SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 97.46 of 310.00 AH used of 24V (68.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 87 done -0.78 - - 194 - - - 2003 - -87.6 -59.28 - 2595 - - - - - - - - 14.86 13.70 14.86
90 3.9 -7.2 11 110 roll -0.78 12.70 0.389 2170 155.6 2.60 0.076 3401 537.7 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.25 14.59 14.59
178 21.4 -12.4 27 184 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.059 1993 -570.0 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
217 26.9 -13.6 34 223 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
255 32.2 -14.1 41 261 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
293 38.0 -14.0 48 299 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
331 43.0 -13.8 55 337 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.075 3396 550.2 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.91 14.61 14.91
384 50.1 -12.2 65 392 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.059 1997 -571.0 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.66
424 55.1 -12.1 72 429 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
462 60.0 -13.6 79 467 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
499 65.2 -13.8 86 505 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
537 70.3 -14.0 93 544 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
576 76.4 -14.7 100 582 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
613 81.7 -13.9 107 620 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.075 3396 554.2 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.94
662 88.8 -15.8 116 669 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1986 -575.5 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.82
701 94.8 -15.7 123 706 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
739 100.6 -15.0 130 740 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
799 108.9 -13.6 136 800 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
859 117.4 -14.0 142 864 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3395 556.9 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
911 124.8 -14.1 147 917 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.056 1995 -578.5 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
984 135.3 -14.7 154 985 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1044 143.9 -14.4 160 1046 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1104 152.7 -14.7 166 1109 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.075 3396 560.4 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.96
1157 160.2 -14.2 171 1162 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.056 1995 -578.9 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
1230 170.6 -14.3 178 1231 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1289 179.1 -14.1 184 1290 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1350 187.9 -14.7 190 1351 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1409 196.7 -14.6 196 1410 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1470 205.3 -14.3 202 1475 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3399 554.9 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
1546 215.6 -14.3 209 1554 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1995 -573.1 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
1612 225.7 -14.9 216 1613 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.97
1673 234.3 -14.0 222 1674 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1732 242.7 -14.2 228 1738 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3403 556.9 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.97
1775 248.7 -14.1 232 1780 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1993 -575.5 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
1847 258.4 -13.7 239 1848 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1908 266.7 -13.9 245 1909 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1967 274.7 -13.3 251 1968 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2028 282.7 -13.2 257 2033 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.073 3397 561.6 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.98 14.68 14.99
2091 290.9 -12.6 263 2096 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1994 -572.7 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
