310 89.8 7.8 1506 16331 roll 1.00 - - 3284 - 2.38 0.071 734 -587.4 271.8 13.70 0.409 1772 -6.2 0.257 - - - - - - - 14.48 14.07
16475 77.7 6.0 1537 16520 done 1.08 - - 3284 - 2.33 0.050 2150 607.7 333.8 39.40 0.400 1511 -6.6 0.243 - - - - - - - 14.52 14.15
16703 59.1 5.2 1580 16756 roll 1.18 0.12 0.142 3338 450.0 2.42 0.067 3554 580.2 411.7 46.50 0.330 1194 -6.8 0.230 - - - - - - 14.45 14.48 14.20
16794 50.7 12.6 1595 16800 done 1.18 - - 3348 - 2.33 0.044 2128 -612.0 411.7 - - 1202 - - - - - - - - - 14.50 -
16983 34.7 3.5 1632 17054 roll 1.31 - - 3348 - 2.38 0.058 3554 599.2 522.9 63.70 0.243 746 -7.2 0.193 - - - - - - - 14.49 14.19
17071 29.3 9.7 1646 17079 done 1.31 - - 3358 - 2.35 0.041 2144 -600.0 522.9 1.48 0.186 741 -3.4 0.100 - - - - - - - 14.47 14.35
17263 7.4 10.8 1683 17270 roll 1.31 - - 3370 - 2.33 0.063 739 -603.0 522.9 1.25 0.183 741 - - - - - - - - - 14.47 14.35
17310 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17310 begin surface coast
17343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17343 begin surface
SM 2.75 - - - - -8.57 8.88 0.057 183 20.6 2.40 0.038 2214 -2705.8 579.63 0.30 0.396 508 1693.3 -1.202 - - - - - -