SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.55 of 150.00 AH used of 24V (80.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.24 of 100.00 AH used of 10V (68.76% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 3.13 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -0.76 - - 81 - - - 2049 - -115.5 -19.75 - 1539 - - - - - - - - - - -
49 3.2 -3.1 3 106 roll -0.76 11.80 0.244 2927 241.2 2.25 0.066 657 -618.7 -116.8 -38.62 - 2425 -22.9 - - - - - - - - - -
140 7.9 -11.9 17 148 done -0.60 0.20 0.154 2979 260.0 2.28 0.042 2061 615.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
199 13.5 -8.1 26 206 done -0.60 - - 2980 - - - 2061 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
257 18.9 -9.5 35 264 roll -0.60 - - 2969 - 2.30 0.063 3461 608.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
302 24.6 -12.9 42 310 done -0.60 0.05 0.171 2985 320.0 2.22 0.041 2063 -629.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
459 40.4 -9.8 67 464 roll -0.60 - - 2987 - 2.22 0.053 654 -634.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
495 44.2 -9.9 73 500 done -0.60 - - 2978 - 2.25 0.041 2072 630.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
844 74.9 -7.9 134 849 roll -0.60 - - 2967 - 2.25 0.060 3474 623.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
875 77.2 -8.2 139 881 done -0.60 0.08 0.184 2984 212.5 2.20 0.040 2048 -648.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1202 100.7 -6.7 159 1206 roll -0.60 - - 2985 - 2.20 0.051 647 -636.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1234 103.3 -7.3 160 1242 done -0.60 0.03 0.184 2985 - 2.22 0.037 2057 635.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1550 123.4 -6.3 176 1551 done -0.60 - - 2984 - - - 2057 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1862 143.6 -7.0 191 1863 done -0.63 - - 2984 - - - 2057 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2169 167.6 -8.5 206 2170 done -0.67 - - 2984 - - - 2057 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2480 198.5 -10.6 221 2485 roll -0.71 0.10 0.101 2919 -650.0 2.28 0.060 3475 621.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2542 206.9 -13.6 224 2547 done -0.63 0.20 0.153 2975 280.0 2.17 0.041 2051 -656.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2868 244.3 -11.1 240 2872 roll -0.63 - - 2975 - 2.20 0.054 649 -637.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2917 250.0 -11.0 242 2922 done -0.63 - - 2967 - 2.25 0.041 2071 632.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3239 283.8 -9.9 258 3240 done -0.63 - - 2966 - - - 2070 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3549 312.8 -9.0 273 3550 done -0.63 - - 2966 - - - 2070 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3857 339.6 -8.7 288 3858 done -0.63 - - 2966 - - - 2070 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4167 366.4 -8.6 303 4171 roll -0.63 - - 2966 - 2.25 0.051 647 -632.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4194 368.9 -9.6 304 4199 done -0.63 0.05 0.161 2974 160.0 2.22 0.037 2070 641.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4515 394.4 -7.9 320 4519 roll -0.66 - - 2964 - 2.22 0.061 3471 631.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4587 400.4 -8.2 323 4591 done -0.69 - - 2964 - 2.17 0.041 2048 -655.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4909 425.5 -7.7 339 4913 roll -0.69 - - 2955 - 2.25 0.060 3471 632.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4948 428.6 -8.3 341 4953 done -0.69 - - 2955 - 2.15 0.041 2058 -657.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5275 454.1 -7.7 357 5279 roll -0.69 - - 2955 - 2.22 0.056 654 -632.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5325 458.3 -8.3 359 5330 done -0.66 0.10 0.177 2971 160.0 2.17 0.044 2057 646.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5648 480.1 -6.5 375 5649 done -0.69 - - 2971 - - - 2057 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5955 499.9 -6.3 390 5957 done -0.72 0.05 0.166 2937 -680.0 - - 2057 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6266 523.4 -7.9 405 6271 roll -0.68 0.10 0.176 2951 140.0 2.25 0.064 3467 626.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6286 525.3 -8.0 406 6291 done -0.68 - - 2952 - 2.20 0.041 2054 -642.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6613 549.1 -7.7 422 6617 roll -0.68 - - 2943 - 2.25 0.063 3463 626.