2164 300.2 -12.7 270 2165 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2284 315.3 -12.5 278 2289 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.073 3395 560.0 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.98
2331 321.1 -12.3 281 2336 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.055 1995 -578.5 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.84
2469 338.1 -12.2 290 2471 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2589 353.3 -12.9 298 2595 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.074 3399 555.3 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.98
2655 361.3 -12.6 302 2660 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.054 1994 -580.6 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
2788 378.9 -13.1 311 2794 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.074 3402 556.5 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.98 14.67 14.98
2840 384.8 -12.1 314 2845 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1989 -576.7 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.78
2973 402.5 -13.2 323 2974 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
3093 418.1 -12.9 331 3099 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.074 3399 557.3 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.99 14.67 14.99
3156 426.0 -12.3 335 3162 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1991 -574.7 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.85
3294 443.5 -12.8 344 3296 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
3415 458.4 -12.3 352 3420 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3397 555.7 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.63 14.98
3487 466.3 -12.6 356 3493 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 1995 -579.3 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.84
3612 483.0 -12.5 365 3617 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.074 3395 560.0 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 15.00 14.68 15.00
3690 492.4 -12.3 370 3696 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.054 1995 -578.5 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.82
3828 510.2 -13.0 379 3829 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
3948 526.1 -13.3 387 3954 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.073 3395 560.0 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.99 14.67 14.99
4000 532.3 -13.1 390 4005 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.055 1991 -580.2 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.79
4133 550.5 -13.5 399 4135 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
4252 566.2 -13.1 407 4258 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.074 3396 555.7 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 15.00 14.67 15.00
4330 576.1 -12.7 412 4336 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 1988 -574.7 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
4468 593.2 -12.6 421 4469 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
4588 608.2 -12.4 428 4594 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.074 3401 554.1 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
4654 615.6 -11.9 431 4660 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1988 -576.7 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
4913 646.5 -11.6 444 4919 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.070 3397 556.9 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.00
4957 651.4 -11.2 446 4962 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 1992 -573.5 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.84 14.70 14.85
5221 681.2 -11.2 459 5222 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.02
5460 708.9 -11.7 471 5465 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3400 552.2 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 15.01 14.63 15.01
5577 720.2 -10.7 476 5585 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 1991 -575.1 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.84 14.70 14.85
5824 750.2 -12.2 489 5829 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3401 557.3 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
5875 755.6 -12.3 491 5881 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 1995 -573.9 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.84 14.67 14.86
