• Previous call tries 1 | • 23.98 of 150.00 AH used of 24V (84.01% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.40 of 100.00 AH used of 10V (78.60% remains) | |
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 308.58, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 34 s | • bottom range 30.6 m at 130.9 m, depth 162 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 71 | VBD | -1.05 | - | - | 80 | - | - | - | 1936 | - | -170.3 | -44.88 | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
74 | 3.4 | -2.5 | 5 | 117 | done | -1.05 | 11.12 | 0.255 | 2672 | 233.1 | - | - | 1937 | - | -170.3 | -24.40 | - | 3562 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
194 | 22.4 | -19.9 | 22 | 205 | roll | -0.83 | 0.25 | 0.210 | 2730 | 232.0 | 2.45 | 0.093 | 3342 | 573.5 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
438 | 56.0 | -13.1 | 61 | 445 | done | -0.78 | 0.15 | 0.171 | 2768 | 253.3 | 2.47 | 0.095 | 1920 | -575.7 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
556 | 71.3 | -12.6 | 80 | 565 | done | -0.78 | - | - | 2768 | - | - | - | 1921 | - | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
674 | 85.5 | -12.5 | 99 | 681 | roll | -0.78 | - | - | 2767 | - | 2.47 | 0.103 | 488 | -580.2 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
703 | 89.2 | -13.0 | 103 | 711 | done | -0.75 | 0.05 | 0.239 | 2769 | - | 2.50 | 0.090 | 1925 | 574.8 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
823 | 104.4 | -12.6 | 122 | 832 | roll | -0.75 | - | - | 2759 | - | 2.47 | 0.106 | 3340 | 572.9 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
930 | 117.8 | -12.6 | 139 | 937 | done | -0.75 | 0.05 | 0.190 | 2769 | 200.0 | 2.53 | 0.109 | 1921 | -560.9 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1050 | 132.5 | -12.5 | 158 | 1059 | roll | -0.75 | - | - | 2769 | - | 2.53 | 0.102 | 477 | -570.8 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1086 | 136.6 | -12.6 | 163 | 1094 | done | -0.72 | 0.10 | 0.212 | 2780 | 110.0 | 2.47 | 0.085 | 1920 | 584.2 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1173 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1173 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1178 | 146.9 | 10.6 | 177 | 1315 | done | -0.25 | 0.50 | 0.174 | 2930 | 300.0 | - | - | 1719 | - | - | 131.93 | 0.665 | 2863 | -5.4 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1317 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1317 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1319 | 153.9 | - | 195 | 1467 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.110 | 3358 | 329.2 | 2.33 | 0.055 | 367 | -580.3 | 170.3 | 132.43 | 0.648 | 2167 | -5.3 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1613 | 131.5 | 10.9 | 239 | 1621 | done | 0.95 | 0.12 | 0.163 | 3326 | -266.7 | 2.28 | 0.041 | 1770 | 615.4 | 170.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1731 | 121.1 | 8.3 | 258 | 1772 | roll | 0.96 | - | - | 3335 | - | 2.40 | 0.051 | 361 | -587.1 | 212.4 | 34.60 | 0.634 | 1996 | -4.9 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1803 | 114.6 | 9.4 | 268 | 1828 | done | 0.93 | 0.03 | 0.152 | 3327 | -266.7 | 2.33 | 0.044 | 1755 | 598.3 | 228.8 | 14.80 | 0.601 | 1929 | -4.5 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1939 | 102.5 | 8.7 | 289 | 1976 | roll | 0.97 | - | - | 3326 | - | 2.42 | 0.074 | 3192 | 593.8 | 262.9 | 29.20 | 0.625 | 1791 | -4.7 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1997 | 97.4 | 9.0 | 297 | 2028 | done | 1.01 | - | - | 3335 | - | 2.47 | 0.090 | 1788 | -568.4 | 288.7 | 23.25 | 0.610 | 1685 | -4.6 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2140 | 84.6 | 9.4 | 319 | 2162 | roll | 1.03 | - | - | 3347 | - | 2.42 | 0.061 | 330 | -602.5 | 304.8 | 14.50 | 0.594 | 1621 | -4.4 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2291 | 68.4 | 11.9 | 343 | 2298 | done | 1.03 | - | - | 3347 | - | 2.35 | 0.046 | 1765 | 610.6 | 304.8 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2406 | 53.4 | 13.2 | 362 | 2416 | roll | 1.03 | - | - | 3347 | - | 2.42 | 0.090 | 3182 | 585.5 | 304.8 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2442 | 48.4 | 15.3 | 367 | 2449 | done | 1.00 | - | - | 3356 | - | 2.45 | 0.086 | 1757 | -581.6 | 304.8 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2558 | 29.6 | 15.2 | 386 | 2568 | roll | 1.00 | - | - | 3356 | - | 2.42 | 0.080 | 3181 | 588.4 | 304.8 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2588 | 25.9 | 12.6 | 390 | 2598 | done | 1.00 | 0.05 | 0.158 | 3349 | -140.0 | 2.47 | 0.085 | 1757 | -576.5 | 304.8 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2675 | 16.1 | 11.7 | 403 | 2684 | roll | 1.00 | - | - | 3359 | - | 2.35 | 0.066 | 338 | -603.8 | 304.8 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2736 | 8.7 | 11.8 | 412 | 2746 | done | 1.00 | 0.03 | 0.151 | 3350 | -300.0 | 2.35 | 0.047 | 1765 | 607.2 | 304.8 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2790 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2790 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2823 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2823 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.36 | - | - | - | - | -9.09 | 8.82 | 0.054 | 77 | -371.1 | - | - | 1934 | - | 308.58 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - |