AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 117.69 of 350.00 AH used of 24V (66.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.3 deg, depth 13.07 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 50 done -0.78 - - 2827 - - - 1938 - -96.7 -36.90 0.005 3221 - - - - - - - - 14.52 13.23 14.54
52 16.1 -6.5 4 57 roll -0.78 1.25 0.162 2467 -288.0 2.47 0.100 3272 540.1 -96.7 - - 3222 - - - - - - - - 14.02 14.13 14.14
142 34.7 -24.9 22 148 done -0.78 - - 2467 - 2.40 0.072 1931 -558.8 -96.7 - - 3221 - - - - - - - - 14.32 14.17 14.36
533 106.2 -15.2 40 538 roll -0.78 - - 2467 - 2.62 0.116 532 -534.0 -96.7 - - 3222 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.61
593 115.3 -15.2 52 598 done -0.78 - - 2467 - 2.40 0.086 1861 553.8 -96.7 - - 3221 - - - - - - - - 14.36 14.20 14.40
983 166.8 -12.6 70 984 done -0.78 - - 2467 - - - 1861 - -96.7 - - 3222 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
1343 210.1 -11.6 82 1344 done -0.78 - - 2467 - - - 1861 - -96.7 - - 3221 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
1703 249.1 -10.5 94 1705 done -0.78 - - 2467 - - - 1862 - -96.7 - - 3221 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.81
2063 282.4 -8.7 106 2064 done -0.78 - - 2464 - - - 1861 - -96.7 - - 3222 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
2423 312.6 -8.2 118 2424 done -0.78 - - 2467 - - - 1862 - -96.7 - - 3222 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.83
2783 341.1 -7.9 130 2789 roll -0.78 - - 2467 - 2.60 0.106 3261 538.1 -96.7 - - 3221 - - - - - - - - 14.82 14.13 14.84
2858 347.1 -7.9 145 2864 done -0.78 - - 2467 - 2.40 0.070 1938 -551.2 -96.7 - - 3221 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.29
3234 374.9 -7.2 160 3236 done -0.78 - - 2467 - - - 1938 - -97.3 - - 3221 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
3594 400.8 -7.1 172 3595 done -0.78 - - 2466 - - - 1938 - -97.3 - - 3221 - - - - - - - - 14.71 14.70 14.69
3954 426.3 -7.1 184 3959 roll -0.78 - - 2466 - 2.47 0.103 3268 538.5 -97.3 - - 3221 - - - - - - - - 14.67 14.09 14.69
4018 431.0 -7.3 197 4024 done -0.78 - - 2467 - 2.40 0.070 1943 -552.1 -97.3 - - 3221 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.27
4404 458.4 -7.1 214 4406 done -0.78 - - 2467 - - - 1942 - -97.3 - - 3221 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
4764 484.0 -7.1 226 4770 roll -0.78 - - 2466 - 2.47 0.103 3271 538.1 -97.3 - - 3221 - - - - - - - - 14.82 14.07 14.85
4814 487.7 -7.2 236 4820 done -0.78 - - 2467 - 2.38 0.068 1941 -558.8 -97.3 - - 3221 - - - - - - - - 14.33 14.16 14.38
5003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5003 begin apogee
5007 501.2 -7.1 244 5105 done -0.17 0.75 0.231 2655 250.7 - - 2044 - - 95.70 1.797 2824 -4.1 0.227 - - - - - - 13.89 13.92 12.98
5107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5107 begin loiter
5454 502.7 0.4 250 5456 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
6055 497.0 1.0 255 6056 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.64
6654 490.5 1.1 260 6656 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
7254 483.9 1.1 265 7256 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
7854 477.5 1.1 270 7856 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
8454 471.3 1.0 275 8456 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.89
9054 465.9 0.9 280 9056 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
9654 460.9 0.8 285 9656 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
10254 456.0 0.8 290 10256 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
10854 451.1 0.8 295 10856 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
11454 446.7 0.7 300 11456 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
12054 442.9 0.6 305 12056 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
12654 439.6 0.5 310 12656 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
13254 436.7 0.5 315 13256 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
13854 434.5 0.3 320 13856 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
14454 432.8 0.3 325 14456 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
15054 431.0 0.3 330 15056 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15654 430.1 0.1 335 15656 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
16254 429.3 0.1 340 16256 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16854 428.4 0.2 345 16856 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
17454 427.9 0.1 350 17456 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18054 427.7 - 355 18056 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
18654 427.7 - 360 18656 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
19254 427.5 - 365 19256 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
19855 427.2 - 370 19856 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
20455 427.2 - 375 20456 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.71
21054 427.3 - 380 21056 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
21654 427.2 - 385 21656 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
22254 427.7 -0.1 390 22256 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
22854 428.6 -0.1 395 22856 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
23454 428.4 - 400 23456 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.71
24054 427.3 0.2 405 24056 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
24654 426.7 0.1 410 24656 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
25254 427.2 -0.1 415 25256 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
25854 427.8 -0.1 420 25856 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
26454 427.9 - 425 26456 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
