SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.90 of 350.00 AH used of 24V (72.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.9 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.86, SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.63 - - 140 - - - 1474 - -146.0 -11.10 - 852 - - - - - - - - - - -
40 2.2 - 1 189 roll -0.63 10.40 0.311 2692 245.4 1.67 0.168 595 -526.3 -146.0 -127.97 - 3583 -21.3 - - - - - - - 14.40 14.33 14.76
421 13.6 -8.0 38 428 done -0.61 - - 2688 - 1.58 0.083 1484 562.7 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.42 -
726 36.4 -8.0 69 732 roll -0.59 - - 2689 - 1.73 0.137 598 -512.1 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.34 -
823 43.1 -7.9 78 828 done -0.57 - - 2688 - 1.58 0.085 1487 562.7 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.48 -
1137 68.6 -8.0 109 1142 roll -0.57 - - 2688 - 1.60 0.108 2365 548.8 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.40 -
1174 70.5 -5.7 112 1181 done -0.57 - - 2687 - 1.70 0.125 1485 -517.6 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.38 -
1479 95.2 -8.3 143 1480 done -0.57 - - 2688 - - - 1484 - -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - - -
1781 118.4 -7.1 173 1782 done -0.60 - - 2688 - - - 1485 - -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - - -
2080 139.5 -7.2 203 2086 roll -0.64 - - 2692 - 1.65 0.132 594 -540.0 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.40 -
2189 146.7 -7.1 213 2196 done -0.65 - - 2688 - 1.58 0.081 1491 567.7 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.38 -
2495 171.3 -8.4 244 2501 roll -0.69 - - 2686 - 1.60 0.107 2357 541.2 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.44 -
2549 175.8 -8.3 249 2555 done -0.73 - - 2688 - 1.67 0.123 1479 -525.7 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.39 -
2865 202.6 -8.2 280 2871 roll -0.77 0.12 0.135 2618 -583.3 1.67 0.138 591 -531.7 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.57 14.40 -
3102 223.0 -8.0 303 3108 done -0.72 0.15 0.251 2655 246.7 1.52 0.090 1459 571.1 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.34 14.50 -
3417 241.2 -6.2 334 3422 roll -0.72 - - 2655 - 1.65 0.140 597 -522.4 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.40 -
3563 251.0 -7.8 347 3568 done -0.70 - - 2652 - 1.52 0.090 1463 569.7 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.54 -
3875 275.3 -7.5 358 3880 roll -0.70 - - 2649 - 1.62 0.107 2359 553.1 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.52 -
3988 282.0 -7.3 361 3993 done -0.70 - - 2649 - 1.70 0.124 1458 -530.0 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.37 -
4303 305.0 -6.7 372 4304 done -0.70 - - 2649 - - - 1458 - -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - - -
4602 326.4 -7.7 382 4607 roll -0.70 - - 2648 - 1.65 0.107 2359 546.1 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.54 -
4688 331.7 -8.3 384 4696 done -0.70 - - 2653 - 1.70 0.124 1460 -528.8 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.47 -
4995 363.1 -9.9 395 4996 done -0.70 - - 2649 - - - 1459 - -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - - -
5295 392.1 -9.3 405 5300 roll -0.70 - - 2648 - 1.67 0.109 2367 543.7 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.53 -
5361 397.7 -9.0 407 5366 done -0.70 - - 2648 - 1.73 0.124 1468 -519.7 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.45 -
5692 424.1 -7.6 418 5693 done -0.70 - - 2648 - - - 1468 - -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - - -
5989 444.3 -6.4 428 5995 roll -0.70 - - 2648 - 1.65 0.110 2360 540.6 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 14.52 -
