SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 53.31 of 150.00 AH used of 24V (64.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.09 of 100.00 AH used of 10V (60.91% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -11.990 cm/s
• VBD pumped to 596.31 (SM_CC=596.31458)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 60 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.79 - - 67 - - - 1924 - -145.9 -54.12 - 2464 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -2.1 9 133 roll -0.79 12.20 0.269 2743 219.3 2.38 0.079 513 -592.9 -145.9 -30.02 - 3421 -31.9 - - - - - - - - - -
240 22.9 -17.4 35 248 done -0.75 0.08 0.181 2756 162.5 2.20 0.041 1891 626.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
317 34.6 -14.8 48 325 roll -0.73 0.08 0.225 2770 175.0 0.70 0.046 2359 668.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
386 42.6 -11.1 59 391 done -0.75 - - 2770 - 0.70 0.050 1911 -640.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
619 70.1 -10.8 100 624 roll -0.75 - - 2770 - 0.85 0.057 1364 -643.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
681 76.9 -10.8 111 687 done -0.75 - - 2766 - 0.88 0.042 1927 639.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1026 117.1 -11.7 156 1030 roll -0.75 - - 2765 - 2.33 0.063 509 -608.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1114 128.6 -12.8 161 1121 done -0.75 - - 2756 - 2.20 0.039 1904 634.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1435 169.0 -12.8 182 1439 roll -0.75 - - 2756 - 0.45 0.056 1606 -662.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1503 178.0 -12.3 186 1507 done -0.75 - - 2754 - 0.47 0.046 1929 687.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1834 219.5 -12.6 207 1838 roll -0.75 - - 2754 - 1.48 0.057 1018 -615.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1919 230.2 -12.0 212 1924 done -0.75 0.05 0.177 2762 160.0 1.38 0.038 1899 638.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2238 266.4 -11.3 230 2242 roll -0.78 - - 2765 - 1.60 0.057 913 -616.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2300 273.9 -11.3 232 2307 done -0.81 - - 2760 - 1.58 0.039 1913 632.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2616 309.6 -11.2 248 2619 roll -0.81 - - 2760 - 1.10 0.054 1228 -622.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2686 317.2 -11.0 251 2690 done -0.81 - - 2756 - 1.08 0.039 1923 643.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3021 352.0 -10.2 267 3024 roll -0.81 - - 2756 - 1.42 0.056 1037 -623.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3093 360.5 -10.8 270 3097 done -0.81 - - 2750 - 1.35 0.037 1904 642.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3420 394.6 -10.4 286 3424 roll -0.81 - - 2750 - 1.25 0.055 1130 -619.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3498 403.3 -11.0 289 3503 done -0.81 - - 2744 - 1.23 0.038 1916 639.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3828 440.5 -11.7 300 3832 roll -0.81 - - 2744 - 0.73 0.052 1453 -634.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3888 448.0 -12.0 301 3894 done -0.81 - - 2741 - 0.73 0.040 1922 642.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4201 486.6 -12.6 312 4205 roll -0.81 - - 2741 - 1.65 0.057 881 -630.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4290 498.7 -13.3 314 4295 done -0.78 0.08 0.164 2755 175.0 1.60 0.037 1905 640.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4608 536.8 -12.1 325 4612 roll -0.80 - - 2755 - 1.08 0.056 1232 -623.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4685 546.4 -12.3 327 4690 done -0.80 - - 2752 - 1.08 0.038 1918 635.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5015 586.1 -12.0 338 5019 roll -0.80 - - 2752 - 1.20 0.056 1174 -620.