Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.23 of 150.00 AH used of 24V (77.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.61 of 97.00 AH used of 10V (75.66% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.16, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.45 - - 180 - - - 2209 - -146.6 -62.25 - 2741 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -3.4 6 111 roll -0.45 8.48 0.202 2389 260.5 2.30 0.057 3610 609.1 -146.6 -13.85 - 3218 -34.4 - - - - - - - 25.10 25.75 26.29
358 29.7 -9.8 33 367 done -0.37 0.10 0.098 2424 350.0 2.08 0.024 2190 -682.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.77 26.07 -
665 53.2 -7.5 64 669 roll -0.37 - - 2425 - 2.08 0.033 820 -658.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.00 -
804 63.5 -7.1 77 813 done -0.37 - - 2419 - 2.10 0.029 2214 663.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.10 -
1113 81.8 -6.1 107 1119 roll -0.37 - - 2419 - 2.10 0.032 826 -661.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.09 -
1257 89.7 -5.6 114 1261 done -0.37 - - 2415 - 2.08 0.029 2209 664.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.18 -
1568 105.3 -5.2 130 1569 done -0.37 - - 2415 - - - 2208 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1869 122.8 -6.3 145 1870 done -0.37 - - 2415 - - - 2208 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2168 139.6 -5.2 160 2170 done -0.37 - - 2415 - - - 2209 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2488 156.0 -5.0 174 2494 roll -0.37 - - 2415 - 2.10 0.032 815 -663.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
2612 162.7 -5.6 178 2616 done -0.37 - - 2415 - 2.10 0.029 2216 667.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.28 -
2935 180.2 -5.4 189 2936 done -0.37 - - 2415 - - - 2216 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3234 196.3 -5.4 199 3235 done -0.37 - - 2415 - - - 2216 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3535 211.9 -5.1 209 3536 done -0.37 - - 2415 - - - 2216 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3834 225.6 -4.3 219 3835 done -0.37 - - 2415 - - - 2216 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4135 238.7 -4.4 229 4136 done -0.37 - - 2416 - - - 2216 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4434 252.4 -4.6 239 4435 done -0.37 - - 2415 - - - 2216 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4735 265.5 -4.2 249 4740 roll -0.37 - - 2415 - 2.10 0.033 824 -662.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.23 -
4802 268.3 -4.5 251 4806 done -0.37 - - 2415 - 2.08 0.029 2208 665.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.32 -
5119 282.7 -4.8 262 5120 done -0.37 - - 2415 - - - 2208 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5419 296.4 -4.8 272 5420 done -0.37 - - 2415 - - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5749 312.3 -4.8 279 5750 done -0.37 - - 2415 - - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6049 325.6 -4.4 284 6050 done -0.42 - - 2415 - - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6350 336.9 -3.7 289 6355 roll -0.47 - - 2415 - 2.08 0.033 822 -666.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
6402 336.9 -3.7 289 6410 done -0.53 0.12 0.074 2323 -766.7 2.08 0.029 2212 668.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.28 26.31 -
6709 357.8 -6.2 295 6715 roll -0.46 0.20 0.113 2382 295.0 2.17 0.041 3610 644.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.20 26.10 -
6786 360.8 -6.1 296 6790 done -0.46 - - 2382 - 2.05 0.024 2204 -685.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.43 -