6097 449.9 -6.0 431 6103 done -0.70 - - 2648 - 1.70 0.127 1465 -526.5 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.46 -
6419 470.3 -6.1 442 6420 done -0.72 - - 2648 - - - 1465 - -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - - -
6717 491.1 -7.4 452 6722 roll -0.74 - - 2648 - 1.65 0.111 2359 541.8 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.51 -
6795 496.2 -7.6 454 6800 done -0.77 - - 2648 - 1.67 0.126 1480 -526.3 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.45 -
7115 525.3 -9.4 465 7120 roll -0.79 - - 2648 - 1.65 0.113 2365 536.4 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.50 -
7168 528.6 -9.4 466 7173 done -0.81 - - 2648 - 1.67 0.129 1487 -525.7 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.47 -
7483 559.0 -8.7 477 7485 done -0.84 - - 2649 - - - 1486 - -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - - -
7781 581.7 -7.2 487 7787 roll -0.87 0.12 0.138 2584 -541.7 1.60 0.110 2356 543.8 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.70 14.50 -
7886 588.9 -7.4 490 7892 done -0.87 - - 2584 - 1.65 0.128 1505 -515.8 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.40 -
8212 615.5 -8.2 501 8214 done -0.81 0.15 0.246 2621 246.7 - - 1505 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.36 - -
8511 638.3 -7.9 511 8516 roll -0.79 - - 2618 - 1.60 0.116 2358 533.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.46 -
8625 646.1 -8.1 514 8630 done -0.77 - - 2618 - 1.65 0.131 1501 -519.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.42 -
8941 675.0 -8.5 525 8946 roll -0.75 - - 2618 - 1.62 0.119 2361 530.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.45 -
9013 680.4 -8.3 527 9019 done -0.73 0.12 0.228 2649 258.3 1.60 0.119 1512 -530.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.32 14.39 -
9340 705.5 -7.6 538 9345 roll -0.76 - - 2648 - 1.58 0.108 2361 537.3 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.47 -
9422 710.5 -7.7 540 9427 done -0.78 - - 2648 - 1.58 0.119 1524 -529.7 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.45 -
9739 739.3 -9.1 551 9744 roll -0.81 - - 2648 - 1.55 0.109 2359 538.7 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.45 -
9786 742.7 -9.2 552 9791 done -0.84 - - 2649 - 1.55 0.119 1537 -530.3 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.44 -
10107 774.0 -9.3 563 10112 roll -0.87 0.12 0.146 2592 -475.0 1.52 0.107 2359 540.8 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.64 14.47 -
10189 780.3 -9.3 565 10194 done -0.89 - - 2592 - 1.52 0.119 1549 -532.9 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.41 -
10505 811.1 -8.8 576 10510 roll -0.85 - - 2592 - 1.83 0.136 595 -521.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.37 -
10552 814.3 -8.8 577 10558 done -0.81 0.17 0.263 2628 211.8 1.70 0.088 1550 561.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.27 14.51 -
10874 837.5 -6.5 588 10879 roll -0.81 - - 2622 - 1.50 0.111 2369 546.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.42 -
10926 839.9 -6.5 589 10931 done -0.81 - - 2623 - 1.55 0.121 1550 -528.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.42 -
11241 862.2 -6.9 600 11242 done -0.80 - - 2622 - - - 1550 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
11540 884.0 -7.5 610 11542 done -0.80 - - 2623 - - - 1550 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
11839 907.6 -8.0 620 11840 done -0.78 - - 2622 - - - 1550 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
12141 931.6 -7.9 630 12146 roll -0.78 - - 2622 - 1.85 0.142 596 -515.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.33 -
12207 936.8 -8.1 632 12213 done -0.76 - - 2618 - 1.75 0.097 1555 548.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.45 -