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5099 596.4 -12.3 340 5103 done -0.80 - - 2747 - 1.12 0.039 1900 648.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5422 636.3 -12.6 351 5426 roll -0.80 - - 2747 - 0.73 0.053 1442 -627.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5500 646.1 -12.0 353 5504 done -0.80 - - 2744 - 0.75 0.040 1926 645.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5829 686.4 -12.3 364 5833 roll -0.80 - - 2744 - 2.30 0.059 508 -616.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5900 695.7 -12.0 366 5906 done -0.80 0.03 0.194 2742 - 2.20 0.034 1920 641.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6230 735.4 -12.3 377 6234 roll -0.80 - - 2742 - 0.77 0.051 1424 -644.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6301 744.5 -13.0 379 6306 done -0.80 - - 2740 - 0.77 0.038 1927 653.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6637 786.4 -12.4 390 6640 roll -0.80 - - 2740 - 1.67 0.053 863 -637.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6730 798.5 -12.3 392 6737 done -0.80 0.05 0.172 2747 140.0 1.62 0.036 1905 643.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7045 834.1 -11.3 403 7048 roll -0.83 - - 2748 - 1.58 0.054 923 -621.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7146 845.9 -10.8 406 7150 done -0.83 - - 2742 - 1.55 0.037 1918 641.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7486 886.7 -12.3 417 7490 roll -0.83 - - 2742 - 1.05 0.051 1257 -629.5 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7574 897.9 -12.4 419 7579 done -0.83 - - 2738 - 1.05 0.037 1929 640.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7893 936.7 -12.1 430 7896 roll -0.83 - - 2738 - 1.15 0.052 1209 -626.1 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7976 946.6 -11.7 432 7980 done -0.83 - - 2732 - 1.08 0.037 1910 649.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8300 984.6 -11.9 443 8301 done -0.83 - - 2733 - - - 1910 - -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8452 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8453 begin apogee
8457 1002.5 11.7 448 8586 done -0.19 0.75 0.157 2946 284.0 - - 1637 - - 125.65 1.577 2827 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
8587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8587 begin climb
8588 1008.5 - 452 8729 roll 0.79 1.00 0.077 3262 316.0 1.73 0.042 2627 572.3 145.9 133.48 1.529 2232 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
8848 1002.1 8.6 460 8910 done 0.59 0.28 0.216 3210 -185.7 1.62 0.048 1670 -590.7 206.7 56.33 1.492 1984 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
9216 966.1 9.9 472 9256 roll 0.55 0.08 0.241 3197 -162.5 1.00 0.043 2276 606.0 244.5 33.88 1.467 1830 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
9339 954.2 9.1 475 9391 done 0.55 - - 3200 - 1.05 0.049 1643 -602.9 296.4 47.65 1.467 1618 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
9710 917.4 9.7 488 9751 roll 0.59 - - 3200 - 1.65 0.044 2622 593.3 337.6 36.90 1.462 1450 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
9813 906.5 11.3 491 9834 done 0.66 - - 3206 - 1.60 0.049 1657 -603.1 350.5 12.88 1.314 1397 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
10141 872.5 10.7 502 10167 roll 0.73 0.12 0.102 3253 391.7 1.55 0.063 748 -586.5 373.5 21.77 1.401 1304 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
10230 860.7 13.7 503 10235 done 0.73 - - 3253 - 1.42 0.036 1648 633.8 373.5 - - 1300 - - - - - - - - - - -
10542 817.5 14.1 514 10543 done 0.73 - - 3253 - - - 1648 - 373.5 - - 1298 - - - - - - - - - - -
10848 773.7 14.3 524 10850 done 0.73 - - 3253 - - - 1648 - 373.5 - - 1298 - - - - - - - - - - -
11155 732.8 12.8 534 11158 roll 0.73 - - 3254 - 0.60 0.062 1281 -611.7 373.5 - - 1297 - - - - - - - - - - -
11215 725.1 12.7 535 11220 done 0.73 - - 3254 - 0.60 0.043 1674 655.0 373.5 - - 1296 - - - - - - - - - - -
