Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  227 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  42 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5734.4707 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291213,225035,4739.086,-12626.498,30,1.4,30,16.9 TGT_NAME  SEARCH_B
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4739.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,-0.065
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -59837.4,0.0,0.0,-48361.2,-571.9
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  -8558.7,0.0,0.0,53104.4,2138.0
GPS2  291213,230413,4738.979,-12626.497,4,1.0,4,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.0,51772,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.013933 _10V_AH  10.1,23.607
SM_CCo  32941,0.00,0.000,0,0,950,409.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.54,6.72,0.28,0.00,0.024,0.050,0.000,165,2215,950,-7.26,-1.19,409.16,0,0,0,0,0,0,26.40,26.41,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12625.36,291213,222212 MEM  314752
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  63760,886
HUMID  42.79 CAP_FILE_SIZE  231830,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81998 CFSIZE  2097872896,2066120704
TCM_TEMP  16.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  301213,081452,4738.947,-12620.774,36,1.0,36,16.9
_24V_AH  22.4,33.225

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1820184.37 SBE_CT61122307.76
Roll_motor20056253.99 AA4330117311295.24
VBD_pump_during_apogee487122713409.22 WL_BB2FLVMT5451051282.89
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer683801229.09 nil000.00
Transponder_ping242023.52 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS4301.49
TT8265415407.81
LPSleep270792598.98
TT8_Active6301596.92
TT8_Sampling3164431395.76
TT8_CF822253119.87
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits265714375.80
GPS_charging000.00
Compass24638205.04
RAFOS000.00
Transponder19305.81

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 180 2208 1369 1054 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -62.25 0.000 16386 0.000 0.000 180 2209 2741 2753 2729 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
82 -0.45 -146.6 179 2209 2755 2730 3.3 -3.4 6 111 8.48 2.30 -13.85 0.000 18692 0.202 0.057 2389 3610 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 25.10 25.75 26.29
358 -0.37 -146.6 2388 3610 3261 3179 29.7 -9.8 33 367 0.10 2.08 0.00 0.000 3078 0.098 0.024 2424 2190 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 25.77 26.07 28.83
665 -0.37 -146.6 2425 2190 3261 3179 53.2 -7.5 64 669 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2425 820 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.00 28.83
804 -0.37 -146.6 2425 820 3262 3179 63.5 -7.1 77 813 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2419 2214 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
1113 -0.37 -146.6 2419 2214 3262 3178 81.8 -6.1 107 1119 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2419 826 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
1257 -0.37 -146.6 2419 826 3262 3179 89.7 -5.6 114 1261 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2415 2209 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
1568 -0.37 -146.6 2415 2209 3262 3179 105.3 -5.2 130 1569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2208 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1869 -0.37 -146.6 2415 2208 3262 3179 122.8 -6.3 145 1870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2208 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2168 -0.37 -146.6 2415 2209 3262 3178 139.6 -5.2 160 2170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2209 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2488 -0.37 -146.6 2415 2209 3262 3178 156.0 -5.0 174 2494 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2415 815 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2612 -0.37 -146.6 2415 814 3262 3178 162.7 -5.6 178 2616 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2415 2216 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
2935 -0.37 -146.6 2415 2216 3262 3179 180.2 -5.4 189 2936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2216 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3234 -0.37 -146.6 2415 2216 3262 3179 196.3 -5.4 199 3235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2216 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3535 -0.37 -146.6 2415 2216 3262 3179 211.9 -5.1 209 3536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2216 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3834 -0.37 -146.6 2414 2216 3262 3178 225.6 -4.3 219 3835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2216 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4135 -0.37 -146.6 2415 2216 3262 3179 238.7 -4.4 229 4136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2416 2216 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4434 -0.37 -146.6 2415 2216 3262 3178 252.4 -4.6 239 4435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2216 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4735 -0.37 -146.6 2415 2216 3262 3178 265.5 -4.2 249 4740 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2415 824 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
4802 -0.37 -146.6 2415 823 3261 3178 268.3 -4.5 251 4806 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2415 2208 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
5119 -0.37 -146.6 2415 2208 3261 3178 282.7 -4.8 262 5120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2208 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5419 -0.37 -146.6 2415 2208 3261 3177 296.4 -4.8 272 5420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2208 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5749 -0.37 -146.6 2415 2208 3262 3177 312.3 -4.8 279 5750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2208 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6049 -0.42 -146.6 2415 2208 3262 3176 325.6 -4.4 284 6050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2208 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6350 -0.47 -146.6 2415 2208 3262 3176 336.9 -3.7 289 6355 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2415 822 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
6402 -0.53 -146.6 2415 822 3261 3175 336.9 -3.7 289 6410 0.12 2.08 0.00 0.000 5126 0.074 0.029 2323 2212 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 26.28 26.31 28.83
6709 -0.46 -146.6 2322 2212 3261 3173 357.8 -6.2 295 6715 0.20 2.17 0.00 0.000 2308 0.113 0.041 2382 3610 3217 3261 3173 0 0 0 0 0 0 26.20 26.10 28.83
6786 -0.46 -146.6 2382 3611 3261 3173 360.8 -6.1 296 6790 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2382 2204 3217 3261 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
7129 -0.46 -146.6 2381 2204 3261 3172 378.2 -4.9 302 7130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 2204 3217 3261 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7429 -0.46 -146.6 2382 2204 3261 3172 393.4 -5.1 307 7434 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2382 825 3216 3261 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
7493 -0.46 -146.6 1488 825 3249 3169 396.5 -5.0 308 7497 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2378 2210 3216 3261 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
7844 -0.46 -146.6 2379 2210 3261 3171 414.0 -4.8 314 7845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2378 2210 3215 3261 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8144 -0.46 -146.6 2378 2210 3261 3171 427.5 -4.6 319 8145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2378 2210 3215 3261 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8444 -0.46 -146.6 2378 2210 3261 3170 440.9 -4.4 324 8445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2378 2210 3215 3261 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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19348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 19348 begin apogee
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19482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19482 begin climb
19484 0.45 146.6 2469 2012 2711 2525 991.8 0.0 507 19618 0.62 0.00 130.15 1.191 10246 0.055 0.000 2697 2012 2020 2167 1873 0 0 0 0 0 0 24.70 28.83 22.44
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state 32845 begin surface coast
32866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32867 begin surface