12538 960.8 -7.0 643 12544 roll -0.75 0.12 0.267 2648 250.0 1.50 0.119 2358 535.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.26 14.38 -
12626 965.1 -6.8 645 12633 done -0.75 - - 2648 - 1.55 0.127 1556 -517.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.37 -
12936 988.1 -7.3 656 12941 roll -0.78 - - 2648 - 1.50 0.121 2358 534.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 14.35 -
12966 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12966 begin apogee
12973 990.7 -7.4 657 13120 roll -0.23 0.52 0.184 2806 303.8 - - 1680 - - 135.57 1.877 2982 -4.2 0.406 - - - - - - 14.36 - 13.35
13122 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13122 begin climb
13124 998.9 - 662 13279 roll 0.63 0.82 0.119 3089 345.1 1.75 0.125 2559 502.3 146.0 145.93 1.828 2393 -4.0 0.407 - - - - - - 14.12 14.10 13.30
13510 990.7 4.8 675 13582 done 0.61 - - 3095 - 1.70 0.133 1682 -515.9 211.0 65.25 1.789 2124 -4.1 0.421 - - - - - - - 14.33 13.46
13902 967.0 6.5 688 13920 roll 0.58 - - 3102 - 1.73 0.154 794 -513.3 223.4 11.45 1.660 2074 -4.4 0.469 - - - - - - - 14.45 13.77
13995 960.5 7.0 691 14001 done 0.54 0.15 0.270 3064 -253.3 1.65 0.104 1682 538.2 223.4 - - 2069 - - - - - - - - 14.32 14.45 -
14329 938.0 7.1 702 14334 roll 0.53 - - 3067 - 1.67 0.123 2569 531.1 223.4 - - 2066 - - - - - - - - - 14.47 -
14403 933.1 7.5 704 14408 done 0.51 - - 3074 - 1.73 0.138 1677 -515.6 223.4 - - 2064 - - - - - - - - - 14.45 -
14727 905.7 8.3 715 14732 roll 0.49 - - 3080 - 1.73 0.152 792 -511.6 223.4 - - 2063 - - - - - - - - - 14.41 -
14805 900.3 8.4 717 14811 done 0.47 0.15 0.263 3044 -240.0 1.62 0.102 1680 548.1 223.4 - - 2063 - - - - - - - - 14.33 14.51 -
15126 878.8 5.8 728 15168 roll 0.49 - - 3044 - 1.65 0.118 2564 535.8 257.4 35.72 1.739 1933 -3.6 0.339 - - - - - - - 14.45 13.77
15211 875.5 5.5 730 15264 done 0.52 - - 3050 - 1.70 0.129 1682 -518.8 300.8 45.33 1.710 1756 -3.9 0.369 - - - - - - - 14.34 13.56
15578 855.1 5.0 743 15646 roll 0.60 - - 3057 - 1.75 0.150 798 -505.1 360.2 60.58 1.685 1516 -4.0 0.371 - - - - - - - 14.18 13.54
15749 846.9 5.4 748 15804 done 0.66 0.15 0.135 3112 366.7 1.75 0.099 1737 536.6 405.3 48.08 1.661 1334 -3.8 0.356 - - - - - - 14.38 14.32 13.50
16122 816.5 8.5 761 16128 roll 0.67 - - 3112 - 1.55 0.117 2570 537.4 405.3 - - 1315 - - - - - - - - - 14.42 -
16169 813.3 8.7 762 16174 done 0.67 - - 3118 - 1.60 0.128 1728 -526.2 405.3 - - 1314 - - - - - - - - - 14.40 -
16489 779.6 10.7 773 16494 roll 0.67 - - 3125 - 1.83 0.148 793 -510.9 405.3 - - 1313 - - - - - - - - - 14.40 -
16571 772.3 10.9 775 16576 done 0.67 - - 3129 - 1.70 0.100 1720 545.3 405.3 - - 1312 - - - - - - - - - 14.48 -
16884 739.2 9.2 786 16889 roll 0.67 - - 3132 - 1.80 0.148 795 -513.9 405.3 - - 1312 - - - - - - - - - 14.40 -
16926 736.1 9.0 787 16931 done 0.67 - - 3132 - 1.70 0.099 1722 545.3 405.3 - - 1311 - - - - - - - - - 14.50 -
17252 707.2 8.8 798 17253 done 0.67 - - 3132 - - - 1722 - 405.3 - - 1311 - - - - - - - - - - -
17549 678.4 10.0 808 17550 done 0.66 - - 3132 - - - 1722 - 405.3 - - 1311 - - - - - - - - - - -
17850 647.7 10.0 818 17851 done 0.66 - - 3132 - - - 1722 - 405.3 - - 1311 - - - - - - - - - - -
18149 618.9 9.6 828 18155 roll 0.65 0.12 0.266 3105 -225.0 1.80 0.141 794 -515.6 405.3 - - 1311 - - - - - - - - 14.31 14.36 -
18183 615.7 9.6 829 18188 done 0.65 - - 3105 - 1.70 0.096 1719 544.1 405.3 - - 1313 - - - - - - - - - 14.47 -
18519 585.4 9.4 840 18524 roll 0.66 - - 3112 - 1.80 0.143 798 -511.7 405.3 - - 1310 - - - - - - - - - 14.35 -
18631 576.0 9.7 843 18636 done 0.66 - - 3112 - 1.65 0.095 1702 547.9 405.3 - - 1310 - - - - - - - - - 14.47 -