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6645 551.5 -7.9 423 6650 done -0.68 0.05 0.153 2959 320.0 2.17 0.041 2065 -644.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6961 575.0 -7.6 439 6962 done -0.68 - - 2959 - - - 2065 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7269 600.4 -8.7 454 7273 roll -0.68 - - 2960 - 2.25 0.055 645 -631.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7307 604.1 -9.7 455 7312 done -0.68 - - 2951 - 2.22 0.038 2066 640.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7623 632.2 -9.1 471 7624 done -0.68 - - 2951 - - - 2066 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7931 660.7 -9.4 486 7932 done -0.68 - - 2951 - - - 2066 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8242 689.1 -9.2 501 8246 roll -0.68 - - 2941 - 2.25 0.065 3461 620.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8302 695.0 -9.6 504 8307 done -0.68 0.10 0.168 2966 250.0 2.15 0.041 2046 -658.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8635 723.0 -8.4 520 8639 roll -0.72 - - 2967 - 2.20 0.055 646 -636.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8661 725.6 -9.8 521 8666 done -0.72 - - 2957 - 2.22 0.039 2064 638.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8983 754.7 -9.3 537 8984 done -0.72 - - 2958 - - - 2064 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9291 783.2 -9.1 552 9292 done -0.72 - - 2958 - - - 2064 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9602 810.1 -8.3 567 9603 done -0.72 - - 2958 - - - 2064 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9910 835.0 -8.1 582 9914 roll -0.75 - - 2948 - 2.22 0.065 3461 629.3 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9937 837.3 -9.0 583 9941 done -0.75 - - 2948 - 2.17 0.041 2061 -645.2 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10259 863.0 -8.0 599 10260 done -0.75 - - 2948 - - - 2061 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10567 888.0 -7.9 614 10571 roll -0.75 - - 2948 - 2.22 0.056 648 -636.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10605 891.5 -9.4 616 10610 done -0.75 - - 2938 - 2.22 0.041 2058 635.1 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10937 919.6 -8.6 632 10938 done -0.75 - - 2939 - - - 2058 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11248 945.1 -7.9 647 11252 roll -0.75 - - 2928 - 2.25 0.064 3470 627.6 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11281 948.0 -8.7 648 11286 done -0.75 - - 2928 - 2.17 0.042 2056 -651.6 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11595 973.4 -8.2 664 11596 done -0.75 - - 2928 - - - 2056 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11906 998.1 -7.8 679 11910 roll -0.75 - - 2927 - 2.20 0.057 660 -634.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11925 begin apogee
11931 1000.1 8.6 680 12041 done -0.19 0.60 0.144 3110 305.0 - - 1610 - - 106.15 1.285 1950 -4.5 0.374 - - - - - - - - -
12041 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12041 begin climb
12043 1002.5 - 685 12163 roll 0.76 0.95 0.096 3421 327.4 2.50 0.055 2992 552.8 116.8 112.32 1.249 1474 -4.2 0.366 - - - - - - - - -
12214 990.1 9.4 694 12219 done 0.76 - - 3430 - 2.35 0.036 1614 -586.4 116.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12545 956.1 10.6 710 12550 roll 0.76 - - 3442 - 2.40 0.055 190 -593.3 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12617 947.9 11.3 713 12622 done 0.72 0.08 0.138 3417 -312.5 2.30 0.038 1599 612.6 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12945 915.3 9.7 729 12949 roll 0.72 - - 3417 - 2.28 0.056 2994 611.8 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12987 910.8 10.0 731 12992 done 0.72 - - 3425 - 2.22 0.035 1595 -630.2 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13315 879.3 9.6 747 13319 roll 0.72 - - 3436 - 2.30 0.056 185 -613.0 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13414 868.7 10.6 751 13420 done 0.68 0.08 0.136 3410 -325.0 2.25 0.037 1603 630.2 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13731 840.1 9.0 767 13732 done 0.71 - - 3410 - - - 1604 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14039 812.6 8.9 782 14040 done 0.75 - - 3410 - - - 1604 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14349 785.2 9.0 797 14351 done 0.78 0.08 0.120 3454 550.0 - - 1604 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14657 753.3 10.2 812 14659 done 0.72 0.12 0.153 3419 -291.7 - - 1607 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14968 726.3 8.6 827 14969 done 0.72 - - 3419 - - - 1607 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15276 699.4 8.6 842 15280 roll 0.72 - - 3429 - 2.28 0.056 190 -621.5 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15330 694.4 9.0 844 15336 done 0.72 0.03 0.171 3420 -300.0 2.22 0.037 1606 637.8 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15651 667.9 8.3 860 15661 roll 0.72 - - 3419 - 2.22 0.054 2990 623.4 122.4 4.10 0.665 1451 -2.2 0.237 - - - - - - - - -
