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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.01 of 150.00 AH used of 24V (77.33% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 3 | • 25.05 of 100.00 AH used of 10V (74.95% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -0.54 | - | - | 53 | - | - | - | 3413 | - | -51.0 | -41.92 | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.1 | -4.7 | 5 | 80 | roll | -0.56 | 6.22 | 0.239 | 1529 | 237.3 | 0.88 | 0.091 | 3930 | 587.5 | -85.6 | -8.25 | - | 2826 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 49.4 | -18.0 | 47 | 322 | done | -0.56 | - | - | 1529 | - | 0.85 | 0.035 | 3377 | -650.6 | -85.6 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 101.9 | -14.0 | 107 | 668 | roll | -0.56 | - | - | 1525 | - | 0.90 | 0.059 | 3926 | 610.0 | -85.6 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 141.2 | -15.0 | 130 | 929 | done | -0.56 | - | - | 1525 | - | 0.82 | 0.035 | 3383 | -662.2 | -85.6 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 189.9 | -14.7 | 161 | 1261 | roll | -0.56 | - | - | 1521 | - | 0.90 | 0.059 | 3933 | 611.1 | -85.6 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 194.5 | -16.1 | 163 | 1292 | done | -0.56 | - | - | 1521 | - | 0.88 | 0.034 | 3362 | -648.9 | -85.6 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 243.4 | -15.2 | 194 | 1613 | roll | -0.56 | - | - | 1517 | - | 0.90 | 0.058 | 3926 | 626.7 | -85.6 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 262.2 | -17.0 | 204 | 1727 | done | -0.56 | - | - | 1517 | - | 0.82 | 0.036 | 3382 | -663.4 | -85.6 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | 312.4 | -14.5 | 235 | 2057 | roll | -0.56 | - | - | 1513 | - | 0.88 | 0.059 | 3923 | 614.8 | -85.6 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 324.7 | -15.0 | 242 | 2136 | done | -0.56 | - | - | 1513 | - | 0.82 | 0.034 | 3377 | -665.9 | -85.6 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | 371.9 | -14.3 | 273 | 2469 | roll | -0.56 | - | - | 1509 | - | 0.88 | 0.059 | 3923 | 620.5 | -85.6 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 378.7 | -14.4 | 277 | 2516 | done | -0.56 | - | - | 1509 | - | 0.82 | 0.036 | 3376 | -667.1 | -85.6 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2848 | 427.7 | -14.7 | 300 | 2849 | done | -0.56 | - | - | 1509 | - | - | - | 3376 | - | -85.6 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | 472.7 | -15.0 | 315 | 3160 | roll | -0.56 | - | - | 1505 | - | 0.88 | 0.060 | 3920 | 618.2 | -85.6 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 498.8 | -15.5 | 322 | 3329 | done | -0.56 | 0.08 | 0.171 | 1527 | 275.0 | 0.80 | 0.036 | 3390 | -662.5 | -85.6 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3646 | 542.1 | -13.4 | 338 | 3649 | roll | -0.56 | - | - | 1524 | - | 0.85 | 0.061 | 3920 | 623.5 | -85.6 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | 549.6 | -14.0 | 340 | 3699 | done | -0.56 | - | - | 1525 | - | 0.85 | 0.037 | 3370 | -647.1 | -85.6 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | 593.6 | -13.3 | 356 | 4026 | roll | -0.56 | - | - | 1521 | - | 0.90 | 0.061 | 3926 | 617.8 | -85.6 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4082 | 602.1 | -13.6 | 358 | 4090 | done | -0.56 | - | - | 1521 | - | 0.85 | 0.037 | 3379 | -643.5 | -85.6 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 642.4 | -12.6 | 374 | 4403 | roll | -0.56 | - | - | 1517 | - | 0.88 | 0.061 | 3922 | 617.0 | -85.6 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4477 | 653.6 | -13.8 | 377 | 4482 | done | -0.56 | - | - | 1517 | - | 0.85 | 0.037 | 3375 | -643.5 | -85.6 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4799 | 695.6 | -13.3 | 393 | 4802 | roll | -0.56 | - | - | 1513 | - | 0.90 | 0.062 | 3931 | 617.8 | -85.6 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 712.5 | -14.1 | 398 | 4920 | done | -0.56 | - | - | 1513 | - | 0.85 | 0.037 | 3383 | -644.7 | -85.6 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5243 | 