SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.37 of 150.00 AH used of 24V (75.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.64 of 100.00 AH used of 10V (65.36% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.45, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 63 VBD -0.92 - - 82 - - - 1816 - -121.6 -36.45 - 2480 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.6 6 121 roll -0.92 10.70 0.236 2720 246.5 2.33 0.070 418 -600.0 -121.6 -35.00 - 3358 -25.1 - - - - - - - - - -
298 28.7 -12.8 45 305 done -0.82 0.12 0.145 2751 258.3 2.25 0.043 1822 624.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
375 38.0 -11.3 58 382 roll -0.78 0.08 0.198 2764 162.5 1.02 0.054 2469 634.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
499 51.0 -10.7 79 504 done -0.78 - - 2763 - 1.02 0.047 1815 -641.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
728 75.0 -10.5 120 735 roll -0.78 - - 2753 - 2.30 0.057 3228 614.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
873 89.9 -10.1 145 878 done -0.76 0.08 0.187 2770 212.5 2.20 0.043 1822 -639.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1199 121.2 -9.5 178 1203 roll -0.76 - - 2762 - 2.25 0.057 3229 625.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1295 130.8 -10.2 184 1299 done -0.76 - - 2761 - 2.20 0.042 1813 -643.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1621 165.7 -11.3 205 1625 roll -0.76 - - 2751 - 2.22 0.056 3224 635.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1760 181.7 -11.6 213 1766 done -0.76 0.05 0.159 2768 340.0 2.20 0.042 1824 -636.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2081 215.3 -10.6 234 2085 roll -0.76 - - 2766 - 0.73 0.052 2305 658.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2149 222.8 -10.6 238 2152 done -0.76 - - 2766 - 0.75 0.048 1812 -657.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2483 260.0 -11.3 258 2486 roll -0.76 - - 2758 - 1.85 0.054 2986 634.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2598 272.4 -10.6 263 2602 done -0.76 0.08 0.185 2775 212.5 1.80 0.043 1821 -647.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2932 304.9 -9.1 279 2936 roll -0.76 - - 2765 - 2.22 0.057 3222 631.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3101 320.4 -9.2 286 3106 done -0.76 - - 2766 - 2.17 0.042 1818 -647.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3419 351.4 -10.0 301 3423 roll -0.76 - - 2756 - 2.22 0.057 3223 632.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3541 364.5 -10.3 306 3550 done -0.76 0.05 0.161 2772 320.0 2.20 0.043 1816 -639.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3858 397.0 -10.4 322 3861 roll -0.76 - - 2764 - 1.90 0.056 3015 631.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3953 407.7 -10.7 325 3958 done -0.76 - - 2764 - 1.85 0.044 1818 -647.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4265 443.4 -11.7 336 4269 roll -0.76 - - 2754 - 2.22 0.057 3231 636.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4415 461.4 -12.0 340 4420 done -0.76 0.08 0.189 2771 212.5 2.22 0.042 1809 -640.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4733 498.0 -11.3 351 4737 roll -0.76 - - 2761 - 2.25 0.057 3223 628.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4861 513.2 -11.7 355 4866 done -0.76 - - 2762 - 2.17 0.044 1822 -645.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5196 553.0 -11.8 366 5200 roll -0.76 - - 2753 - 2.03 0.056 3097 628.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5301 565.6 -11.7 369 5306 done -0.76 0.05 0.160 2769 320.0 2.00 0.042 1820 -638.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5636 601.2 -10.7 380 5640 roll -0.76 - - 2763 - 1.67 0.056 2883 636.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5730 611.8 -10.9 382 5736 done -0.76 - - 2763 - 1.67 0.044 1810 -642.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6043 645.4 -10.6 393 6047 roll -0.76 - - 2752 - 2.25 0.057 3234 632.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6220 664.0 -10.5 398 6225 done -0.76 0.03 0.187 2761 300.0 2.22 0.042 1814 -639.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6544 696.0 -9.8 409 6548 roll -0.76 - - 2752 - 2.22 0.058 3223 634.