6129 787.7 -12.4 504 6134 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.074 3398 554.5 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.01 14.58 15.01
6195 795.4 -12.4 507 6201 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 1995 -579.8 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.84
6455 827.7 -12.1 520 6460 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.076 3397 554.2 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.00
6520 835.1 -11.5 523 6526 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.056 1995 -579.3 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.83 14.67 14.84
6779 866.1 -11.9 536 6784 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.076 3399 554.9 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.00
6825 870.9 -11.5 538 6831 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.056 1997 -579.3 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
7084 899.6 -10.3 551 7086 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7323 925.6 -10.9 563 7329 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.077 3398 554.2 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
7441 937.7 -11.1 568 7448 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1993 -573.5 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
7544 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7544 begin apogee
7549 950.6 -11.4 574 7647 done -0.18 1.12 0.251 2368 175.9 - - 1992 - - 92.07 2.564 2236 -3.9 0.265 - - - - - - 14.42 14.06 13.21
7648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7648 begin loiter
7886 959.3 -2.1 591 7928 done -0.13 0.05 0.337 2379 220.0 - - 1992 - 35.7 38.20 2.490 2088 -3.9 0.277 - - - - - - 14.40 14.24 13.40
8166 954.5 2.4 605 8167 done -0.13 - - 2380 - - - 1992 - 35.7 - - 2083 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
8406 948.8 2.4 617 8407 done -0.13 - - 2380 - - - 1992 - 35.7 - - 2082 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8646 942.8 2.4 629 8647 done -0.13 - - 2380 - - - 1992 - 35.7 - - 2081 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8886 936.5 2.8 641 8887 done -0.13 - - 2380 - - - 1992 - 35.7 - - 2080 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
9126 929.6 2.9 653 9127 done -0.13 - - 2380 - - - 1992 - 35.7 - - 2080 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
9366 922.4 3.0 665 9367 done -0.13 - - 2380 - - - 1992 - 35.7 - - 2079 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
9444 end loiter: LOITER_COMPLETE
9444 begin climb
9446 919.9 - 669 9509 roll 0.78 1.40 0.155 2664 202.9 2.70 0.087 575 -524.8 87.6 53.05 2.523 1878 -3.8 0.257 - - - - - - 14.68 14.31 13.50
9626 908.2 8.8 677 9634 done 0.78 - - 2664 - 2.42 0.049 1985 582.6 87.6 - - 1873 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.61
9875 885.7 8.6 690 9880 roll 0.78 - - 2664 - 2.50 0.073 3388 561.2 87.6 - - 1871 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.87
9938 880.1 8.6 693 9943 done 0.78 - - 2665 - 2.47 0.066 1983 -568.8 87.6 - - 1870 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.77
10202 857.7 8.0 706 10207 roll 0.78 - - 2666 - 2.55 0.088 573 -552.9 87.6 - - 1869 - - - - - - - - 14.95 14.64 14.95
10288 850.6 8.5 710 10293 done 0.78 - - 2666 - 2.38 0.050 1983 592.4 87.6 - - 1869 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
10547 830.1 7.6 723 10548 done 0.78 - - 2666 - - - 1983 - 87.6 - - 1868 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
10786 812.2 7.4 735 10788 done 0.78 - - 2666 - - - 1983 - 90.4 - - 1868 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
11026 794.3 7.5 747 11032 roll 0.78 - - 2666 - 2.50 0.073 3381 559.2 91.2 - - 1868 - - - - - - - - 15.02 14.70 15.02
11078 790.8 7.7 749 11083 done 0.78 - - 2666 - 2.47 0.068 1971 -570.9 91.2 - - 1868 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.88
11332 769.8 7.9 762 11337 roll 0.78 - - 2666 - 2.53 0.092 572 -553.0 91.2 - - 1867 - - - - - - - - 15.01 14.68 15.01
11395 764.8 7.9 765 11400 done 0.78 - - 2666 - 2.40 0.049 1977 585.4 91.2 - - 1868 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.82
11658 743.9 8.0 778 11659 done 0.78 - - 2665 - - - 1977 - 91.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11898 725.6 7.4 790 11912 roll 0.79 - - 2666 - 2.50 0.073 3385 563.2 93.9 5.40 1.794 1852 -3.1 0.236 - - - - - - 15.03 14.70 13.83