7129 378.2 -4.9 302 7130 done -0.46 - - 2382 - - - 2204 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7429 393.4 -5.1 307 7434 roll -0.46 - - 2382 - 2.08 0.034 825 -663.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.20 -
7493 396.5 -5.0 308 7497 done -0.46 - - 2378 - 2.08 0.029 2210 665.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.29 -
7844 414.0 -4.8 314 7845 done -0.46 - - 2378 - - - 2210 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8144 427.5 -4.6 319 8145 done -0.46 - - 2378 - - - 2210 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8444 440.9 -4.4 324 8445 done -0.46 - - 2378 - - - 2210 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8745 454.0 -4.4 329 8746 done -0.46 - - 2378 - - - 2210 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9044 467.9 -4.6 334 9045 done -0.46 - - 2378 - - - 2210 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9344 482.8 -5.0 339 9349 roll -0.46 - - 2378 - 2.10 0.034 822 -661.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.17 -
9387 482.8 -5.0 339 9391 done -0.46 - - 2378 - 2.10 0.030 2214 662.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.27 -
9700 501.6 -5.2 345 9701 done -0.46 - - 2378 - - - 2214 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9999 516.2 -4.9 350 10000 done -0.46 - - 2378 - - - 2215 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10299 529.5 -4.4 355 10300 done -0.46 - - 2378 - - - 2214 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10599 541.3 -3.9 360 10604 roll -0.46 - - 2378 - 2.10 0.034 828 -660.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.15 -
10647 541.3 -3.9 360 10651 done -0.46 - - 2378 - 2.08 0.030 2209 663.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.26 -
10954 558.2 -4.8 365 10955 done -0.46 - - 2378 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11254 573.6 -5.1 370 11255 done -0.46 - - 2378 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11554 588.4 -4.9 375 11558 roll -0.46 - - 2378 - 2.10 0.034 828 -657.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.14 -
11615 591.6 -4.9 376 11621 done -0.46 - - 2378 - 2.10 0.030 2217 661.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.25 -
11976 607.5 -4.4 382 11977 done -0.52 - - 2378 - - - 2216 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12276 621.2 -4.6 387 12277 done -0.57 - - 2378 - - - 2217 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12575 634.7 -4.4 392 12582 roll -0.63 0.10 0.090 2296 -820.0 2.12 0.033 822 -658.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.67 26.11 -
12644 638.7 -4.9 393 12648 done -0.63 0.20 0.115 2348 260.0 2.10 0.031 2216 663.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 25.86 26.23 -
12991 656.2 -4.6 399 12996 roll -0.63 - - 2344 - 2.17 0.043 3612 643.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.01 -
13044 656.2 -4.6 399 13051 done -0.63 - - 2344 - 2.08 0.024 2200 -678.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.37 -
13351 673.0 -4.6 405 13352 done -0.63 - - 2344 - - - 2200 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13651 687.5 -4.9 410 13652 done -0.63 - - 2344 - - - 2200 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13951 702.0 -4.8 415 13956 roll -0.63 - - 2343 - 2.10 0.035 813 -660.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.10 -
14004 702.0 -4.8 415 14011 done -0.63 - - 2338 - 2.10 0.031 2206 663.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.21 -