757.2 | -13.9 | 414 | 5246 | roll | -0.56 | - | - | 1509 | - | 0.88 | 0.062 | 3923 | 613.6 | -85.6 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5320 | 768.7 | -14.9 | 417 | 5324 | done | -0.56 | - | - | 1508 | - | 0.85 | 0.037 | 3376 | -643.5 | -85.6 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5642 | 812.8 | -13.6 | 433 | 5645 | roll | -0.56 | - | - | 1505 | - | 0.90 | 0.062 | 3932 | 617.8 | -85.6 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5732 | 825.6 | -14.6 | 437 | 5736 | done | -0.56 | 0.08 | 0.169 | 1527 | 275.0 | 0.85 | 0.038 | 3378 | -651.8 | -85.6 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6064 | 864.6 | -11.5 | 453 | 6065 | done | -0.56 | - | - | 1527 | - | - | - | 3378 | - | -85.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6373 | 899.4 | -11.3 | 468 | 6374 | done | -0.56 | - | - | 1527 | - | - | - | 3378 | - | -85.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6682 | 932.9 | -10.4 | 483 | 6686 | roll | -0.56 | - | - | 1524 | - | 0.90 | 0.063 | 3928 | 611.1 | -85.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6743 | 939.6 | -11.0 | 485 | 6750 | done | -0.56 | - | - | 1525 | - | 0.85 | 0.039 | 3379 | -645.9 | -85.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7059 | 973.1 | -10.6 | 501 | 7060 | done | -0.56 | - | - | 1524 | - | - | - | 3378 | - | -85.6 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7222 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7222 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7227 | 990.7 | 10.8 | 509 | 7315 | done | -0.09 | 0.55 | 0.156 | 1684 | 290.9 | - | - | 3283 | - | - | 84.47 | 1.871 | 2473 | -4.2 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7316 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7316 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7317 | 992.4 | - | 513 | 7411 | done | 0.56 | 0.62 | 0.070 | 1899 | 346.8 | - | - | 3283 | - | 85.6 | 88.20 | 1.815 | 2123 | -4.0 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7733 | 941.8 | 13.9 | 533 | 7737 | roll | 0.56 | - | - | 1910 | - | 2.28 | 0.033 | 1860 | -624.1 | 85.6 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7754 | 938.9 | 12.6 | 534 | 7759 | done | 0.56 | - | - | 1910 | - | 2.38 | 0.052 | 3268 | 591.6 | 85.6 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8082 | 894.9 | 13.0 | 550 | 8085 | roll | 0.56 | - | - | 1910 | - | 1.12 | 0.060 | 3950 | 608.9 | 85.6 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8119 | 889.2 | 14.9 | 551 | 8127 | done | 0.56 | - | - | 1915 | - | 1.08 | 0.037 | 3271 | -628.7 | 85.6 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8437 | 845.5 | 13.7 | 567 | 8441 | roll | 0.56 | - | - | 1926 | - | 2.20 | 0.034 | 1861 | -640.9 | 85.6 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8463 | 841.9 | 11.5 | 568 | 8468 | done | 0.56 | - | - | 1926 | - | 2.35 | 0.051 | 3285 | 606.0 | 85.6 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8785 | 797.9 | 13.7 | 584 | 8786 | done | 0.56 | - | - | 1926 | - | - | - | 3285 | - | 85.6 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9094 | 756.1 | 13.8 | 599 | 9098 | roll | 0.56 | - | - | 1937 | - | 2.17 | 0.034 | 1859 | -657.1 | 85.6 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9137 | 750.6 | 11.9 | 601 | 9142 | done | 0.56 | 0.10 | 0.167 | 1908 | -290.0 | 2.35 | 0.052 | 3288 | 608.1 | 85.6 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9464 | 708.8 | 13.0 | 617 | 9468 | roll | 0.56 | - | - | 1917 | - | 2.20 | 0.033 | 1861 | -648.6 | 85.6 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9530 | 700.9 | 10.9 | 620 | 9535 | done | 0.56 | - | - | 1917 | - | 2.33 | 0.051 | 3280 | 609.0 | 85.6 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9858 | 656.7 | 13.8 | 636 | 9862 | roll | 0.56 | - | - | 1917 | - | 1.08 | 0.060 | 3944 | 614.8 | 85.6 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9926 | 646.3 | 15.6 | 639 | 9929 | done | 0.56 | - | - | 1923 | - | 1.02 | 0.037 | 3277 | -653.9 | 85.6 