11949 722.0 8.1 792 11954 done 0.79 - - 2666 - 2.45 0.069 1980 -573.5 93.9 - - 1852 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.78
12203 700.4 8.2 805 12208 roll 0.79 - - 2666 - 2.55 0.090 568 -553.7 93.9 - - 1852 - - - - - - - - 15.00 14.68 15.00
12259 696.7 8.4 807 12267 done 0.79 - - 2667 - 2.40 0.049 1981 588.8 93.9 - - 1852 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
12507 674.7 8.2 820 12508 done 0.79 - - 2666 - - - 1981 - 93.9 - - 1852 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12746 655.1 8.0 832 12747 done 0.79 - - 2666 - - - 1981 - 93.9 - - 1852 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12986 636.7 7.5 844 12988 done 0.79 - - 2666 - - - 1981 - 94.7 - - 1851 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13226 619.5 7.2 856 13237 done 0.80 - - 2666 - - - 1981 - 101.2 9.15 1.963 1825 -2.8 0.167 - - - - - - 15.03 14.77 13.88
13467 601.3 7.6 868 13468 done 0.80 - - 2666 - - - 1981 - 101.2 - - 1822 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
13712 583.3 7.3 884 13725 done 0.80 - - 2666 - - - 1981 - 106.4 7.12 1.826 1800 -3.1 0.183 - - - - - - 14.99 14.58 13.85
13845 573.1 7.7 893 13847 done 0.80 - - 2666 - - - 1982 - 106.4 - - 1800 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
13965 563.8 7.7 901 13967 done 0.80 - - 2666 - - - 1981 - 106.4 - - 1800 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
14086 554.7 7.5 909 14091 roll 0.80 - - 2666 - 2.58 0.090 566 -548.4 107.7 - - 1800 - - - - - - - - 14.98 14.65 14.98
14153 550.0 7.5 913 14165 done 0.81 - - 2666 - 2.40 0.050 1984 590.8 109.8 4.62 1.548 1787 -2.8 0.186 - - - - - - 14.83 14.71 13.82
14284 539.7 7.7 922 14285 done 0.81 - - 2666 - - - 1985 - 109.8 - - 1787 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
14404 530.4 7.8 930 14405 done 0.81 - - 2666 - - - 1985 - 109.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
14524 521.3 7.5 938 14525 done 0.81 - - 2666 - - - 1984 - 111.4 - - 1788 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.97
14644 512.5 7.3 946 14658 done 0.82 - - 2666 - - - 1984 - 117.1 9.68 1.872 1756 -3.3 0.168 - - - - - - 14.98 14.73 13.88
14779 502.5 7.5 955 14780 done 0.82 - - 2666 - - - 1984 - 119.5 - - 1756 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
14899 493.2 7.9 963 14900 done 0.82 - - 2666 - - - 1985 - 119.5 - - 1756 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
15019 483.8 7.8 971 15025 roll 0.82 0.03 0.464 2682 533.3 2.58 0.087 566 -550.0 119.5 - - 1756 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.76
15061 481.0 7.9 973 15068 done 0.82 - - 2682 - 2.42 0.050 1991 588.8 119.5 - - 1756 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
15187 469.9 8.1 982 15192 roll 0.82 - - 2682 - 2.45 0.075 3385 569.0 119.5 - - 1756 - - - - - - - - 14.97 14.65 14.97
15239 465.5 9.3 985 15244 done 0.82 - - 2683 - 2.47 0.070 1978 -569.6 119.5 - - 1755 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
15371 454.4 8.0 994 15372 done 0.82 - - 2683 - - - 1978 - 119.5 - - 1755 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
15491 444.6 8.1 1002 15496 roll 0.82 - - 2686 - 2.55 0.088 564 -554.5 119.5 - - 1755 - - - - - - - - 14.98 14.65 14.98
15539 440.7 8.4 1005 15545 done 0.82 - - 2685 - 2.40 0.050 1978 589.2 119.5 - - 1755 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
15677 429.6 8.2 1014 15679 done 0.82 - - 2684 - - - 1979 - 119.5 - - 1755 - - - - - - - - 14.98 14.99 15.00
15797 419.9 8.1 1022 15798 done 0.82 - - 2685 - - - 1982 - 119.5 - - 1755 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15918 410.3 8.0 1030 15919 done 0.82 - - 2686 - - - 1979 - 119.5 - - 1755 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16037 401.1 7.7 1038 16038 done 0.82 - - 2685 - - - 1979 - 119.5 - - 1754 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
16157 391.6 8.0 1046 16158 done 0.82 - - 2686 - - - 1979 - 119.5 - - 1754 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16277 381.8 8.2 1054 16278 done 0.82 - - 2685 - - - 1979 - 119.5 - - 1755 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16397 372.3 7.8 1062 16398 done 0.82 - - 2685 - - - 1979 - 119.5 - - 1754 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16517 363.1 7.7 1070 16518 done 0.82 - - 2685 - - - 1979 - 119.5 - - 1755 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
16637 353.7 7.7 1078 16642 roll 0.82 - - 2684 - 2.50 0.073 3388 563.6 119.5 - - 1755 - - - - - - - - 15.01 14.67 15.01