14311 720.0 -4.9 421 14316 roll -0.63 - - 2331 - 2.20 0.044 3615 640.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.98 -
14373 723.2 -5.0 422 14377 done -0.63 - - 2331 - 2.10 0.024 2215 -666.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.36 -
14731 741.3 -5.1 428 14732 done -0.63 - - 2331 - - - 2215 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15031 755.9 -4.8 433 15037 roll -0.63 - - 2331 - 2.12 0.034 812 -661.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.08 -
15091 759.1 -4.9 434 15094 done -0.63 - - 2323 - 2.12 0.031 2206 657.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.20 -
15452 777.9 -5.3 440 15457 roll -0.63 - - 2322 - 2.20 0.044 3612 639.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.95 -
15512 780.9 -5.2 441 15516 done -0.63 - - 2321 - 2.10 0.025 2200 -672.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.34 -
15873 800.9 -5.7 447 15875 done -0.63 - - 2322 - - - 2199 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16173 818.1 -5.8 452 16175 done -0.63 - - 2322 - - - 2199 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16474 836.2 -6.0 457 16480 roll -0.63 - - 2320 - 2.22 0.044 3613 636.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.93 -
16521 836.2 -6.0 457 16525 done -0.63 - - 2320 - 2.08 0.024 2205 -676.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.34 -
16833 857.5 -5.9 463 16839 roll -0.63 - - 2320 - 2.10 0.034 819 -660.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.07 -
16911 861.2 -5.9 464 16915 done -0.63 - - 2313 - 2.10 0.031 2208 661.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.17 -
17248 881.5 -5.6 470 17250 done -0.63 0.12 0.128 2350 308.3 - - 2207 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.44 - -
17549 893.8 -4.1 475 17550 done -0.69 - - 2349 - - - 2208 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17849 905.6 -4.0 480 17851 done -0.74 0.15 0.065 2248 -673.3 - - 2208 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.65 - -
18150 928.2 -7.7 485 18152 done -0.67 0.25 0.109 2326 312.0 - - 2208 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.08 - -
18449 943.9 -5.2 490 18454 roll -0.67 - - 2319 - 2.20 0.044 3610 637.3 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.91 -
18501 943.9 -5.2 490 18508 done -0.67 - - 2319 - 2.08 0.025 2202 -676.9 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.32 -
18808 963.5 -5.4 496 18810 done -0.67 - - 2319 - - - 2202 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19109 978.6 -5.0 501 19110 done -0.67 - - 2319 - - - 2202 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19348 begin apogee
19353 990.4 -4.9 505 19481 done -0.23 0.43 0.085 2469 348.8 - - 2012 - - 121.60 1.228 2617 -4.9 0.430 - - - - - - 25.89 - 23.38
19482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19482 begin climb
19484 991.8 - 507 19618 done 0.45 0.62 0.055 2697 367.7 - - 2012 - 146.6 130.15 1.191 2020 -4.6 0.418 - - - - - - 24.70 - 22.44
19889 964.3 7.7 514 19895 roll 0.34 0.12 0.136 2658 -325.0 2.33 0.040 3432 609.4 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.10 25.11 -
19931 964.3 7.7 514 19936 done 0.24 0.15 0.124 2619 -260.0 2.17 0.026 2036 -643.3 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.10 25.33 -
20244 946.8 4.6 520 20289 done 0.24 - - 2618 - - - 2036 - 196.4 42.97 1.177 1816 -4.6 0.404 - - - - - - - - 23.81
20544 930.7 5.5 525 20566 roll 0.24 - - 2618 - 2.30 0.041 3423 603.0 215.0 16.77 1.101 1739 -4.6 0.425 - - - - - - - 25.41 24.08
