SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.35 of 150.00 AH used of 24V (73.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.35 of 100.00 AH used of 10V (75.65% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 73 VBD -0.51 - - 48 - - - 3357 - -126.4 -48.80 - 2658 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -3.2 6 104 roll -0.52 5.70 0.223 1454 246.7 0.98 0.086 3946 601.0 -146.1 -12.55 - 3070 -32.8 - - - - - - - - - -
386 42.6 -13.1 54 397 done -0.52 - - 1454 - 0.85 0.035 3391 -652.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
631 73.8 -11.3 95 635 done -0.52 - - 1454 - - - 3391 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
976 112.2 -11.2 142 980 roll -0.52 - - 1450 - 0.88 0.059 3939 622.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1068 123.0 -12.2 147 1072 done -0.52 - - 1450 - 0.85 0.034 3377 -661.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1399 160.1 -11.0 168 1403 roll -0.52 - - 1445 - 0.90 0.058 3938 623.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1489 170.1 -11.1 173 1493 done -0.52 - - 1446 - 0.85 0.034 3373 -664.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1820 208.1 -11.3 194 1824 roll -0.52 - - 1441 - 0.90 0.058 3938 627.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1949 223.0 -11.8 201 1953 done -0.52 - - 1441 - 0.82 0.034 3386 -673.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2268 260.6 -11.6 220 2269 done -0.52 - - 1441 - - - 3386 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2579 296.8 -11.6 235 2585 roll -0.52 - - 1437 - 0.90 0.058 3950 626.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2651 305.6 -12.0 238 2656 done -0.52 - - 1437 - 0.85 0.034 3384 -665.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2986 344.9 -11.4 254 2989 roll -0.52 - - 1433 - 0.90 0.058 3948 626.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3112 360.9 -12.8 259 3116 done -0.52 0.08 0.149 1458 312.5 0.85 0.035 3384 -663.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3435 391.4 -9.5 275 3441 roll -0.52 - - 1454 - 0.90 0.059 3947 625.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3523 400.9 -10.6 278 3532 done -0.52 - - 1455 - 0.85 0.035 3382 -664.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3837 432.7 -10.1 289 3838 done -0.52 - - 1454 - - - 3382 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4144 463.8 -10.2 299 4148 roll -0.52 - - 1451 - 0.90 0.059 3944 624.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4283 478.9 -10.2 303 4287 done -0.52 - - 1451 - 0.85 0.035 3381 -662.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4619 512.0 -9.8 314 4620 done -0.52 - - 1451 - - - 3380 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4926 541.4 -9.5 324 4930 roll -0.52 - - 1447 - 0.90 0.060 3942 624.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5057 554.8 -9.7 327 5064 done -0.52 - - 1447 - 0.85 0.036 3380 -661.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5371 584.3 -9.4 338 5372 done -0.52 - - 1447 - - - 3381 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5677 614.4 -10.0 348 5678 done -0.52 - - 1446 - - - 3380 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5984 644.9 -10.1 358 5988 roll -0.52 - - 1442 - 0.93 0.063 3938 600.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6087 656.3 -11.4 361 6091 done -0.52 - - 1442 - 0.85 0.037 3379 -657.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6429 691.2 -10.0 372 6434 roll -0.52 - - 1438 - 0.93 0.061 3953 617.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6513 700.6 -11.3 374 6517 done -0.52 - - 1438 - 0.88 0.036 3374 -658.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6838 734.0 -10.6 385 6839 done -0.52 - - 1438 - - - 3374 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7144 766.4 -10.9 395 7145 done -0.52 - - 1438 - - - 3374 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7451 800.9 -11.5 405 7455 roll -0.52 - - 1434 - 0.93 0.061 3949 618.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7557 814.1 -12.8 408 7561 done -0.52 0.08 0.145 1459 312.5 0.85 0.037 3393 -654.1 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