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10258 | 599.2 | 14.3 | 655 | 10259 | done | 0.56 | - | - | 1923 | - | - | - | 3277 | - | 85.6 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10568 | 557.6 | 13.2 | 670 | 10569 | done | 0.56 | - | - | 1923 | - | - | - | 3277 | - | 85.6 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10876 | 517.6 | 12.9 | 685 | 10880 | roll | 0.56 | - | - | 1933 | - | 2.17 | 0.034 | 1855 | -655.3 | 85.6 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10920 | 512.2 | 11.7 | 687 | 10925 | done | 0.56 | 0.10 | 0.169 | 1905 | -280.0 | 2.33 | 0.051 | 3285 | 613.7 | 85.6 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11248 | 475.9 | 11.0 | 703 | 11249 | done | 0.56 | - | - | 1905 | - | - | - | 3285 | - | 85.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11556 | 443.0 | 10.6 | 718 | 11560 | roll | 0.56 | - | - | 1904 | - | 1.08 | 0.060 | 3955 | 620.4 | 85.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11691 | 426.5 | 12.0 | 724 | 11694 | done | 0.56 | - | - | 1908 | - | 1.02 | 0.037 | 3286 | -655.9 | 85.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12015 | 390.8 | 11.2 | 743 | 12016 | done | 0.56 | - | - | 1908 | - | - | - | 3285 | - | 85.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12337 | 354.4 | 11.3 | 773 | 12343 | done | 0.56 | - | - | 1908 | - | - | - | 3286 | - | 85.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12663 | 314.7 | 12.4 | 804 | 12667 | roll | 0.56 | - | - | 1919 | - | 2.15 | 0.033 | 1863 | -661.9 | 85.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12727 | 307.4 | 11.1 | 809 | 12732 | done | 0.56 | - | - | 1919 | - | 2.30 | 0.051 | 3290 | 620.4 | 85.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13052 | 265.0 | 13.4 | 839 | 13056 | roll | 0.56 | - | - | 1919 | - | 1.05 | 0.058 | 3944 | 622.9 | 85.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13087 | 260.1 | 14.2 | 842 | 13091 | done | 0.56 | - | - | 1925 | - | 1.00 | 0.036 | 3283 | -661.0 | 85.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13420 | 217.4 | 12.9 | 873 | 13424 | roll | 0.56 | - | - | 1935 | - | 2.15 | 0.032 | 1868 | -658.1 | 85.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13462 | 212.0 | 11.2 | 876 | 13473 | done | 0.56 | 0.10 | 0.164 | 1906 | -290.0 | 2.30 | 0.051 | 3285 | 616.1 | 85.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13788 | 176.1 | 10.7 | 907 | 13792 | roll | 0.56 | - | - | 1915 | - | 2.15 | 0.034 | 1870 | -658.1 | 85.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13839 | 171.1 | 9.0 | 911 | 13843 | done | 0.56 | - | - | 1916 | - | 2.30 | 0.053 | 3292 | 618.3 | 85.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14166 | 134.9 | 11.3 | 941 | 14167 | done | 0.56 | - | - | 1915 | - | - | - | 3292 | - | 85.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14484 | 98.6 | 12.1 | 972 | 14493 | roll | 0.56 | - | - | 1916 | - | 1.05 | 0.059 | 3947 | 623.8 | 85.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14754 | 67.4 | 9.4 | 1018 | 14761 | done | 0.56 | - | - | 1921 | - | 1.00 | 0.036 | 3286 | -661.0 | 85.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15104 | 44.4 | 6.2 | 1079 | 15119 | roll | 0.58 | - | - | 1921 | - | 1.08 | 0.057 | 3955 | 619.4 | 107.0 | 6.72 | 0.868 | 2035 | -9.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15387 | 14.7 | 11.6 | 1126 | 15396 | done | 0.58 | - | - | 1926 | - | 1.02 | 0.036 | 3275 | -666.7 | 107.0 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15447 | 7.8 | 11.0 | 1135 | 15456 | roll | 0.58 | - | - | 1926 | - | 1.08 | 0.058 | 3947 | 622.2 | 107.0 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15488 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15488 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15513 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15514 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -5.21 | - | - | 54 | - | - | - | 3377 | - | 220.03 | 46.72 | 0.788 | 1573 | -9.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||