20604 927.2 5.6 526 20623 done 0.24 - - 2618 - 2.17 0.026 2016 -648.4 229.7 14.23 1.074 1681 -4.1 0.385 - - - - - - - 25.58 23.97
20960 906.2 5.9 532 20961 done 0.24 - - 2618 - - - 2017 - 232.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
21261 888.4 6.0 537 21272 roll 0.24 - - 2618 - 2.30 0.041 3430 614.3 233.8 4.15 0.670 1663 -3.1 0.455 - - - - - - - 25.98 24.34
21293 888.4 6.0 537 21297 done 0.24 - - 2618 - 2.12 0.026 2021 -664.6 235.2 - - 1663 - - - - - - - - - 26.06 -
21615 869.3 5.3 543 21642 done 0.24 - - 2618 - - - 2021 - 261.3 25.27 1.121 1551 -4.4 0.376 - - - - - - - - 24.38
21915 855.4 4.6 548 21962 done 0.24 - - 2618 - - - 2021 - 311.1 44.88 1.137 1348 -4.5 0.373 - - - - - - - - 23.99
22216 841.4 4.7 553 22257 done 0.30 - - 2618 - - - 2021 - 354.9 39.33 1.108 1170 -4.5 0.376 - - - - - - - - 23.95
22515 825.9 5.2 558 22548 roll 0.38 0.12 0.076 2697 658.3 2.33 0.041 3420 600.4 382.9 25.15 1.086 1056 -4.5 0.377 - - - - - - 25.89 25.30 24.10
22576 820.9 5.9 559 22588 done 0.43 - - 2701 - 2.17 0.026 2018 -646.1 387.4 5.47 0.795 1037 -3.5 0.393 - - - - - - - 25.48 24.03
22935 786.9 9.4 565 22939 roll 0.43 - - 2701 - 2.17 0.039 630 -639.6 387.4 - - 1035 - - - - - - - - - 25.84 -
22979 786.9 9.4 565 22983 done 0.43 - - 2701 - 2.15 0.028 2036 654.0 387.4 - - 1034 - - - - - - - - - 25.96 -
23291 755.3 8.8 571 23295 roll 0.43 - - 2702 - 2.17 0.041 3428 641.5 387.4 - - 1033 - - - - - - - - - 26.00 -
23330 755.3 8.8 571 23334 done 0.43 - - 2702 - 2.12 0.026 2015 -666.5 387.4 - - 1034 - - - - - - - - - 26.12 -
23643 722.9 9.2 577 23644 done 0.43 - - 2702 - - - 2015 - 387.4 - - 1032 - - - - - - - - - - -
23942 694.1 9.6 582 23943 done 0.43 - - 2702 - - - 2015 - 387.4 - - 1033 - - - - - - - - - - -
24242 665.9 9.4 587 24243 done 0.43 - - 2702 - - - 2015 - 387.4 - - 1032 - - - - - - - - - - -
24542 637.5 9.4 592 24546 roll 0.43 - - 2702 - 2.20 0.041 3428 642.3 387.4 - - 1033 - - - - - - - - - 26.16 -
24571 637.5 9.4 592 24575 done 0.43 - - 2702 - 2.10 0.026 2024 -668.6 387.4 - - 1032 - - - - - - - - - 26.30 -
24898 605.3 8.9 598 24902 roll 0.43 - - 2702 - 2.12 0.039 640 -652.8 387.4 - - 1033 - - - - - - - - - 26.18 -
24932 605.3 8.9 598 24936 done 0.43 - - 2702 - 2.10 0.028 2033 663.3 387.4 - - 1032 - - - - - - - - - 26.32 -
25254 573.8 8.9 604 25258 roll 0.43 - - 2702 - 2.15 0.041 3423 646.5 387.4 - - 1032 - - - - - - - - - 26.20 -
25288 573.8 8.9 604 25292 done 0.43 - - 2702 - 2.08 0.026 2026 -671.6 387.4 - - 1032 - - - - - - - - - 26.34 -
25610 542.6 8.6 610 25614 roll 0.43 - - 2702 - 2.12 0.038 639 -654.2 387.4 - - 1032 - - - - - - - - - 26.20 -
25644 542.6 8.6 610 25648 done 0.43 - - 2702 - 2.08 0.028 2027 667.3 387.4 - - 1032 - - - - - - - - - 26.34 -
25966 514.8 7.7 616 25970 roll 0.43 - - 2702 - 2.17 0.041 3433 647.9 387.4 - - 1031 - - - - - - - - - 26.20 -
26000 514.8 7.7 616 26004 done 0.43 - - 2702 - 2.10 0.025 2014 -675.7 387.4 - - 1032 - - - - - - - - - 26.36 -
26322 487.7 7.6 622 26326 roll 0.43 - - 2702 - 2.12 0.038 629 -653.3 387.4 - - 1032 - - - - - - - - - 26.20 -
26351 487.7 7.6 622 26355 done 0.43 - - 2702 - 2.10 0.027 2032 668.1 387.4 - - 1032 - - - - - - - - - 26.35 -
26678 461.3 7.3 628 26682 roll 0.43 - - 2702 - 2.15 0.040 3426 648.4 387.4 - - 1032 - - - - - - - - - 26.20 -
26712 461.3 7.3 628 26716 done 0.43 - - 2702 - 2.08 0.025 2024 -674.0 387.4 - - 1031 - - - - - - - - - 26.38 -
27034 434.4 7.5 634 27038 roll 0.43 - - 2702 - 2.12 0.038 639 -653.3 387.4 - - 1032 - - - - - - - - - 26.20 -
27073 434.4 7.5 634 27077 done 0.43 - - 2702 - 2.08 0.028 2030 668.8 387.4 - - 1032 - - - - - - - - - 26.35 -
