Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 6 • 35.03 of 150.00 AH used of 24V (76.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.71 of 97.00 AH used of 10V (75.56% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.35, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.43 - - 110 - - - 2275 - -146.6 -62.05 - 2171 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -2.6 6 122 roll -0.43 9.55 0.195 2632 264.1 2.28 0.059 3662 608.3 -146.6 -23.88 - 2999 -34.7 - - - - - - - 25.22 25.93 26.53
153 9.0 -10.0 13 161 done -0.28 0.20 0.113 2694 310.0 2.12 0.028 2242 -669.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.77 26.13 -
460 35.4 -8.1 44 461 done -0.28 - - 2694 - - - 2242 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
761 56.4 -5.7 74 770 roll -0.28 - - 2690 - 2.25 0.044 3668 633.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.10 -
875 62.9 -5.6 85 883 done -0.28 - - 2690 - 2.10 0.028 2259 -671.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.37 -
1184 80.3 -5.2 116 1190 roll -0.28 - - 2690 - 2.12 0.038 876 -652.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
1257 83.0 -4.7 119 1264 done -0.28 - - 2684 - 2.12 0.035 2266 655.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.29 -
1565 97.6 -5.0 135 1566 done -0.28 - - 2684 - - - 2266 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1864 113.8 -5.2 150 1865 done -0.28 - - 2684 - - - 2266 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2165 128.2 -5.0 165 2171 roll -0.28 - - 2675 - 2.17 0.044 3666 645.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
2218 130.3 -5.2 167 2224 done -0.28 - - 2674 - 2.08 0.028 2262 -675.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.46 -
2525 148.7 -5.5 183 2526 done -0.28 - - 2674 - - - 2262 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2834 164.6 -5.0 194 2840 roll -0.28 - - 2674 - 2.12 0.037 874 -654.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.31 -
2927 169.4 -5.2 197 2931 done -0.28 - - 2669 - 2.17 0.035 2265 641.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
3254 190.4 -7.1 208 3255 done -0.28 - - 2669 - - - 2264 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3554 213.4 -7.5 218 3558 roll -0.28 - - 2666 - 2.20 0.045 3673 640.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.18 -
3613 217.4 -7.3 220 3617 done -0.28 - - 2666 - 2.10 0.028 2260 -672.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.47 -
3940 238.8 -6.3 231 3941 done -0.28 - - 2666 - - - 2260 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4241 257.0 -6.0 241 4242 done -0.28 - - 2666 - - - 2261 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4540 275.1 -6.2 251 4544 roll -0.28 - - 2666 - 2.20 0.045 3663 637.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.17 -
4589 276.8 -6.2 252 4597 done -0.28 - - 2666 - 2.12 0.028 2265 -659.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.47 -
4896 296.4 -5.8 263 4898 done -0.28 - - 2666 - - - 2265 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5226 313.5 -5.1 270 5228 done -0.28 - - 2666 - - - 2265 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5526 329.0 -5.2 275 5532 roll -0.28 - - 2666 - 2.20 0.045 3663 635.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.17 -
5599 332.0 -5.2 276 5604 done -0.28 - - 2665 - 2.08 0.028 2261 -674.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.46 -