27054 427.9 - 430 27056 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
27654 428.1 - 435 27656 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
28254 427.8 0.1 440 28256 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28854 427.6 - 445 28856 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
29454 427.9 -0.1 450 29456 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
30054 427.8 - 455 30056 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
30654 427.7 - 460 30656 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
31254 428.1 -0.1 465 31256 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
31854 428.6 -0.1 470 31856 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
32454 428.9 -0.1 475 32456 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
33054 429.0 - 480 33056 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
33654 428.9 - 485 33656 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
34254 429.1 - 490 34256 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
34855 429.5 -0.1 495 34856 done -0.17 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.66 14.72 14.69
35454 429.9 -0.1 500 35456 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
36054 429.8 - 505 36056 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
36654 429.4 0.1 510 36656 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
37254 428.5 0.1 515 37256 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
37854 427.6 0.1 520 37856 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
38454 427.4 - 525 38456 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
39054 427.8 -0.1 530 39056 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
39654 428.3 -0.1 535 39656 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
40254 428.1 - 540 40256 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
40854 427.8 0.1 545 40856 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
41454 427.5 - 550 41456 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
42054 427.9 -0.1 555 42056 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42655 428.6 -0.1 560 42656 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
43254 428.7 - 565 43256 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
43854 428.7 - 570 43856 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
44454 428.9 - 575 44456 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.75
45054 428.8 - 580 45056 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
45654 428.6 - 585 45656 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
46254 428.9 -0.1 590 46256 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
46854 428.8 - 595 46856 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
47454 428.4 0.1 600 47456 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
48054 428.8 -0.1 605 48056 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
48654 429.1 - 610 48656 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
49255 428.5 0.1 615 49256 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
49854 428.0 0.1 620 49856 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
50454 428.0 - 625 50456 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
51054 428.1 - 630 51056 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
51654 427.9 - 635 51656 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
52254 427.3 0.1 640 52256 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
52854 427.3 - 645 52856 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
53454 427.0 0.1 650 53456 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
54054 426.0 0.2 655 54056 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
54654 426.3 -0.1 660 54656 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
55254 427.4 -0.2 665 55256 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.75
55854 427.9 -0.1 670 55856 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
56454 427.6 0.1 675 56456 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
57054 427.6 - 680 57056 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
57654 427.5 - 685 57656 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
58254 427.1 - 690 58256 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
58854 427.8 -0.1 695 58856 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
59454 428.8 -0.2 700 59456 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
60054 428.5 0.1 705 60056 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
60654 427.6 0.1 710 60656 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
61254 427.2 0.1 715 61256 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
61855 427.1 - 720 61856 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
62454 427.0 - 725 62456 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
63054 427.2 - 730 63056 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
63655 428.3 -0.2 735 63656 done -0.17 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
64254 429.0 -0.1 740 64256 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.59
64854 428.2 0.2 745 64856 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
65454 426.4 0.3 750 65456 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
66054 425.5 0.1 755 66056 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.61
66654 426.3 -0.2 760 66656 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
67254 427.0 -0.1 765 67256 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
67854 427.0 - 770 67856 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
68454 426.5 0.1 775 68456 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
69054 426.4 - 780 69056 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.72
69654 426.5 - 785 69656 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