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6660 707.8 -10.6 412 6665 done -0.76 0.05 0.160 2769 340.0 2.20 0.044 1828 -634.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6978 738.4 -9.9 423 6982 roll -0.76 - - 2760 - 2.22 0.058 3224 628.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7094 750.5 -10.6 426 7099 done -0.76 - - 2760 - 2.22 0.044 1810 -636.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7419 785.2 -10.8 437 7424 roll -0.76 0.05 0.236 2760 - 2.28 0.059 3222 619.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7542 798.1 -10.7 440 7548 done -0.76 0.05 0.223 2770 200.0 2.20 0.044 1809 -642.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7855 828.3 -9.2 451 7859 roll -0.78 - - 2761 - 2.25 0.057 3224 628.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7977 839.5 -9.1 454 7983 done -0.78 - - 2761 - 2.20 0.044 1830 -633.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8291 865.5 -8.4 465 8294 roll -0.78 - - 2753 - 1.90 0.057 3009 620.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8407 875.1 -7.2 468 8412 done -0.78 0.03 0.184 2761 266.7 1.88 0.044 1817 -634.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8731 899.9 -7.6 479 8735 roll -0.78 - - 2754 - 1.73 0.057 2917 635.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8848 909.3 -8.1 482 8852 done -0.78 - - 2754 - 1.73 0.045 1824 -631.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9172 937.6 -9.3 493 9177 roll -0.78 0.05 0.229 2755 - 2.25 0.058 3223 621.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9327 952.9 -9.4 497 9333 done -0.78 - - 2754 - 2.22 0.044 1811 -636.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9640 984.5 -10.6 508 9644 roll -0.78 0.05 0.227 2758 80.0 1.62 0.057 2842 636.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9747 995.1 -9.6 511 9750 done -0.80 - - 2758 - 1.62 0.045 1813 -635.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9804 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9804 begin apogee
9809 1000.7 9.6 513 9913 done -0.23 0.60 0.134 2945 311.7 - - 1632 - - 101.53 1.294 2862 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
9914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9914 begin climb
9916 1004.6 - 516 10029 roll 0.92 1.10 0.086 3321 341.8 1.92 0.054 569 -553.6 121.6 104.93 1.257 2364 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
10107 998.0 7.4 522 10157 done 0.88 0.03 0.178 3312 -300.0 1.83 0.041 1647 589.1 169.1 43.25 1.219 2171 -4.5 0.388 - - - - - - - - -
10470 967.0 8.7 534 10495 roll 0.88 - - 3313 - 0.73 0.050 2091 608.2 193.2 21.77 1.188 2074 -4.5 0.385 - - - - - - - - -
10573 957.5 9.3 536 10590 done 0.88 - - 3315 - 0.70 0.050 1652 -627.1 206.7 13.43 1.112 2019 -4.1 0.374 - - - - - - - - -
10896 925.8 9.9 546 10900 roll 0.88 - - 3316 - 0.30 0.064 1444 -693.3 208.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10939 921.2 9.7 547 10949 done 0.88 - - 3316 - 0.32 0.056 1651 646.9 213.5 7.10 0.978 1990 -3.5 0.352 - - - - - - - - -
11267 887.2 10.3 558 11271 roll 0.88 - - 3317 - 0.43 0.055 1941 674.4 213.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11335 880.4 10.5 560 11339 done 0.88 - - 3318 - 0.45 0.057 1648 -651.1 213.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11675 848.5 9.2 571 11694 roll 0.88 - - 3320 - 0.35 0.064 1427 -631.4 227.5 13.65 1.108 1934 -4.0 0.328 - - - - - - - - -
11728 843.4 9.7 572 11739 done 0.90 - - 3320 - 0.35 0.056 1650 637.1 234.0 7.30 0.962 1908 -3.6 0.332 - - - - - - - - -
12046 814.0 9.3 583 12064 roll 0.93 - - 3320 - 0.43 0.056 1921 630.2 247.5 13.50 1.085 1851 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
12138 804.9 9.1 585 12158 done 0.96 - - 3322 - 0.43 0.058 1649 -632.6 264.6 16.77 1.094 1783 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