27390 407.2 7.6 640 27394 roll 0.43 - - 2702 - 2.15 0.041 3420 646.5 387.4 - - 1031 - - - - - - - - - 26.20 -
27424 407.2 7.6 640 27428 done 0.43 - - 2702 - 2.08 0.025 2019 -673.6 387.4 - - 1031 - - - - - - - - - 26.37 -
27751 381.5 6.9 646 27755 roll 0.43 - - 2702 - 2.12 0.038 633 -653.8 387.4 - - 1031 - - - - - - - - - 26.20 -
27785 381.5 6.9 646 27789 done 0.43 - - 2702 - 2.08 0.027 2027 670.2 387.4 - - 1031 - - - - - - - - - 26.36 -
28107 357.1 6.8 652 28112 roll 0.43 - - 2702 - 2.15 0.040 3422 648.8 387.4 - - 1031 - - - - - - - - - 26.20 -
28130 357.1 6.8 652 28134 done 0.43 - - 2702 - 2.08 0.025 2017 -675.5 387.4 - - 1031 - - - - - - - - - 26.38 -
28467 330.1 7.3 658 28471 roll 0.43 - - 2702 - 2.10 0.037 643 -654.3 387.4 - - 1031 - - - - - - - - - 26.18 -
28506 330.1 7.3 658 28510 done 0.43 - - 2703 - 2.08 0.027 2034 668.8 387.4 - - 1031 - - - - - - - - - 26.36 -
28823 305.4 6.9 664 28829 roll 0.49 - - 2702 - 2.15 0.040 3427 647.9 387.4 - - 1031 - - - - - - - - - 26.18 -
28861 305.4 6.9 664 28865 done 0.54 - - 2702 - 2.08 0.024 2020 -676.4 387.4 - - 1032 - - - - - - - - - 26.39 -
29178 281.3 6.7 674 29185 roll 0.59 0.10 0.091 2781 790.0 2.12 0.036 633 -654.2 387.4 - - 1031 - - - - - - - - 26.63 26.18 -
29208 278.6 7.2 675 29213 done 0.59 0.15 0.112 2736 -300.0 2.10 0.027 2032 666.2 387.4 - - 1031 - - - - - - - - 26.09 26.36 -
29535 251.2 8.2 686 29539 roll 0.59 - - 2736 - 2.15 0.040 3426 648.4 387.4 - - 1032 - - - - - - - - - 26.17 -
29560 248.7 8.5 687 29564 done 0.59 - - 2740 - 2.08 0.025 2027 -672.6 387.4 - - 1031 - - - - - - - - - 26.38 -
29886 222.0 7.9 698 29890 roll 0.59 - - 2740 - 2.12 0.038 643 -652.8 387.4 - - 1031 - - - - - - - - - 26.17 -
29920 219.5 8.0 699 29924 done 0.59 - - 2740 - 2.08 0.027 2030 666.8 387.4 - - 1031 - - - - - - - - - 26.35 -
30247 191.8 8.5 710 30248 done 0.59 - - 2740 - - - 2030 - 387.4 - - 1031 - - - - - - - - - - -
30547 167.3 8.0 720 30551 roll 0.59 - - 2740 - 2.12 0.037 642 -654.7 387.4 - - 1031 - - - - - - - - - 26.17 -
30576 165.3 7.9 721 30580 done 0.59 - - 2740 - 2.12 0.027 2030 654.7 387.4 - - 1031 - - - - - - - - - 26.36 -
30884 140.9 7.6 733 30885 done 0.59 - - 2740 - - - 2030 - 387.4 - - 1031 - - - - - - - - - - -
31184 119.9 6.7 748 31185 done 0.59 - - 2740 - - - 2030 - 387.4 - - 1032 - - - - - - - - - - -
31485 99.2 7.4 763 31490 roll 0.59 - - 2740 - 2.12 0.037 644 -653.8 387.4 - - 1031 - - - - - - - - - 26.17 -
31512 97.6 7.5 764 31516 done 0.65 - - 2740 - 2.10 0.027 2035 662.4 387.4 - - 1031 - - - - - - - - - 26.35 -
31825 75.1 7.1 783 31835 roll 0.71 0.10 0.095 2811 710.0 2.12 0.038 3417 651.9 387.4 - - 1031 - - - - - - - - 26.63 26.16 -
31879 69.6 11.0 788 31889 done 0.71 0.10 0.099 2774 -370.0 2.05 0.024 2014 -684.4 387.4 - - 1031 - - - - - - - - 26.08 26.40 -
32188 48.8 5.4 819 32211 roll 0.71 - - 2774 - 2.17 0.037 634 -635.9 407.8 17.58 0.602 954 -4.4 0.039 - - - - - - - 26.25 24.99
32262 44.4 6.2 826 32270 done 0.77 - - 2774 - 2.12 0.026 2021 654.2 407.8 - - 953 - - - - - - - - - 26.27 -
32570 25.3 6.3 857 32580 roll 0.83 0.12 0.078 2859 708.3 2.17 0.038 3428 648.4 407.8 - - 952 - - - - - - - - 26.47 26.11 -
32602 22.2 8.6 860 32607 done 0.83 0.17 0.122 2814 -264.7 2.08 0.024 2018 -677.9 407.8 - - 951 - - - - - - - - 25.95 26.29 -
32845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32845 begin surface coast
32866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32867 begin surface
SM 1.54 - - - - -7.26 6.72 0.024 165 24.6 0.28 0.050 2215 -10396.4 409.16 - - 950 - - - - - - - -