7892 847.0 -9.7 419 7893 done -0.52 - - 1459 - - - 3393 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8198 875.3 -9.0 429 8202 roll -0.52 - - 1456 - 0.90 0.063 3951 620.0 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8300 885.0 -9.7 432 8304 done -0.52 - - 1456 - 0.88 0.037 3375 -654.5 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8642 914.2 -8.5 443 8643 done -0.52 - - 1456 - - - 3374 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8949 938.0 -7.7 453 8952 roll -0.52 - - 1452 - 0.93 0.062 3946 615.1 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9023 944.3 -8.6 455 9026 done -0.52 - - 1452 - 0.85 0.039 3389 -655.3 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9358 970.9 -8.0 466 9362 roll -0.52 - - 1448 - 0.90 0.062 3948 621.1 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9433 977.3 -8.5 468 9437 done -0.52 - - 1448 - 0.88 0.038 3376 -650.0 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9736 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9736 begin apogee
9743 1002.3 8.2 478 9892 done -0.14 0.45 0.133 1583 300.0 - - 3277 - - 141.07 1.782 2473 -4.2 0.258 - - - - 1 - - - -
9894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9894 begin climb
9897 1005.5 - 483 10058 roll 0.52 0.65 0.080 1806 343.1 2.47 0.031 1850 -577.7 146.1 148.60 1.753 1878 -4.0 0.253 - - - - 1 - - - -
10139 977.2 13.0 490 10143 done 0.52 - - 1807 - 2.45 0.051 3269 579.2 146.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10457 924.7 16.5 501 10459 done 0.52 - - 1806 - - - 3269 - 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10764 874.4 16.1 511 10765 done 0.52 - - 1806 - - - 3269 - 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11071 825.3 16.2 521 11072 done 0.52 - - 1806 - - - 3269 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11376 777.3 15.6 531 11382 roll 0.52 - - 1817 - 2.22 0.033 1845 -641.4 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11432 769.7 11.9 532 11437 done 0.52 - - 1817 - 2.33 0.053 3274 613.3 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11748 720.4 16.2 542 11749 done 0.52 - - 1817 - - - 3274 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12052 671.0 16.1 552 12056 roll 0.52 - - 1828 - 2.17 0.031 1839 -661.3 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12096 664.5 12.8 553 12100 done 0.52 - - 1828 - 2.33 0.051 3276 616.7 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12415 610.4 17.4 564 12416 done 0.52 - - 1828 - - - 3276 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12721 556.3 17.7 574 12725 roll 0.52 - - 1839 - 2.15 0.030 1845 -665.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12770 548.1 14.4 575 12775 done 0.52 0.12 0.179 1809 -250.0 2.28 0.050 3271 625.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13084 498.2 15.9 585 13085 done 0.52 - - 1809 - - - 3271 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13392 448.3 16.5 595 13393 done 0.52 - - 1809 - - - 3271 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13696 398.6 16.2 605 13701 roll 0.52 - - 1819 - 2.17 0.031 1848 -655.8 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13748 390.9 12.9 607 13753 done 0.52 - - 1818 - 2.28 0.050 3279 627.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14072 336.8 17.4 623 14073 done 0.52 - - 1819 - - - 3279 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14381 285.3 16.3 638 14385 roll 0.52 - - 1830 - 2.17 0.030 1839 -663.6 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14436 277.0 14.0 640 14440 done 0.52 - - 1830 - 2.28 0.050 3272 628.5 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14767 221.0 17.3 658 14768 done 0.52 - - 1830 - - - 3272 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15078 168.2 17.1 678 15082 roll 0.52 - - 1841 - 2.17 0.030 1833 -663.1 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15144 158.1 14.2 682 15149 done 0.52 0.15 0.166 1802 -260.0 2.30 0.050 3269 624.3 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15475 110.8 14.7 703 15476 done 0.52 - - 1802 - - - 3270 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15809 63.4 13.2 753 15817 roll 0.52 - - 1811 - 2.17 0.029 1835 -661.3 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15888 54.4 11.3 765 15894 done 0.52 - - 1811 - 2.28 0.049 3272 630.3 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16142 21.1 13.9 806 16151 done 0.52 - - 1811 - - - 3272 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16232 9.6 12.2 819 16241 roll 0.52 - - 1811 - 1.08 0.053 3952 629.6 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16279 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16279 begin surface coast
16310 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16311 begin surface
SM 2.02 - - - - -4.97 - - 44 - - - 3350 - 250.20 48.95 0.721 1449 -8.3 0.002 - - - - - -