18946 543.8 9.8 854 18951 roll 0.67 - - 3118 - 1.77 0.143 795 -512.4 405.3 - - 1310 - - - - - - - - - 14.35 -
19053 534.1 10.0 857 19058 done 0.67 - - 3118 - 1.60 0.090 1683 555.0 405.3 - - 1310 - - - - - - - - - 14.47 -
19374 500.7 9.9 868 19379 roll 0.67 - - 3124 - 1.70 0.140 798 -520.6 405.3 - - 1310 - - - - - - - - - 14.34 -
19470 491.2 10.1 871 19477 done 0.67 - - 3125 - 1.58 0.090 1672 553.2 405.3 - - 1310 - - - - - - - - - 14.42 -
19801 457.9 10.0 882 19807 roll 0.67 - - 3130 - 1.70 0.138 796 -515.3 405.3 - - 1310 - - - - - - - - - 14.33 -
19889 451.1 10.2 884 19896 done 0.67 - - 3132 - 1.58 0.089 1669 552.5 405.3 - - 1310 - - - - - - - - - 14.46 -
20196 419.2 9.3 895 20201 roll 0.67 - - 3138 - 1.70 0.137 795 -514.1 405.3 - - 1310 - - - - - - - - - 14.33 -
20259 413.2 9.2 897 20265 done 0.67 0.12 0.249 3109 -241.7 1.55 0.085 1656 555.5 405.3 - - 1310 - - - - - - - - 14.29 14.45 -
20593 385.2 8.8 908 20598 roll 0.69 - - 3114 - 1.67 0.137 792 -517.4 405.3 - - 1310 - - - - - - - - - 14.33 -
20656 379.3 9.1 910 20661 done 0.70 - - 3114 - 1.55 0.086 1654 556.1 405.3 - - 1310 - - - - - - - - - 14.45 -
20991 346.0 10.3 921 20996 roll 0.72 - - 3121 - 1.65 0.135 793 -521.8 405.3 - - 1310 - - - - - - - - - 14.33 -
21044 342.2 10.4 922 21049 done 0.73 - - 3120 - 1.52 0.083 1653 565.8 405.3 - - 1310 - - - - - - - - - 14.46 -
21360 307.1 10.4 933 21365 roll 0.74 - - 3127 - 1.65 0.133 796 -519.4 405.3 - - 1310 - - - - - - - - - 14.29 -
21407 303.4 10.4 934 21412 done 0.75 - - 3127 - 1.50 0.082 1630 556.0 405.3 - - 1310 - - - - - - - - - 14.45 -
21727 271.8 9.0 945 21732 roll 0.75 - - 3133 - 1.60 0.132 796 -521.2 405.3 - - 1311 - - - - - - - - - 14.35 -
21799 266.0 8.8 947 21805 done 0.75 - - 3133 - 1.50 0.080 1628 554.7 405.3 - - 1311 - - - - - - - - - 14.44 -
22113 239.9 8.8 965 22118 roll 0.75 - - 3140 - 1.60 0.131 794 -521.2 405.3 - - 1311 - - - - - - - - - 14.33 -
22160 235.7 9.6 969 22167 done 0.74 - - 3140 - 1.48 0.080 1615 554.7 405.3 - - 1311 - - - - - - - - - 14.40 -
22466 202.7 11.3 1000 22471 roll 0.74 - - 3146 - 1.58 0.133 795 -519.0 405.3 - - 1312 - - - - - - - - - 14.32 -
22534 195.3 11.9 1006 22540 done 0.73 - - 3146 - 1.45 0.079 1603 557.2 405.3 - - 1312 - - - - - - - - - 14.41 -
22840 160.9 10.5 1037 22845 roll 0.73 - - 3146 - 1.77 0.101 2569 545.8 405.3 - - 1313 - - - - - - - - - 14.35 -
22893 155.2 10.5 1042 22900 done 0.71 0.12 0.240 3123 -191.7 1.83 0.114 1603 -527.9 405.3 - - 1313 - - - - - - - - 14.28 14.36 -
23209 131.2 6.6 1073 23216 roll 0.72 - - 3129 - 1.55 0.132 795 -521.3 415.3 2.62 0.483 1294 -7.3 0.363 - - - - - - - 14.52 13.74
23265 126.9 7.3 1078 23270 done 0.72 - - 3130 - 1.48 0.077 1612 552.0 415.3 - - 1304 - - - - - - - - - 14.40 -
23578 98.1 10.2 1109 23585 roll 0.72 - - 3129 - 1.80 0.099 2565 529.4 415.3 2.03 0.159 1295 -4.4 0.505 - - - - - - - 14.43 14.34
23632 92.4 10.2 1114 23638 done 0.72 - - 3132 - 1.83 0.112 1601 -526.8 415.3 - - 1304 - - - - - - - - - 14.39 -
23946 63.1 8.0 1145 23956 done 0.72 - - 3136 - - - 1602 - 415.3 2.15 0.158 1297 -3.3 0.240 - - - - - - - - 14.38
24257 37.7 8.2 1176 24265 done 0.72 - - 3136 - - - 1601 - 415.3 2.12 0.155 1298 - - - - - - - - - - 14.33
24567 11.0 9.3 1207 24574 roll 0.73 - - 3142 - 1.58 0.124 789 -513.9 415.3 2.33 0.154 1295 -1.3 0.017 - - - - - - - 14.30 14.28
24595 8.9 8.3 1209 24602 done 0.73 - - 3142 - 1.45 0.072 1608 564.8 415.3 - - 1305 - - - - - - - - - 14.45 -
24659 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24659 begin surface coast
24693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24693 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.53 8.68 0.077 143 -345.5 0.28 0.150 1479 -460.7 411.86 - - 1311 - - - - - - - -