15733 660.7 8.3 863 15745 done 0.72 - - 3428 - 2.17 0.037 1598 -641.5 128.0 7.35 0.888 1427 -3.3 0.261 - - - - - - - - -
16065 632.0 8.7 880 16070 roll 0.72 - - 3439 - 2.28 0.055 189 -618.0 128.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
16165 622.3 9.3 884 16172 done 0.72 0.05 0.143 3420 -380.0 2.22 0.036 1607 638.7 128.0 - - 1426 - - - - - - - - - - -
16481 595.9 8.3 900 16488 done 0.76 - - 3420 - - - 1607 - 132.2 5.28 0.741 1411 -2.8 0.246 - - - - - - - - -
16791 570.3 8.2 915 16806 roll 0.80 0.05 0.164 3468 960.0 2.33 0.054 199 -604.3 139.1 8.43 0.913 1383 -3.3 0.223 - - - - - - - - -
16873 561.8 9.1 918 16879 done 0.73 0.15 0.147 3424 -293.3 2.17 0.037 1602 646.5 139.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
17189 534.7 8.6 934 17190 done 0.77 - - 3424 - - - 1602 - 139.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -
17498 508.4 8.6 949 17500 done 0.80 - - 3424 - - - 1603 - 139.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -
17807 481.6 8.5 964 17812 roll 0.84 0.10 0.100 3486 620.0 2.30 0.054 189 -614.8 140.6 - - 1382 - - - - - - - - - - -
17869 474.8 11.6 967 17874 done 0.74 0.22 0.142 3419 -304.5 2.17 0.037 1605 652.5 140.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
18196 445.0 9.1 983 18198 done 0.79 0.05 0.165 3457 760.0 - - 1605 - 140.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
18504 411.9 10.7 998 18508 roll 0.76 0.10 0.159 3440 -170.0 2.28 0.054 189 -621.1 140.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
18558 406.1 10.3 1000 18564 done 0.76 - - 3440 - 2.20 0.035 1600 641.4 140.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
18873 374.7 10.0 1016 18877 roll 0.76 - - 3440 - 2.20 0.054 2990 631.8 140.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
18956 366.3 10.5 1019 18962 done 0.76 0.05 0.146 3430 -200.0 2.17 0.035 1591 -644.7 140.6 - - 1382 - - - - - - - - - - -
19274 338.7 8.5 1035 19283 roll 0.79 - - 3441 - 2.28 0.056 196 -611.8 141.9 3.97 0.536 1371 -2.8 0.188 - - - - - - - - -
19340 332.4 8.6 1038 19344 done 0.79 - - 3441 - 2.15 0.037 1601 653.5 141.9 - - 1371 - - - - - - - - - - -
19666 302.7 9.3 1054 19667 done 0.79 - - 3441 - - - 1601 - 141.9 - - 1371 - - - - - - - - - - -
19978 273.5 9.3 1069 19979 done 0.79 - - 3441 - - - 1602 - 141.9 - - 1371 - - - - - - - - - - -
20285 243.8 9.7 1084 20286 done 0.79 - - 3441 - - - 1601 - 141.9 - - 1371 - - - - - - - - - - -
20597 214.4 9.3 1099 20601 roll 0.79 - - 3450 - 2.22 0.053 200 -631.1 141.9 - - 1371 - - - - - - - - - - -
20651 208.8 9.4 1101 20657 done 0.79 - - 3450 - 2.17 0.036 1597 643.8 141.9 - - 1371 - - - - - - - - - - -
20970 180.7 8.6 1117 20971 done 0.79 - - 3451 - - - 1597 - 141.9 - - 1371 - - - - - - - - - - -
21279 156.6 7.2 1132 21308 done 0.81 - - 3450 - - - 1597 - 168.9 26.60 0.769 1260 -4.2 0.091 - - - - - - - - -
21607 131.7 7.3 1148 21637 roll 0.86 - - 3450 - 2.28 0.054 2983 607.9 194.7 23.50 0.729 1155 -4.5 0.087 - - - - - - - - -
21665 127.0 8.5 1150 21673 done 0.89 - - 3459 - 2.17 0.036 1613 -631.3 195.5 - - 1153 - - - - - - - - - - -
21981 98.7 9.1 1166 21986 roll 0.92 0.05 0.162 3506 940.0 2.30 0.055 189 -619.1 195.5 - - 1151 - - - - - - - - - - -
22093 85.3 12.1 1171 22098 done 0.85 0.17 0.147 3455 -300.0 2.20 0.036 1600 641.4 195.5 - - 1150 - - - - - - - - - - -
22436 53.5 9.9 1222 22441 done 0.89 - - 3455 - - - 1600 - 195.5 - - 1150 - - - - - - - - - - -
22802 16.9 10.8 1283 22810 roll 0.96 0.10 0.101 3516 610.0 2.33 0.054 190 -605.2 195.5 - - 1150 - - - - - - - - - - -
22909 3.5 13.1 1300 22917 done 0.86 0.15 0.145 3467 -326.7 2.20 0.035 1595 638.6 195.5 - - 1149 - - - - - - - - - - -
22926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22926 begin surface coast
22952 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22952 begin surface
SM 3.69 - - - - -9.76 - - 62 - - - 2087 - 200.16 1.90 0.063 1132 -8.9 0.054 - - - - - -