5942 349.8 -5.0 282 5943 done -0.28 - - 2666 - - - 2260 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6241 364.5 -4.9 287 6243 done -0.28 - - 2666 - - - 2260 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6542 379.3 -4.9 292 6543 done -0.28 - - 2666 - - - 2260 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6842 393.4 -4.6 297 6843 done -0.28 - - 2666 - - - 2260 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7141 406.3 -4.3 302 7143 done -0.28 - - 2666 - - - 2261 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7441 418.8 -4.2 307 7443 done -0.28 - - 2666 - - - 2261 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7742 430.3 -3.8 312 7748 roll -0.33 - - 2666 - 2.22 0.046 3669 634.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.13 -
7810 432.5 -3.7 313 7814 done -0.39 - - 2666 - 2.10 0.029 2255 -673.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.44 -
8157 445.4 -3.6 319 8158 done -0.44 - - 2665 - - - 2255 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8457 455.5 -3.3 324 8459 done -0.51 0.12 0.079 2568 -808.3 - - 2255 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.72 - -
8758 476.1 -7.1 329 8760 done -0.43 0.25 0.106 2649 324.0 - - 2254 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.24 - -
9057 489.6 -4.4 334 9063 roll -0.43 - - 2647 - 2.22 0.046 3663 634.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.11 -
9111 489.6 -4.4 334 9118 done -0.43 - - 2647 - 2.10 0.029 2253 -671.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.43 -
9417 505.7 -4.5 340 9423 roll -0.43 - - 2647 - 2.12 0.039 874 -650.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.25 -
9485 508.7 -4.6 341 9489 done -0.43 - - 2647 - 2.15 0.036 2272 650.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.26 -
9832 524.9 -4.6 347 9838 roll -0.43 - - 2647 - 2.20 0.047 3672 636.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.10 -
9900 527.6 -4.6 348 9904 done -0.43 - - 2647 - 2.10 0.029 2259 -672.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.43 -
10247 542.3 -4.2 354 10248 done -0.48 - - 2647 - - - 2259 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10547 555.7 -4.5 359 10554 roll -0.54 0.10 0.094 2560 -870.0 2.15 0.037 870 -646.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.72 26.23 -
10595 555.7 -4.5 359 10600 done -0.59 0.12 0.131 2592 266.7 2.17 0.037 2270 645.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.03 26.24 -
10901 578.5 -6.2 364 10905 roll -0.59 - - 2592 - 2.20 0.047 3672 637.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.08 -
10971 581.9 -6.1 365 10975 done -0.59 - - 2592 - 2.10 0.029 2263 -671.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.41 -
11312 603.6 -6.2 371 11314 done -0.59 - - 2592 - - - 2263 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11612 622.0 -6.2 376 11616 roll -0.59 - - 2592 - 2.22 0.047 3669 633.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.06 -
11661 622.0 -6.2 376 11670 done -0.59 - - 2592 - 2.15 0.029 2260 -655.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.40 -
11968 646.3 -6.9 382 11970 done -0.59 - - 2592 - - - 2261 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12268 666.8 -6.8 387 12270 done -0.59 - - 2592 - - - 2260 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12568 685.8 -6.3 392 12572 roll -0.59 - - 2584 - 2.22 0.047 3666 633.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.06 -
12627 689.5 -6.3 393 12631 done -0.59 - - 2584 - 2.15 0.030 2263 -652.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.39 -
