SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.70 of 150.00 AH used of 24V (70.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.14 of 100.00 AH used of 10V (72.86% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 202.86, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.43 - - 63 - - - 3223 - -116.8 -48.25 - 1805 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.6 6 85 roll -0.43 7.10 0.233 1763 239.4 1.35 0.051 2316 -671.9 -116.8 -5.25 - 1977 -32.8 - - - - - - - - - -
141 13.1 -11.2 17 150 done -0.38 - - 1758 - 1.45 0.051 3204 612.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
199 19.7 -11.4 26 209 roll -0.30 0.17 0.159 1806 282.4 1.30 0.028 2311 -686.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
217 21.7 -11.5 28 226 done -0.24 - - 1801 - 1.48 0.051 3214 610.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
370 33.8 -8.4 53 378 done -0.24 - - 1801 - - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
518 46.4 -8.3 78 526 done -0.25 - - 1801 - - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
871 75.1 -7.8 139 878 roll -0.27 - - 1796 - 1.17 0.057 3956 634.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
912 78.8 -8.6 146 919 done -0.27 - - 1795 - 1.08 0.032 3225 -676.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1255 105.6 -7.4 200 1256 done -0.27 - - 1795 - - - 3225 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1574 129.2 -7.7 230 1575 done -0.27 - - 1795 - - - 3225 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1893 155.7 -8.4 260 1896 roll -0.27 - - 1796 - 1.33 0.028 2296 -698.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1920 158.3 -8.1 262 1927 done -0.31 - - 1789 - 1.48 0.050 3208 616.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2247 187.1 -8.8 293 2251 roll -0.31 - - 1784 - 1.17 0.057 3956 639.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2294 191.4 -9.7 297 2298 done -0.31 - - 1784 - 1.10 0.031 3201 -686.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2625 219.3 -8.1 328 2628 roll -0.31 - - 1783 - 1.27 0.028 2301 -708.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2639 220.3 -7.8 329 2642 done -0.31 - - 1777 - 1.48 0.050 3216 618.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2969 245.6 -7.5 360 2970 done -0.31 - - 1777 - - - 3215 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3288 271.2 -8.7 390 3292 roll -0.31 - - 1772 - 1.15 0.057 3949 638.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3315 274.0 -9.6 392 3325 done -0.28 0.10 0.130 1805 330.0 1.08 0.031 3218 -676.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3642 297.6 -7.5 423 3645 roll -0.34 - - 1805 - 1.33 0.027 2282 -703.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3680 300.6 -7.3 426 3688 done -0.43 0.08 0.053 1742 -787.5 1.50 0.050 3212 620.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4009 339.2 -12.0 457 4013 roll -0.34 0.17 0.161 1786 258.8 1.17 0.056 3949 629.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4088 346.8 -8.2 464 4091 done -0.34 - - 1785 - 1.10 0.032 3193 -687.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4418 368.9 -5.6 495 4419 done -0.34 - - 1785 - - - 3194 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4741 387.1 -5.8 525 4745 roll -0.34 - - 1786 - 1.27 0.028 2293 -709.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4765 388.9 -6.4 527 4768 done -0.37 - - 1779 - 1.48 0.051 3206 616.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5102 413.2 -7.7 551 5103 done -0.37 - - 1779 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5410 439.0 -8.7 566 5411 done -0.37 - - 1779 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5719 467.3 -9.3 581 5723 roll -0.37 - - 1773 - 1.17 0.058 3949 634.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5792 474.9 -9.8 584 5796 done -0.37 - - 1773 - 1.08 0.033 3217 -677.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6119 507.2 -9.8 600 6120 done -0.37 - - 1774 - - - 3218 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6428 536.7 -9.2 615 6430 done -0.37 - - 1773 - - - 3218 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6738 563.1 -8.3 630 6739 done -0.37 - - 1774 - - - 3218 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7047 587.2 -7.5 645 7048 done -0.37 - - 1774 - - - 3218 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7357 608.3 -6.6 660 7358 done -0.37 - - 1773 - - - 3218 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7666 629.4 -7.0 675 7669 roll -0.37 - - 1768 - 1.17 0.060 3951 626.