SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.04 of 150.00 AH used of 24V (75.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.07 of 100.00 AH used of 10V (77.93% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 153 VBD -0.77 - - 191 - - - 1891 - -150.8 -135.43 - 3443 - - - - - - - - - - -
156 3.2 -1.2 18 185 roll -0.77 10.80 0.249 2695 231.9 2.47 0.077 449 -583.8 -150.8 -12.30 - 3867 -34.5 - - - - - - - 24.98 25.48 26.09
320 20.7 -7.3 43 329 done -0.86 - - 2685 - 2.33 0.048 1867 608.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.63 -
474 32.1 -7.8 68 483 done -0.96 0.12 0.084 2616 -575.0 - - 1867 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.98 - -
621 48.9 -11.8 93 630 done -0.91 0.12 0.170 2652 300.0 - - 1867 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.70 - -
971 84.4 -9.9 150 976 roll -0.91 - - 2642 - 2.28 0.066 3273 616.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.56 -
1057 93.1 -10.1 154 1063 done -0.91 0.03 0.183 2652 333.3 2.20 0.048 1859 -642.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.70 25.82 -
1379 119.3 -7.7 170 1384 roll -0.95 - - 2652 - 2.25 0.063 468 -618.2 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.67 -
1420 122.4 -7.3 172 1426 done -0.95 - - 2643 - 2.20 0.047 1869 636.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.86 -
1741 149.7 -8.9 188 1746 roll -0.95 - - 2633 - 2.25 0.066 3266 620.9 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 25.63 -
1829 157.8 -9.3 192 1834 done -0.95 - - 2633 - 2.25 0.047 1861 -624.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.90 -
2149 189.8 -10.1 208 2151 done -0.95 - - 2633 - - - 1861 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2449 221.2 -10.5 223 2450 done -0.95 - - 2633 - - - 1861 - -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2749 251.8 -9.9 238 2750 done -0.95 - - 2633 - - - 1861 - -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3049 280.2 -9.3 253 3054 roll -0.95 - - 2625 - 2.30 0.067 3265 610.4 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 25.64 -
3071 282.0 -9.3 254 3076 done -0.95 0.05 0.209 2641 320.0 2.17 0.048 1868 -643.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.85 25.94 -
3386 311.8 -9.5 270 3387 done -0.99 - - 2641 - - - 1868 - -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3686 341.4 -10.1 285 3691 roll -1.03 - - 2641 - 2.25 0.064 476 -618.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.72 -
3706 343.4 -10.1 286 3711 done -1.06 0.05 0.151 2593 -960.0 2.20 0.047 1868 632.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.91 25.94 -
4018 381.8 -12.3 302 4023 roll -0.99 0.12 0.166 2620 225.0 2.28 0.066 3265 612.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.03 25.63 -
4101 390.5 -10.9 306 4105 done -0.99 - - 2620 - 2.20 0.049 1862 -637.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.92 -
4418 422.6 -9.7 322 4424 roll -0.99 - - 2611 - 2.33 0.066 3274 606.0 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 25.63 -
4448 424.4 -9.6 323 4452 done -0.99 0.05 0.206 2629 360.0 2.20 0.049 1868 -639.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.83 25.91 -
4757 451.3 -8.3 338 4758 done -0.99 - - 2629 - - - 1868 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