70254 426.6 - 790 70256 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
70854 426.9 - 795 70856 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71454 426.9 - 800 71456 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72054 426.6 - 805 72056 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
72654 427.3 -0.1 810 72656 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
73254 428.2 -0.1 815 73256 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
73854 428.1 - 820 73856 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
74454 427.6 0.1 825 74456 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
75054 427.3 - 830 75056 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
75654 427.3 - 835 75656 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
76254 427.7 -0.1 840 76256 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
76854 428.1 -0.1 845 76856 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
77455 427.7 0.1 850 77456 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
78055 426.9 0.1 855 78056 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
78654 427.4 -0.1 860 78656 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2811 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
79254 428.9 -0.3 865 79256 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
79854 429.1 - 870 79856 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
80454 427.7 0.2 875 80456 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
81054 427.2 0.1 880 81056 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
81654 426.8 0.1 885 81656 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
82254 426.4 0.1 890 82256 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
82854 426.8 -0.1 895 82856 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
83454 426.9 - 900 83456 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
84054 426.8 - 905 84056 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
84654 427.1 - 910 84656 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
85254 427.5 -0.1 915 85256 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85854 427.5 - 920 85856 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.75
86454 427.0 0.1 925 86456 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
87054 426.6 0.1 930 87056 done -0.17 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
87654 426.3 0.1 935 87656 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
88254 426.6 -0.1 940 88256 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
88854 427.6 -0.2 945 88856 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
89454 427.8 - 950 89456 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
90054 427.5 - 955 90056 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
90654 427.5 - 960 90656 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.76
91254 427.3 - 965 91256 done -0.17 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
91493 end loiter: LOITER_COMPLETE
91493 begin climb
91494 427.0 - 967 91598 roll 0.78 1.05 0.138 2968 299.0 2.58 0.114 705 -519.0 97.3 96.38 1.685 2426 -4.0 0.200 - - - - - - 13.80 13.73 12.97
91824 403.6 8.9 1032 91831 done 0.78 - - 2967 - 2.45 0.088 2037 543.7 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.26
92189 372.3 8.5 1045 92194 roll 0.80 - - 2968 - 2.53 0.113 707 -525.7 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.62
92390 355.2 8.3 1084 92397 done 0.82 - - 2968 - 2.45 0.086 2038 543.3 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.18 14.00 14.24
92766 324.9 8.0 1099 92768 done 0.84 - - 2968 - - - 2038 - 97.3 - - 2411 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
93127 297.2 7.6 1111 93132 roll 0.87 - - 2968 - 2.67 0.108 3458 531.8 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.50 13.95 14.52
93191 291.8 8.2 1124 93198 done 0.89 0.12 0.134 3018 416.7 2.42 0.070 2110 -557.0 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.06 14.00 14.19
93578 260.5 7.5 1141 93580 done 0.93 - - 3018 - - - 2110 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
93937 238.8 5.5 1153 94000 roll 1.01 - - 3018 - 2.70 0.115 708 -519.3 156.5 53.12 1.488 2182 -4.3 0.137 - - - - - - 14.45 14.00 13.18
94060 230.3 8.1 1177 94065 done 1.03 - - 3018 - 2.45 0.086 2034 541.2 156.5 - - 2179 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.09
94450 201.7 6.9 1195 94484 done 1.08 0.15 0.125 3080 413.3 - - 2033 - 193.1 32.70 1.433 2038 -4.3 0.119 - - - - - - 14.13 14.09 13.24
94841 164.1 9.5 1208 94846 roll 1.08 - - 3080 - 2.65 0.108 3449 534.3 193.1 - - 2029 - - - - - - - - 14.54 14.07 14.57
94941 153.8 10.0 1228 94947 done 1.08 - - 3081 - 2.42 0.073 2093 -560.3 193.1 - - 2029 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.34
95322 121.9 7.8 1244 95324 done 1.11 - - 3081 - - - 2098 - 193.1 - - 2027 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
95682 97.0 6.4 1256 95750 roll 1.17 - - 3081 - 2.67 0.119 709 -520.2 238.3 58.45 1.303 1851 -3.0 0.044 - - - - - - 14.61 14.12 13.36
95795 88.8 8.2 1278 95800 done 1.19 - - 3077 - 2.45 0.089 2042 544.1 238.3 - - 1849 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.22
96165 64.1 5.6 1292 96274 done 1.26 0.15 0.135 3142 433.3 - - 2041 - 296.1 107.68 1.216 1619 -2.1 0.022 - - - - - - 14.25 13.92 13.19
96615 38.7 3.9 1307 96779 done 1.37 - - 3142 - - - 2042 - 380.4 162.65 1.165 1274 -2.1 0.014 - - - - - - 14.46 13.78 13.07
97083 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97083 begin subsurface finish
97087 9.9 7.7 1345 97108 done 0.33 1.17 0.189 2824 -271.8 - - 2042 - 257.0 -17.98 0.007 1779 -28.1 7.789 - - - - - - 13.91 12.51 14.18
97109 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97109 begin surface