12477 770.4 10.4 597 12481 roll 1.00 0.08 0.123 3359 462.5 0.43 0.061 1378 -630.2 264.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12587 756.8 12.8 600 12591 done 1.00 0.05 0.223 3347 -240.0 0.43 0.051 1648 627.9 264.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12917 718.5 11.5 611 12918 done 1.00 - - 3348 - - - 1648 - 264.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13223 683.8 11.2 621 13224 done 1.00 - - 3347 - - - 1648 - 264.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13529 649.7 11.0 631 13532 roll 1.00 - - 3348 - 0.30 0.065 1445 -676.7 264.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13577 644.2 10.7 632 13581 done 1.00 - - 3349 - 0.32 0.055 1655 656.2 264.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13901 610.1 10.4 643 13905 roll 1.00 - - 3352 - 0.70 0.055 1208 -638.6 264.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13969 603.0 11.0 645 13972 done 1.00 - - 3352 - 0.68 0.049 1645 642.6 264.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14309 568.4 10.0 656 14313 roll 1.00 - - 3354 - 0.30 0.065 1443 -673.3 265.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14386 560.2 10.4 658 14390 done 1.00 - - 3354 - 0.32 0.056 1654 659.4 265.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14715 526.6 10.0 669 14719 roll 1.00 - - 3355 - 0.35 0.061 1421 -665.7 265.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14770 521.1 9.5 670 14784 done 1.00 - - 3355 - 0.35 0.056 1650 654.3 275.0 9.57 0.903 1740 -3.7 0.224 - - - - - - - - -
15120 485.4 10.5 682 15123 roll 1.00 - - 3355 - 0.25 0.063 1835 740.0 275.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15155 481.9 10.3 683 15159 done 1.00 - - 3356 - 0.28 0.065 1649 -664.3 275.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15495 444.1 11.0 694 15496 done 1.00 - - 3356 - - - 1649 - 275.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15801 411.0 10.8 704 15805 roll 1.00 - - 3360 - 0.80 0.056 1137 -640.0 275.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15872 403.0 11.4 706 15877 done 1.00 0.05 0.226 3349 -220.0 0.80 0.045 1646 636.2 275.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16204 367.6 11.7 721 16207 roll 1.02 - - 3350 - 0.32 0.062 1421 -703.1 275.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16320 352.7 11.9 726 16324 done 1.02 - - 3350 - 0.35 0.055 1651 657.1 275.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16648 313.7 11.9 742 16651 roll 1.04 - - 3352 - 0.50 0.057 1323 -656.0 275.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16702 307.1 11.0 744 16706 done 1.04 - - 3352 - 0.50 0.050 1646 646.0 275.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17024 273.3 10.0 760 17027 roll 1.04 - - 3352 - 1.77 0.054 2785 643.5 275.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17107 264.6 9.1 763 17128 done 1.05 - - 3360 - 1.80 0.047 1650 -630.6 292.4 16.35 0.806 1669 -4.2 0.147 - - - - - - - - -
17448 231.8 9.5 783 17459 roll 1.05 - - 3363 - 0.45 0.061 1363 -637.8 301.0 8.30 0.711 1635 -4.1 0.142 - - - - - - - - -
17531 223.7 10.9 787 17534 done 1.05 - - 3362 - 0.43 0.052 1642 648.8 301.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17863 188.3 11.0 808 17866 roll 1.07 - - 3372 - 1.95 0.057 435 -619.0 301.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17940 178.7 11.4 812 17948 done 1.07 - - 3372 - 1.92 0.041 1651 633.3 301.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
18261 141.6 11.6 833 18265 roll 1.07 - - 3375 - 0.60 0.057 1268 -638.3 301.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
18331 133.5 13.3 837 18334 done 1.07 - - 3374 - 0.57 0.048 1645 661.4 301.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
18654 94.9 11.8 862 18659 roll 1.07 - - 3374 - 0.43 0.054 1947 702.3 301.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
18698 89.4 11.5 870 18705 done 1.07 - - 3377 - 0.47 0.054 1643 -646.8 301.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
19046 47.8 13.1 931 19051 roll 1.07 - - 3378 - 0.28 0.064 1442 -717.9 301.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
19093 42.0 12.5 939 19098 done 1.07 - - 3379 - 0.30 0.057 1651 696.7 301.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
19332 16.1 12.3 980 19339 roll 1.07 - - 3382 - 0.85 0.054 1115 -630.6 301.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
19457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19457 begin surface coast
19489 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19489 begin surface
SM 2.80 - - - - -9.09 8.70 0.043 92 -378.2 - - 1831 - 302.45 - - 1629 - - - - - - - -