5058 476.6 -8.6 353 5063 roll -0.99 - - 2621 - 2.30 0.067 3270 609.6 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.62 -
5098 480.2 -8.8 355 5103 done -0.99 - - 2621 - 2.17 0.050 1871 -644.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.91 -
5418 509.8 -9.6 371 5419 done -0.99 - - 2621 - - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5715 537.8 -9.2 386 5719 roll -0.99 - - 2621 - 2.33 0.066 467 -603.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.65 -
5741 539.3 -9.4 387 5746 done -0.99 0.10 0.171 2635 140.0 2.25 0.048 1867 622.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.70 25.91 -
6050 566.3 -8.7 402 6055 roll -1.03 - - 2625 - 2.28 0.069 3266 613.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.60 -
6072 568.1 -8.8 403 6076 done -1.06 - - 2629 - 2.20 0.050 1867 -635.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.89 -
6388 595.4 -8.8 419 6394 roll -1.06 - - 2629 - 2.28 0.067 471 -612.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.63 -
6428 599.2 -8.8 421 6434 done -1.06 - - 2621 - 2.22 0.049 1870 630.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.88 -
6749 627.3 -8.5 437 6754 roll -1.06 - - 2610 - 2.25 0.067 3260 617.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.58 -
6850 636.5 -8.8 442 6856 done -1.06 - - 2610 - 2.20 0.050 1865 -634.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.87 -
7171 666.5 -9.5 458 7172 done -1.06 - - 2610 - - - 1865 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7472 694.7 -9.4 473 7473 done -1.06 - - 2610 - - - 1865 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7771 722.9 -9.4 488 7772 done -1.06 - - 2610 - - - 1866 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8072 751.4 -9.3 503 8073 done -1.06 - - 2610 - - - 1865 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8369 779.9 -9.7 518 8374 roll -1.06 - - 2610 - 2.33 0.067 468 -599.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.59 -
8410 783.8 -9.9 520 8414 done -1.06 - - 2601 - 2.25 0.050 1878 626.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.86 -
8724 816.0 -10.3 536 8730 roll -1.06 - - 2590 - 2.25 0.068 3267 617.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.54 -
8776 820.4 -10.5 538 8786 done -1.06 0.05 0.147 2608 360.0 2.28 0.052 1866 -614.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.66 25.84 -
9084 851.7 -9.5 554 9090 roll -1.06 - - 2609 - 2.33 0.067 461 -603.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.58 -
9139 855.7 -9.5 556 9147 done -1.06 - - 2600 - 2.30 0.050 1870 612.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.86 -
9445 884.7 -8.7 572 9446 done -1.06 - - 2600 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9747 909.6 -8.0 587 9753 roll -1.06 - - 2589 - 2.28 0.068 3263 610.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.52 -
9800 912.8 -8.1 589 9806 done -1.06 0.08 0.175 2606 212.5 2.22 0.051 1858 -632.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.72 25.83 -
10110 937.5 -7.8 605 10111 done -1.06 - - 2606 - - - 1858 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10406 962.0 -8.5 620 10410 roll -1.06 - - 2606 - 2.30 0.067 467 -604.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.55 -
10444 965.6 -8.9 622 10450 done -1.06 - - 2597 - 2.28 0.050 1870 615.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.83 -