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7692 631.7 -8.1 676 7697 done -0.37 - - 1768 - 1.10 0.032 3208 -675.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8020 659.0 -8.8 692 8023 roll -0.37 - - 1768 - 1.30 0.028 2306 -693.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8046 661.4 -8.9 693 8051 done -0.37 - - 1762 - 1.48 0.052 3209 610.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8374 692.1 -9.3 709 8375 done -0.35 - - 1762 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8684 720.2 -8.7 724 8688 roll -0.33 0.12 0.167 1790 233.3 1.20 0.060 3952 619.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8733 724.0 -6.2 726 8737 done -0.38 - - 1790 - 1.10 0.034 3209 -675.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9061 744.1 -5.7 742 9062 done -0.43 - - 1790 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9370 761.7 -5.7 757 9372 done -0.48 0.12 0.093 1721 -575.0 - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9679 794.2 -11.1 772 9683 roll -0.38 0.22 0.159 1778 259.1 1.20 0.056 3945 615.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9739 799.4 -8.2 774 9746 done -0.40 - - 1778 - 1.10 0.033 3204 -673.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10055 822.7 -7.9 790 10059 roll -0.43 - - 1778 - 1.30 0.028 2297 -697.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10088 825.4 -7.9 791 10092 done -0.47 - - 1771 - 1.48 0.054 3205 613.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10410 851.7 -8.1 807 10413 roll -0.47 - - 1766 - 1.20 0.060 3958 627.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10442 854.7 -9.0 808 10447 done -0.47 - - 1766 - 1.12 0.033 3209 -668.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10764 879.7 -7.3 824 10766 done -0.47 - - 1766 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11073 902.3 -7.4 839 11074 done -0.47 - - 1766 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11383 924.1 -6.8 854 11384 done -0.47 - - 1766 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11692 946.1 -7.5 869 11696 roll -0.47 - - 1766 - 1.35 0.030 2299 -674.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11730 949.1 -7.0 870 11737 done -0.51 - - 1760 - 1.50 0.054 3218 612.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12047 974.9 -8.4 886 12048 done -0.51 - - 1760 - - - 3218 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12356 999.9 -7.3 901 12359 roll -0.51 - - 1754 - 1.17 0.060 3953 628.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12364 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12364 begin apogee
12370 1001.0 7.5 901 12502 done -0.09 0.35 0.135 1864 314.3 - - 2905 - - 126.85 1.896 1499 -3.8 0.225 - - - - - - - - -
12503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12503 begin climb
12505 1003.8 - 908 12635 roll 0.43 0.55 0.093 2046 330.9 1.45 0.032 2059 -583.4 116.8 122.32 1.834 1022 -3.9 0.240 - - - - - - - - -
12698 987.7 10.1 917 12702 done 0.40 - - 2046 - 1.50 0.048 2920 574.0 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13031 946.3 12.5 933 13035 roll 0.33 0.12 0.174 2016 -250.0 1.45 0.057 3806 611.0 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13121 934.9 12.0 937 13125 done 0.27 - - 2021 - 1.33 0.032 2931 -657.9 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13454 897.9 10.5 953 13458 roll 0.24 0.15 0.180 1983 -253.3 1.42 0.058 3805 615.5 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13508 892.5 9.2 955 13512 done 0.24 - - 1988 - 1.33 0.031 2921 -664.7 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13830 866.9 8.0 971 13844 roll 0.29 - - 1988 - 1.48 0.060 3814 603.4 127.8 9.93 1.676 978 -3.5 0.205 - - - - - - - - -
13896 860.7 10.0 974 13900 done 0.29 - - 1995 - 1.35 0.031 2921 -661.5 127.8 - - 977 - - - - - - - - - - -
14229 834.8 7.3 990 14259 roll 0.34 - - 1995 - 1.50 0.058 3807 590.7 152.0 24.38 1.776 879 -4.0 0.213 - - - - - - - - -
14304 828.7 8.4 993 14317 done 0.35 - - 2002 - 1.35 0.030 2923 -654.8 155.5 4.40 1.305 868 -2.5 0.179 - - - - - - - - -
14626 804.8 7.5 1009 14650 done 0.41 0.10 0.106 2044 420.0 - - 2923 - 176.3 22.00 1.744 779 -4.0 0.210 - - - - - - - - -