12985 712.1 -6.0 399 12986 done -0.59 - - 2584 - - - 2263 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13285 730.8 -6.3 404 13286 done -0.59 - - 2584 - - - 2263 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13587 751.6 -7.1 409 13588 done -0.59 - - 2583 - - - 2263 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13885 771.1 -6.5 414 13889 roll -0.59 - - 2575 - 2.22 0.047 3662 630.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.03 -
13944 774.8 -6.5 415 13948 done -0.59 - - 2575 - 2.10 0.030 2263 -666.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.38 -
14301 796.7 -6.0 421 14305 roll -0.59 - - 2575 - 2.17 0.039 859 -647.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.19 -
14330 796.7 -6.0 421 14334 done -0.59 - - 2571 - 2.17 0.037 2261 646.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.19 -
14652 818.2 -6.2 427 14656 roll -0.59 - - 2570 - 2.17 0.039 869 -641.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.17 -
14708 821.9 -6.2 428 14712 done -0.59 - - 2567 - 2.17 0.037 2266 643.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.17 -
15064 845.2 -6.6 434 15065 done -0.59 - - 2567 - - - 2266 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15364 864.5 -6.4 439 15368 roll -0.59 - - 2557 - 2.22 0.047 3675 634.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.01 -
15422 868.3 -6.5 440 15427 done -0.59 0.10 0.094 2596 390.0 2.17 0.030 2256 -653.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.06 26.36 -
15780 887.2 -5.2 446 15781 done -0.59 - - 2596 - - - 2256 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16080 904.0 -5.6 451 16081 done -0.59 - - 2596 - - - 2256 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16380 919.0 -5.0 456 16386 roll -0.59 - - 2595 - 2.25 0.047 3663 625.3 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.98 -
16442 922.0 -5.0 457 16446 done -0.59 - - 2595 - 2.12 0.031 2261 -661.3 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.34 -
16803 939.8 -4.9 463 16804 done -0.59 - - 2595 - - - 2262 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17103 953.6 -4.6 468 17104 done -0.59 - - 2595 - - - 2262 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17405 966.4 -4.2 473 17406 done -0.59 - - 2595 - - - 2262 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17704 981.9 -5.2 478 17705 done -0.59 - - 2595 - - - 2262 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17884 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17884 begin apogee
17889 991.1 -5.1 481 18015 done -0.22 0.32 0.083 2714 371.9 - - 2163 - - 121.22 1.224 2399 -4.9 0.438 - - - - - - 26.16 - 22.91
18017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18017 begin climb
18019 994.5 - 483 18161 roll 0.43 0.60 0.053 2942 380.0 2.53 0.041 784 -545.1 146.6 132.10 1.189 1800 -4.5 0.421 - - - - - - 24.42 23.52 22.10
18211 989.8 4.3 486 18216 done 0.43 - - 2942 - 2.38 0.035 2162 579.0 146.6 - - 1796 - - - - - - - - - 24.32 -
18544 964.1 7.3 492 18550 roll 0.34 0.12 0.129 2900 -350.0 2.30 0.044 3584 618.3 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.67 25.63 -
18634 960.0 7.2 493 18640 done 0.26 0.12 0.127 2871 -241.7 2.17 0.031 2175 -649.3 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.70 25.91 -
18964 942.5 4.5 499 19010 done 0.26 - - 2871 - - - 2175 - 199.6 44.62 1.172 1585 -4.7 0.416 - - - - - - - - 23.87
19264 927.2 5.2 504 19291 done 0.26 - - 2871 - - - 2175 - 228.8 25.83 1.136 1466 -4.6 0.417 - - - - - - - - 24.02