16685 349.5 8.9 1081 16691 done 0.82 - - 2684 - 2.50 0.070 1970 -567.2 119.5 - - 1754 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
16823 338.8 7.9 1090 16828 roll 0.82 - - 2686 - 2.53 0.091 572 -552.6 119.5 - - 1754 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
16895 333.3 8.8 1094 16902 done 0.82 - - 2686 - 2.40 0.049 1987 589.6 119.5 - - 1754 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.79
17021 322.1 8.4 1103 17022 done 0.82 - - 2686 - - - 1987 - 119.5 - - 1754 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17141 311.7 8.8 1111 17142 done 0.82 - - 2686 - - - 1987 - 119.5 - - 1754 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17261 301.1 8.8 1119 17262 done 0.82 - - 2686 - - - 1987 - 119.5 - - 1754 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17386 290.4 8.5 1131 17387 done 0.82 - - 2686 - - - 1987 - 119.5 - - 1754 - - - - - - - - 15.01 15.00 15.01
17446 285.4 8.2 1137 17447 done 0.82 - - 2686 - - - 1987 - 119.5 - - 1754 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17506 280.6 8.0 1143 17511 roll 0.82 - - 2686 - 2.58 0.088 572 -548.4 119.5 - - 1754 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
17563 276.3 8.4 1148 17569 done 0.82 - - 2686 - 2.38 0.049 1983 592.9 119.5 - - 1754 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
17628 270.7 7.9 1155 17629 done 0.82 - - 2686 - - - 1984 - 119.5 - - 1754 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
17688 266.0 7.9 1161 17690 done 0.82 - - 2686 - - - 1984 - 119.5 - - 1754 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
17748 261.3 7.8 1167 17750 done 0.82 - - 2686 - - - 1984 - 119.5 - - 1754 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
17809 256.7 7.6 1173 17810 done 0.82 - - 2686 - - - 1984 - 119.5 - - 1754 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
17869 252.2 7.4 1179 17879 done 0.82 - - 2686 - - - 1984 - 122.5 6.30 1.470 1734 -3.2 0.101 - - - - - - 14.98 14.74 13.91
17938 247.0 7.4 1186 17948 done 0.83 - - 2686 - - - 1984 - 125.9 5.07 1.362 1721 -2.6 0.086 - - - - - - 14.95 14.71 13.89
18009 241.9 7.4 1193 18018 done 0.83 - - 2686 - - - 1984 - 129.1 4.50 1.287 1709 -2.7 0.093 - - - - - - 14.92 14.69 13.87
18079 236.7 7.4 1200 18080 done 0.83 - - 2685 - - - 1984 - 131.6 - - 1709 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
18138 232.1 7.7 1206 18139 done 0.83 - - 2686 - - - 1984 - 131.6 - - 1709 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18199 227.4 7.8 1212 18200 done 0.83 - - 2686 - - - 1984 - 131.6 - - 1709 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
18258 222.9 7.5 1218 18268 done 0.84 - - 2686 - - - 1984 - 133.6 6.50 1.442 1689 -3.1 0.088 - - - - - - 14.94 14.70 13.91
18328 217.9 6.8 1225 18349 done 0.85 - - 2686 - - - 1984 - 146.5 14.35 1.599 1636 -3.7 0.093 - - - - - - 14.91 14.46 13.89
18408 212.0 8.0 1233 18413 roll 0.85 - - 2686 - 2.58 0.085 569 -548.4 146.5 - - 1636 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.83
18464 207.4 8.7 1238 18471 done 0.85 - - 2686 - 2.42 0.048 1978 582.2 146.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.67
18531 201.6 8.2 1245 18533 done 0.85 - - 2686 - - - 1978 - 146.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
18591 196.3 8.8 1251 18592 done 0.85 - - 2686 - - - 1978 - 146.5 - - 1634 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
18651 191.0 8.9 1257 18652 done 0.85 - - 2686 - - - 1978 - 146.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
18711 185.6 9.0 1263 18712 done 0.85 - - 2686 - - - 1977 - 146.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18771 180.2 9.0 1269 18772 done 0.85 - - 2686 - - - 1977 - 146.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18831 174.9 8.9 1275 18832 done 0.85 - - 2686 - - - 1978 - 146.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
18891 169.8 8.5 1281 18892 done 0.85 - - 2686 - - - 1978 - 146.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18951 164.5 9.0 1287 18952 done 0.85 - - 2686 - - - 1978 - 146.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19011 159.0 9.1 1293 19012 done 0.85 - - 2686 - - - 1978 - 146.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
19071 153.6 9.0 1299 19072 done 0.85 - - 2686 - - - 1979 - 146.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19131 148.2 9.0 1305 19132 done 0.85 - - 2686 - - - 1978 - 146.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19191 142.6 9.4 1311 19196 roll 0.85 - - 2686 - 2.55 0.086 572 -551.4 146.5 - - 1634 - - - - - - - - 14.97 14.65 14.97