14955 768.9 11.2 1025 14958 roll 0.38 - - 2044 - 1.42 0.059 3798 616.2 176.3 - - 778 - - - - - - - - - - -
15022 760.0 13.5 1028 15027 done 0.31 0.12 0.159 2013 -258.3 1.30 0.030 2928 -669.2 176.3 - - 778 - - - - - - - - - - -
15355 729.2 8.8 1044 15356 done 0.34 - - 2013 - - - 2928 - 176.3 - - 777 - - - - - - - - - - -
15664 701.8 9.0 1059 15668 roll 0.37 - - 2012 - 1.42 0.058 3808 619.7 176.3 - - 776 - - - - - - - - - - -
15718 695.8 11.0 1061 15723 done 0.37 - - 2017 - 1.35 0.030 2914 -662.2 176.3 - - 776 - - - - - - - - - - -
16041 662.2 10.7 1077 16042 done 0.39 - - 2018 - - - 2913 - 176.3 - - 776 - - - - - - - - - - -
16350 630.0 9.8 1092 16354 roll 0.41 - - 2017 - 1.45 0.058 3811 619.3 176.3 - - 776 - - - - - - - - - - -
16388 625.7 10.6 1093 16396 done 0.41 - - 2025 - 1.33 0.031 2916 -672.9 176.3 - - 776 - - - - - - - - - - -
16707 594.9 9.5 1109 16710 roll 0.41 - - 2024 - 1.42 0.058 3803 624.6 176.3 - - 776 - - - - - - - - - - -
16752 589.7 11.4 1111 16756 done 0.38 - - 2031 - 1.30 0.031 2925 -675.4 176.3 - - 776 - - - - - - - - - - -
17084 554.3 10.9 1127 17088 roll 0.38 - - 2038 - 1.33 0.034 2053 -655.6 176.3 - - 776 - - - - - - - - - - -
17111 551.2 11.2 1128 17115 done 0.38 - - 2038 - 1.40 0.050 2927 624.3 176.3 - - 776 - - - - - - - - - - -
17438 514.2 11.3 1144 17442 roll 0.38 - - 2038 - 1.40 0.058 3806 627.9 176.3 - - 776 - - - - - - - - - - -
17493 507.1 13.1 1146 17498 done 0.33 0.08 0.162 2020 -225.0 1.30 0.031 2921 -680.8 176.3 - - 776 - - - - - - - - - - -
17814 477.2 8.8 1162 17818 roll 0.36 - - 2020 - 1.42 0.057 3808 624.6 176.3 - - 775 - - - - - - - - - - -
17841 474.4 10.9 1163 17846 done 0.36 - - 2026 - 1.33 0.030 2922 -666.2 176.3 - - 775 - - - - - - - - - - -
18169 445.0 9.1 1179 18170 done 0.36 - - 2026 - - - 2922 - 176.3 - - 776 - - - - - - - - - - -
18477 417.2 9.6 1194 18481 roll 0.36 - - 2026 - 1.42 0.057 3808 623.9 176.3 - - 776 - - - - - - - - - - -
18510 413.6 11.1 1195 18514 done 0.33 - - 2033 - 1.30 0.030 2924 -680.0 176.3 - - 776 - - - - - - - - - - -
18838 376.2 11.4 1220 18842 roll 0.33 - - 2032 - 1.45 0.058 3807 609.0 176.3 - - 776 - - - - - - - - - - -
18866 372.2 12.4 1222 18874 done 0.31 0.10 0.151 2007 -250.0 1.30 0.030 2922 -680.8 176.3 - - 776 - - - - - - - - - - -
19194 342.5 8.7 1253 19197 roll 0.37 - - 2007 - 1.40 0.057 3790 620.0 176.3 - - 776 - - - - - - - - - - -
19232 338.5 10.1 1256 19241 done 0.40 - - 2012 - 1.27 0.030 2922 -683.5 176.3 - - 776 - - - - - - - - - - -
19557 311.1 8.2 1287 19571 roll 0.45 0.10 0.106 2064 520.0 1.48 0.057 3812 601.4 184.1 7.90 1.367 748 -3.5 0.091 - - - - - - - - -
19609 304.2 15.0 1291 19617 done 0.35 0.15 0.155 2024 -266.7 1.33 0.029 2922 -669.2 184.1 - - 748 - - - - - - - - - - -
19935 272.8 9.1 1322 19936 done 0.38 - - 2024 - - - 2922 - 184.1 - - 748 - - - - - - - - - - -
20255 242.5 9.3 1352 20256 done 0.41 - - 2024 - - - 2922 - 184.1 - - 748 - - - - - - - - - - -
20573 215.7 7.7 1382 20597 roll 0.46 - - 2024 - 1.48 0.057 3806 597.3 202.3 18.08 1.399 675 -4.0 0.070 - - - - - - - - -
20636 210.0 9.9 1387 20643 done 0.46 - - 2029 - 1.33 0.028 2916 -669.2 202.3 - - 674 - - - - - - - - - - -
20961 178.3 10.6 1418 20965 roll 0.49 - - 2036 - 1.27 0.031 2056 -677.2 202.3 - - 673 - - - - - - - - - - -
21012 173.1 9.2 1422 21019 done 0.55 0.10 0.054 2100 640.0 1.40 0.049 2922 618.6 202.3 - - 673 - - - - - - - - - - -
21339 113.0 18.3 1453 21343 roll 0.41 0.22 0.170 2039 -277.3 1.38 0.051 3814 646.4 202.3 - - 673 - - - - - - - - - - -
21395 104.4 13.1 1458 21399 done 0.40 - - 2044 - 1.30 0.029 2919 -688.5 202.3 - - 674 - - - - - - - - - - -
21739 66.5 10.9 1515 21747 done 0.40 - - 2044 - - - 2917 - 202.3 - - 673 - - - - - - - - - - -
22095 26.3 11.6 1576 22104 roll 0.40 - - 2044 - 1.42 0.054 3810 628.9 202.3 - - 674 - - - - - - - - - - -
22136 21.3 11.7 1582 22145 done 0.38 - - 2051 - 1.27 0.028 2925 -696.9 202.3 - - 674 - - - - - - - - - - -
22288 3.8 11.6 1607 22297 roll 0.36 - - 2057 - 1.25 0.030 2054 -696.8 202.3 - - 674 - - - - - - - - - - -
22304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22304 begin surface coast
22335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22335 begin surface
SM 2.61 - - - - -5.66 5.35 0.049 66 -372.1 - - 3218 - 202.86 - - 673 - - - - - - - -