10764 994.7 -8.9 638 10766 done -1.06 - - 2597 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10824 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10825 begin apogee
10830 1000.3 -9.3 641 10964 done -0.19 0.95 0.138 2884 302.1 - - 1331 - - 130.90 1.285 3250 -4.7 0.397 - - - - - - 25.17 - 23.01
10965 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10965 begin climb
10967 1004.2 - 648 11113 roll 0.77 0.95 0.065 3214 347.4 2.17 0.073 164 -537.8 150.8 136.18 1.242 2635 -4.5 0.396 - - - - - - 24.12 23.54 22.60
11249 971.6 15.1 662 11254 done 0.52 0.32 0.158 3128 -268.8 1.92 0.050 1342 613.5 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.68 25.10 -
11568 938.9 10.2 678 11574 roll 0.47 0.10 0.173 3113 -150.0 2.03 0.074 158 -583.3 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.68 25.41 -
11621 934.7 10.2 680 11630 done 0.42 0.05 0.154 3095 -360.0 1.92 0.050 1333 612.0 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.50 25.71 -
11928 904.8 9.6 696 11937 roll 0.42 - - 3105 - 1.98 0.076 159 -592.9 156.3 5.18 0.832 2612 -3.1 0.365 - - - - - - - 25.77 24.55
11959 903.2 9.6 697 11970 done 0.43 - - 3105 - 1.88 0.050 1335 625.5 161.8 6.57 0.921 2590 -3.3 0.356 - - - - - - - 25.83 24.48
12284 868.1 10.3 714 12289 roll 0.43 - - 3114 - 1.95 0.076 169 -597.9 161.8 - - 2589 - - - - - - - - - 25.59 -
12316 865.8 10.3 715 12323 done 0.43 0.05 0.142 3096 -360.0 1.90 0.050 1334 613.2 161.8 - - 2589 - - - - - - - - 25.66 25.85 -
12626 834.3 9.4 731 12643 roll 0.43 - - 3105 - 2.03 0.076 162 -577.3 170.1 8.93 1.002 2556 -3.7 0.334 - - - - - - - 25.75 24.64
12686 828.1 9.8 734 12690 done 0.43 - - 3105 - 1.88 0.051 1338 625.5 170.1 - - 2555 - - - - - - - - - 25.79 -
13003 798.0 9.6 750 13014 roll 0.43 - - 3114 - 2.05 0.076 164 -572.7 173.6 4.28 0.702 2543 -2.8 0.346 - - - - - - - 25.82 24.56
13056 793.9 9.8 752 13066 done 0.43 0.05 0.143 3095 -380.0 1.90 0.051 1332 614.7 173.6 - - 2543 - - - - - - - - 25.69 25.88 -
13364 764.7 9.0 768 13387 roll 0.49 - - 3105 - 2.00 0.076 163 -584.5 191.1 17.05 1.074 2469 -4.3 0.335 - - - - - - - 25.54 24.54
13418 760.3 9.4 770 13433 done 0.53 0.05 0.155 3136 620.0 1.88 0.050 1332 621.8 199.4 8.75 0.985 2436 -3.8 0.316 - - - - - - 25.60 25.65 24.37
13729 724.6 11.3 786 13733 roll 0.53 - - 3145 - 2.00 0.075 164 -584.0 199.4 - - 2434 - - - - - - - - - 25.53 -
13789 717.6 11.9 789 13795 done 0.49 0.08 0.134 3118 -337.5 1.88 0.050 1343 627.1 199.4 - - 2434 - - - - - - - - 25.58 25.79 -
14110 682.8 10.6 805 14111 done 0.49 - - 3118 - - - 1344 - 199.4 - - 2433 - - - - - - - - - - -
14407 653.4 9.5 820 14419 roll 0.49 - - 3127 - 2.03 0.076 164 -581.3 206.3 7.12 0.857 2408 -3.5 0.291 - - - - - - - 25.85 24.74
14462 649.4 9.6 822 14473 done 0.50 - - 3127 - 1.90 0.050 1327 612.1 211.8 7.03 0.848 2385 -3.3 0.272 - - - - - - - 25.90 24.63
14794 616.8 9.4 839 14810 roll 0.50 - - 3136 - 2.00 0.076 162 -582.5 221.4 9.70 0.913 2346 -4.0 0.295 - - - - - - - 25.69 24.64
14842 612.6 9.9 841 14846 done 0.50 0.03 0.164 3125 -366.7 1.92 0.050 1339 613.0 221.4 - - 2346 - - - - - - - - 25.66 25.77 -
15157 580.2 10.5 857 15159 done 0.50 - - 3125 - - - 1341 - 221.4 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15455 547.2 11.0 872 15460 roll 0.50 - - 3134 - 2.00 0.076 164 -588.5 221.4 - - 2344 - - - - - - - - - 25.67 -
15498 542.3 11.4 874 15503 done 0.50 0.03 0.162 3122 -400.0 1.90 0.050 1336 616.8 221.4 - - 2343 - - - - - - - - 25.84 25.96 -
15816 507.1 11.0 890 15822 roll 0.54 - - 3131 - 1.98 0.076 158 -594.9 221.4 - - 2343 - - - - - - - - - 25.71 -
15865 502.4 11.3 892 15869 done 0.54 - - 3131 - 1.90 0.051 1325 614.2 221.4 - - 2343 - - - - - - - - - 25.99 -
16176 465.8 11.3 908 16180 roll 0.54 - - 3140 - 1.98 0.076 162 -587.4 221.4 - - 2343 - - - - - - - - - 25.73 -
16206 464.0 11.4 909 16213 done 0.54 - - 3140 - 1.90 0.050 1334 616.8 221.4 - - 2343 - - - - - - - - - 26.02 -
16516 426.6 11.5 925 16521 roll 0.54 - - 3148 - 1.95 0.076 166 -599.0 221.4 - - 2343 - - - - - - - - - 25.72 -
16563 421.8 11.8 927 16568 done 0.54 0.08 0.172 3132 -200.0 1.85 0.050 1340 634.6 221.4 - - 2343 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
16879 386.4 10.9 943 16884 roll 0.54 - - 3141 - 1.98 0.076 164 -593.9 221.4 - - 2343 - - - - - - - - - 25.73 -
16925 381.8 11.0 945 16929 done 0.54 - - 3140 - 1.90 0.050 1331 614.2 221.4 - - 2343 - - - - - - - - - 26.04 -
17240 344.9 11.3 961 17245 roll 0.54 - - 3149 - 1.95 0.076 161 -600.0 221.4 - - 2343 - - - - - - - - - 25.73 -
17265 342.6 11.2 962 17270 done 0.54 0.05 0.142 3131 -360.0 1.90 0.051 1336 618.4 221.4 - - 2343 - - - - - - - - 25.84 26.05 -
17578 308.7 10.4 978 17584 roll 0.57 - - 3140 - 1.98 0.076 156 -596.0 221.4 - - 2343 - - - - - - - - - 25.71 -
17607 306.5 10.4 979 17611 done 0.57 - - 3139 - 1.90 0.050 1321 613.2 221.4 - - 2343 - - - - - - - - - 26.06 -
17921 274.0 10.0 995 17926 roll 0.57 - - 3148 - 1.92 0.075 165 -602.1 221.4 - - 2343 - - - - - - - - - 25.72 -
17962 269.7 10.1 997 17968 done 0.57 - - 3148 - 1.85 0.050 1337 633.5 221.4 - - 2343 - - - - - - - - - 26.05 -
18283 235.7 10.6 1013 18288 roll 0.57 - - 3156 - 1.98 0.075 165 -591.9 221.4 - - 2343 - - - - - - - - - 25.71 -
18332 231.1 10.9 1015 18336 done 0.57 0.08 0.177 3141 -187.5 1.85 0.049 1339 634.6 221.4 - - 2343 - - - - - - - - 25.90 26.05 -
18640 199.0 10.1 1030 18642 done 0.57 - - 3141 - - - 1343 - 221.4 - - 2343 - - - - - - - - - - -
18941 167.7 10.5 1045 18946 roll 0.57 - - 3149 - 1.98 0.076 158 -598.5 221.4 - - 2343 - - - - - - - - - 25.70 -
18985 163.2 10.7 1047 18989 done 0.57 - - 3149 - 1.85 0.049 1333 635.1 221.4 - - 2343 - - - - - - - - - 26.06 -
19298 128.5 10.7 1063 19304 roll 0.57 - - 3158 - 1.95 0.074 162 -600.5 221.4 - - 2343 - - - - - - - - - 25.69 -
19340 123.8 11.2 1065 19346 done 0.57 0.08 0.177 3142 -200.0 1.85 0.049 1343 638.4 221.4 - - 2343 - - - - - - - - 25.90 26.06 -
19662 91.4 9.5 1081 19680 roll 0.61 - - 3150 - 2.00 0.074 167 -588.0 229.2 7.65 0.607 2315 -3.7 0.060 - - - - - - - 26.03 25.00
19748 83.3 9.2 1085 19768 done 0.62 - - 3150 - 1.83 0.049 1334 637.7 242.0 12.70 0.697 2263 -4.1 0.053 - - - - - - - 26.03 24.98
20093 49.0 10.3 1143 20101 roll 0.65 - - 3158 - 2.00 0.073 166 -584.0 242.0 - - 2260 - - - - - - - - - 25.63 -
20152 42.7 11.6 1153 20159 done 0.65 - - 3158 - 1.83 0.048 1331 636.6 242.0 - - 2259 - - - - - - - - - 25.94 -
20500 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20500 begin surface coast
20526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20526 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.41 7.72 0.037 232 30.1 0.85 0.050 1877 -1412.9 670.15 197.70 0.051 516 2.6 -0.012 - - - - - -