19238 138.5 9.5 1315 19245 done 0.85 - - 2686 - 2.35 0.049 1983 600.4 146.5 - - 1634 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.83
19304 132.0 9.4 1322 19305 done 0.85 - - 2686 - - - 1983 - 146.5 - - 1634 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19364 126.2 9.6 1328 19366 done 0.85 - - 2686 - - - 1983 - 146.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19424 120.3 9.8 1334 19425 done 0.85 - - 2686 - - - 1983 - 146.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19484 114.4 9.8 1340 19486 done 0.85 - - 2686 - - - 1983 - 146.5 - - 1634 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19544 108.5 9.8 1346 19545 done 0.85 - - 2686 - - - 1984 - 146.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
19604 102.6 9.9 1352 19606 done 0.85 - - 2686 - - - 1985 - 146.5 - - 1634 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
19663 96.8 9.5 1361 19669 done 0.85 - - 2686 - - - 1984 - 146.5 - - 1634 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
19702 93.0 9.9 1368 19707 done 0.85 - - 2686 - - - 1984 - 146.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
19740 89.4 9.8 1375 19746 done 0.85 - - 2686 - - - 1984 - 146.5 - - 1634 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
19778 85.7 10.0 1382 19784 done 0.85 - - 2686 - - - 1984 - 146.5 - - 1634 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19816 81.8 9.5 1389 19822 done 0.85 - - 2686 - - - 1984 - 146.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19855 78.0 10.1 1396 19862 roll 0.85 - - 2686 - 2.55 0.085 571 -554.1 146.5 - - 1634 - - - - - - - - 14.97 14.65 14.97
19899 73.6 10.1 1404 19906 done 0.85 - - 2686 - 2.38 0.047 1975 589.9 146.5 - - 1634 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.78
19938 69.9 9.3 1411 19945 done 0.85 - - 2686 - - - 1975 - 146.5 - - 1634 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19977 66.5 9.6 1418 19983 done 0.85 - - 2682 - - - 1975 - 146.5 - - 1634 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20015 62.9 9.4 1425 20021 done 0.85 - - 2686 - - - 1975 - 146.5 - - 1634 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
20053 59.5 9.7 1432 20059 done 0.85 - - 2686 - - - 1975 - 146.5 - - 1634 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20091 55.0 10.2 1439 20098 done 0.85 - - 2686 - - - 1975 - 146.5 - - 1634 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20130 51.4 10.1 1446 20136 done 0.85 - - 2686 - - - 1974 - 146.5 - - 1634 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20168 48.0 9.4 1453 20173 done 0.85 - - 2686 - - - 1975 - 146.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20205 44.2 9.6 1460 20211 done 0.85 - - 2686 - - - 1975 - 146.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20244 40.4 10.1 1467 20250 done 0.85 - - 2686 - - - 1975 - 146.5 - - 1634 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
20282 36.6 10.7 1474 20288 done 0.85 - - 2686 - - - 1975 - 146.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
20320 32.8 9.8 1481 20326 done 0.85 - - 2686 - - - 1975 - 146.5 - - 1634 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20358 29.3 9.8 1488 20364 done 0.85 - - 2686 - - - 1975 - 146.5 - - 1634 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
20396 25.2 9.9 1495 20403 done 0.85 - - 2686 - - - 1976 - 146.5 - - 1634 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20435 21.6 9.5 1502 20441 done 0.85 - - 2686 - - - 1976 - 146.5 - - 1634 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20473 18.1 9.4 1509 20478 done 0.85 - - 2686 - - - 1975 - 146.5 - - 1634 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20511 14.2 10.0 1516 20517 done 0.85 - - 2686 - - - 1976 - 146.5 - - 1631 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20549 10.4 10.2 1523 20556 done 0.85 - - 2685 - - - 1976 - 146.5 - - 1634 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20587 6.7 10.1 1530 20593 done 0.85 - - 2686 - - - 1975 - 146.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20623 begin surface coast
20651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20651 begin surface
SM 1.07 - - - - -6.95 11.88 0.060 191 16.1 - - 1976 - 190.10 29.48 0.213 1463 49.6 -0.025 - - - - - -