11528 688.1 11.8 546 11529 done 0.73 - - 3254 - - - 1674 - 376.9 - - 1296 - - - - - - - - - - -
11834 653.0 11.3 556 11851 done 0.73 - - 3254 - - - 1675 - 389.7 14.90 1.270 1238 -3.9 0.220 - - - - - - - - -
12140 616.4 12.1 566 12144 roll 0.73 - - 3259 - 1.42 0.063 807 -611.3 389.7 - - 1235 - - - - - - - - - - -
12200 608.7 12.6 567 12206 done 0.73 - - 3259 - 1.33 0.038 1641 627.1 389.7 - - 1234 - - - - - - - - - - -
12513 568.8 12.7 578 12516 roll 0.73 - - 3259 - 1.08 0.044 2349 655.6 389.7 - - 1234 - - - - - - - - - - -
12567 561.5 13.2 579 12573 done 0.73 0.03 0.311 3256 -100.0 1.15 0.051 1640 -616.5 389.7 - - 1234 - - - - - - - - - - -
12885 520.6 13.0 590 12889 roll 0.73 - - 3257 - 0.43 0.064 1359 -653.5 389.7 - - 1234 - - - - - - - - - - -
12923 515.2 14.1 591 12927 done 0.73 - - 3256 - 0.45 0.046 1661 671.1 389.7 - - 1233 - - - - - - - - - - -
13258 471.5 12.9 602 13262 roll 0.73 - - 3258 - 0.35 0.066 1430 -660.0 389.7 - - 1233 - - - - - - - - - - -
13312 464.5 12.1 603 13316 done 0.73 - - 3258 - 0.32 0.050 1654 700.0 389.7 - - 1234 - - - - - - - - - - -
13630 425.8 12.0 614 13634 roll 0.73 - - 3258 - 0.62 0.046 2077 682.3 389.7 - - 1234 - - - - - - - - - - -
13673 420.3 12.7 615 13678 done 0.73 - - 3261 - 0.70 0.055 1648 -612.9 389.7 - - 1233 - - - - - - - - - - -
13995 382.7 11.5 628 14009 roll 0.73 - - 3264 - 0.77 0.065 1167 -624.7 399.1 9.98 1.054 1198 -3.5 0.140 - - - - - - - - -
14053 375.7 11.7 630 14065 done 0.73 0.03 0.281 3256 -266.7 0.75 0.042 1653 648.0 405.2 6.57 0.962 1176 -3.3 0.144 - - - - - - - - -
14395 338.2 11.0 647 14416 roll 0.76 - - 3256 - 0.45 0.048 1947 653.3 422.9 17.95 1.098 1101 -4.2 0.142 - - - - - - - - -
14462 330.0 11.7 650 14472 done 0.81 - - 3256 - 0.47 0.060 1650 -631.9 428.8 6.60 0.938 1077 -3.6 0.141 - - - - - - - - -
14790 292.2 11.7 666 14800 roll 0.85 0.10 0.115 3297 410.0 0.85 0.063 1136 -604.7 435.0 6.62 0.915 1053 -3.6 0.127 - - - - - - - - -
14844 284.4 14.0 668 14853 done 0.82 0.08 0.216 3283 -175.0 0.80 0.041 1651 643.8 435.0 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15168 241.1 13.6 685 15172 roll 0.82 - - 3286 - 1.02 0.062 1014 -624.5 435.0 - - 1052 - - - - - - - - - - -
15229 232.2 13.5 688 15237 done 0.82 - - 3286 - 1.00 0.039 1647 633.0 435.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15550 188.5 13.8 709 15554 roll 0.82 - - 3289 - 0.60 0.061 1274 -621.7 435.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15601 180.9 14.5 712 15605 done 0.82 - - 3289 - 0.57 0.044 1660 677.2 435.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15932 133.3 14.9 733 15936 roll 0.82 - - 3291 - 0.62 0.062 1264 -638.7 435.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15976 126.2 15.3 735 15983 done 0.79 0.10 0.195 3271 -200.0 0.60 0.042 1658 656.7 435.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
16306 80.8 11.8 772 16316 roll 0.83 - - 3271 - 0.40 0.050 1938 700.0 438.9 4.72 0.706 1036 -3.2 0.040 - - - - - - - - -
16367 72.6 12.8 783 16373 done 0.86 - - 3271 - 0.45 0.060 1650 -640.0 438.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
16717 28.3 12.4 844 16725 roll 0.89 0.08 0.131 3308 462.5 1.70 0.065 621 -605.3 438.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
16774 19.9 14.5 853 16782 done 0.85 0.08 0.181 3287 -262.5 1.60 0.040 1643 638.8 438.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
16854 8.5 14.6 866 16861 done 0.85 - - 3287 - - - 1645 - 438.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
16897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16897 begin surface coast
16922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16923 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.13 - - 85 - - - 1946 - 596.31 74.15 0.190 396 -8.6 0.011 - - - - - -