19564 910.7 5.5 509 19581 done 0.26 - - 2871 - - - 2175 - 246.0 15.90 1.074 1396 -4.4 0.414 - - - - - - - - 24.23
19863 894.0 5.7 514 19881 roll 0.26 - - 2871 - 2.33 0.046 3583 604.3 257.6 11.10 1.008 1349 -4.2 0.417 - - - - - - - 25.90 24.34
19907 894.0 5.7 514 19924 done 0.26 - - 2874 - 2.17 0.031 2170 -651.2 269.3 11.52 1.030 1301 -4.2 0.401 - - - - - - - 26.01 24.19
20224 873.3 5.6 520 20240 done 0.32 - - 2874 - - - 2170 - 283.7 13.70 1.058 1242 -4.3 0.395 - - - - - - - - 24.33
20524 856.8 5.4 525 20544 done 0.38 - - 2874 - - - 2170 - 303.6 18.20 1.072 1162 -4.4 0.390 - - - - - - - - 24.32
20824 839.9 5.6 530 20842 roll 0.45 0.12 0.081 2980 883.3 2.30 0.047 3590 617.4 316.6 12.27 1.027 1108 -4.4 0.399 - - - - - - 26.33 25.89 24.36
20873 839.9 5.6 530 20892 done 0.52 0.12 0.134 2953 -225.0 2.20 0.031 2163 -648.6 329.6 13.00 1.027 1055 -4.1 0.370 - - - - - - 25.82 26.00 24.20
21243 797.4 10.0 537 21248 roll 0.52 - - 2961 - 2.17 0.043 772 -641.0 329.6 - - 1051 - - - - - - - - - 26.14 -
21283 797.4 10.0 537 21287 done 0.52 - - 2960 - 2.20 0.037 2185 642.3 329.6 - - 1051 - - - - - - - - - 26.21 -
21595 763.7 9.3 543 21599 roll 0.52 - - 2966 - 2.22 0.044 777 -634.2 329.6 - - 1050 - - - - - - - - - 26.25 -
21634 763.7 9.3 543 21638 done 0.52 - - 2966 - 2.20 0.036 2184 639.5 329.6 - - 1050 - - - - - - - - - 26.32 -
21951 731.1 9.2 549 21958 roll 0.46 0.12 0.127 2929 -308.3 2.22 0.041 777 -633.8 329.6 - - 1049 - - - - - - - - 26.38 26.29 -
21979 731.1 9.2 549 21984 done 0.41 - - 2929 - 2.17 0.036 2181 647.0 329.6 - - 1050 - - - - - - - - - 26.36 -
22306 705.3 7.3 555 22310 roll 0.41 - - 2929 - 2.20 0.046 3587 639.1 329.6 - - 1049 - - - - - - - - - 26.30 -
22340 705.3 7.3 555 22344 done 0.41 - - 2935 - 2.15 0.031 2161 -663.3 329.6 - - 1049 - - - - - - - - - 26.43 -
22663 677.2 8.0 561 22668 roll 0.41 - - 2944 - 2.17 0.044 774 -639.2 329.6 - - 1049 - - - - - - - - - 26.33 -
22705 677.2 8.0 561 22709 done 0.41 - - 2944 - 2.15 0.036 2172 650.2 329.6 - - 1049 - - - - - - - - - 26.41 -
23022 644.9 9.1 567 23026 roll 0.41 - - 2944 - 2.22 0.046 3586 636.9 329.6 - - 1049 - - - - - - - - - 26.30 -
23066 644.9 9.1 567 23071 done 0.41 0.12 0.119 2910 -283.3 2.12 0.031 2172 -667.0 329.6 - - 1049 - - - - - - - - 26.27 26.45 -
23379 618.6 6.8 573 23385 roll 0.47 - - 2916 - 2.17 0.043 777 -642.9 329.6 - - 1049 - - - - - - - - - 26.33 -
23433 618.6 6.8 573 23441 done 0.52 0.12 0.075 3018 850.0 2.17 0.036 2184 648.4 329.6 - - 1049 - - - - - - - - 26.40 26.40 -
23739 580.7 11.4 579 23745 roll 0.43 0.28 0.103 2921 -346.4 2.20 0.044 3586 637.3 329.6 - - 1049 - - - - - - - - 26.22 26.29 -
23766 580.7 11.4 579 23772 done 0.33 0.12 0.114 2885 -300.0 2.15 0.031 2161 -662.8 329.6 - - 1049 - - - - - - - - 26.28 26.45 -
24095 562.6 5.0 585 24132 roll 0.49 0.15 0.097 2946 406.7 2.22 0.043 779 -622.5 366.8 31.23 0.949 903 -4.7 0.308 - - - - - - 26.53 25.84 24.47
24203 557.8 6.1 586 24210 done 0.67 0.15 0.066 3049 686.7 2.20 0.036 2181 637.3 366.8 - - 901 - - - - - - - - 26.00 25.98 -
24510 512.4 14.2 592 24517 roll 0.54 0.25 0.109 2970 -316.0 2.25 0.041 768 -628.0 366.8 - - 900 - - - - - - - - 26.02 26.13 -
24553 512.4 14.2 592 24558 done 0.42 0.17 0.099 2911 -347.1 2.20 0.035 2177 640.5 366.8 - - 900 - - - - - - - - 26.06 26.21 -
24865 490.9 5.2 598 24892 done 0.51 0.12 0.083 3004 775.0 - - 2177 - 394.8 24.33 0.889 789 -4.6 0.280 - - - - - - 26.52 - 24.57
25165 460.7 10.5 603 25171 roll 0.51 0.15 0.114 2958 -306.7 2.22 0.041 779 -629.7 394.8 - - 786 - - - - - - - - 26.13 26.10 -
25193 460.7 10.5 603 25197 done 0.51 - - 2958 - 2.17 0.036 2180 645.6 394.8 - - 785 - - - - - - - - - 26.17 -
25526 433.3 7.6 609 25531 roll 0.51 - - 2963 - 2.22 0.043 772 -634.2 394.8 - - 785 - - - - - - - - - 26.22 -
25563 433.3 7.6 609 25567 done 0.51 - - 2963 - 2.20 0.035 2183 641.4 394.8 - - 785 - - - - - - - - - 26.29 -
25885 401.9 8.8 615 25886 done 0.51 - - 2963 - - - 2183 - 394.8 - - 785 - - - - - - - - - - -
26185 376.7 8.4 620 26189 roll 0.51 - - 2970 - 2.22 0.043 770 -636.5 394.8 - - 785 - - - - - - - - - 26.29 -
26241 371.9 8.4 621 26245 done 0.51 - - 2970 - 2.17 0.035 2179 649.3 394.8 - - 784 - - - - - - - - - 26.37 -
26597 342.9 8.1 627 26601 roll 0.51 - - 2972 - 2.20 0.043 779 -636.4 394.8 - - 784 - - - - - - - - - 26.30 -
26636 342.9 8.1 627 26640 done 0.51 - - 2973 - 2.17 0.035 2183 647.0 394.8 - - 784 - - - - - - - - - 26.39 -
26955 315.2 7.7 633 26960 roll 0.51 - - 2973 - 2.17 0.042 782 -645.6 394.8 - - 784 - - - - - - - - - 26.32 -
27006 315.2 7.7 633 27013 done 0.51 - - 2973 - 2.12 0.035 2173 656.1 394.8 - - 784 - - - - - - - - - 26.39 -
27313 291.5 6.1 641 27319 roll 0.51 - - 2973 - 2.20 0.042 772 -636.8 394.8 - - 784 - - - - - - - - - 26.31 -
27345 289.9 5.9 642 27350 done 0.51 - - 2973 - 2.20 0.035 2165 633.2 397.8 - - 784 - - - - - - - - - 26.39 -
27674 269.8 6.1 653 27679 roll 0.51 - - 2973 - 2.17 0.041 775 -640.6 397.8 - - 784 - - - - - - - - - 26.32 -
27703 268.0 6.0 654 27707 done 0.51 - - 2973 - 2.15 0.034 2176 651.6 397.8 - - 784 - - - - - - - - - 26.39 -
28029 247.2 6.7 665 28031 done 0.51 - - 2973 - - - 2176 - 397.8 - - 784 - - - - - - - - - - -
28329 225.9 7.3 675 28335 roll 0.56 - - 2973 - 2.22 0.042 769 -633.8 397.8 - - 784 - - - - - - - - - 26.30 -
28361 223.8 7.2 676 28366 done 0.61 - - 2973 - 2.17 0.034 2185 652.5 397.8 - - 784 - - - - - - - - - 26.39 -
28689 202.1 6.4 687 28690 done 0.68 - - 2973 - - - 2186 - 397.8 - - 784 - - - - - - - - - - -
28990 184.3 6.0 697 29002 roll 0.74 0.12 0.082 3095 1016.7 2.30 0.041 767 -617.0 399.0 4.10 0.419 772 -2.9 0.143 - - - - - - 26.70 26.36 24.58
29049 177.3 8.6 699 29054 done 0.74 0.22 0.107 3022 -331.8 2.17 0.034 2178 650.2 399.0 - - 772 - - - - - - - - 26.12 26.39 -
29376 148.6 8.3 710 29380 roll 0.74 - - 3030 - 2.22 0.041 769 -634.7 399.0 - - 772 - - - - - - - - - 26.30 -
29465 142.1 8.4 714 29473 done 0.74 - - 3030 - 2.20 0.034 2176 639.5 399.0 - - 772 - - - - - - - - - 26.39 -
29772 110.3 10.9 730 29776 roll 0.74 - - 3038 - 2.20 0.041 778 -635.5 399.0 - - 772 - - - - - - - - - 26.29 -
29822 106.3 10.8 732 29829 done 0.74 - - 3038 - 2.20 0.034 2177 635.9 399.0 - - 773 - - - - - - - - - 26.39 -
30128 75.0 9.0 750 30129 done 0.74 - - 3038 - - - 2177 - 399.0 - - 773 - - - - - - - - - - -
30429 50.3 7.4 780 30439 roll 0.74 - - 3044 - 2.20 0.041 771 -639.1 399.0 - - 772 - - - - - - - - - 26.29 -
30482 46.8 6.5 785 30491 done 0.74 - - 3044 - 2.15 0.034 2181 655.8 399.0 - - 772 - - - - - - - - - 26.38 -
30791 25.6 6.1 816 30795 roll 0.74 - - 3044 - 2.17 0.044 3581 645.2 399.0 - - 772 - - - - - - - - - 26.25 -
30828 23.1 7.0 819 30837 done 0.74 - - 3044 - 2.12 0.028 2159 -670.8 399.0 - - 772 - - - - - - - - - 26.46 -
31126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31126 begin surface coast
31168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31168 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.04 7.28 0.021 150 20.6 0.15 0.078 2277 8313.3 399.35 - - 772 - - - - - - - -