NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.50 of 150.00 AH used of 24V (78.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.18 of 100.00 AH used of 10V (72.82% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 91 VBD -0.48 - - 126 - - - 2167 - -146.0 -72.28 - 2746 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -3.6 12 130 roll -0.48 11.38 0.223 3032 255.4 2.25 0.066 766 -622.7 -146.0 -13.82 - 3393 -46.8 - - - - - - - 25.13 25.59 26.06
360 49.9 -13.7 60 368 done -0.48 - - 3024 - 2.25 0.051 2178 627.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.67 -
682 92.5 -13.1 121 688 roll -0.48 - - 3013 - 2.25 0.062 3594 629.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.70 -
708 95.7 -12.3 125 715 done -0.48 - - 3013 - 2.17 0.044 2171 -655.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.84 -
1019 135.1 -12.3 170 1024 roll -0.48 - - 3013 - 2.15 0.051 771 -651.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.81 -
1081 142.6 -12.3 174 1087 done -0.48 0.10 0.117 3040 270.0 2.15 0.050 2174 652.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 25.65 25.83 -
1398 174.1 -9.8 195 1404 roll -0.48 - - 3031 - 2.22 0.063 3589 637.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.78 -
1427 177.4 -9.9 197 1433 done -0.48 - - 3031 - 2.17 0.044 2165 -656.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.94 -
1752 211.8 -10.6 217 1757 roll -0.48 - - 3031 - 2.10 0.050 780 -659.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.88 -
1794 216.2 -10.9 219 1798 done -0.48 - - 3022 - 2.17 0.050 2184 647.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.89 -
2107 251.6 -11.2 235 2113 roll -0.48 - - 3012 - 2.20 0.063 3587 637.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.84 -
2155 256.2 -11.6 237 2159 done -0.48 - - 3011 - 2.15 0.044 2175 -656.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.99 -
2462 293.1 -11.8 252 2467 roll -0.48 - - 3001 - 2.25 0.063 3585 626.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.84 -
2482 295.5 -11.9 253 2488 done -0.48 0.10 0.112 3038 370.0 2.15 0.044 2172 -657.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 25.82 26.01 -
2802 325.9 -9.2 269 2803 done -0.48 - - 3037 - - - 2167 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3102 355.0 -9.6 284 3103 done -0.48 - - 3038 - - - 2167 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3403 382.3 -8.8 299 3408 roll -0.48 - - 3030 - 2.28 0.063 3584 621.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.85 -
3443 385.7 -8.7 301 3448 done -0.48 - - 3029 - 2.15 0.045 2174 -655.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.03 -
3752 414.7 -9.2 314 3753 done -0.48 - - 3028 - - - 2172 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4052 442.4 -9.0 324 4053 done -0.48 - - 3029 - - - 2172 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4352 468.7 -9.0 334 4357 roll -0.48 - - 3019 - 2.28 0.065 3587 620.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.84 -
4400 471.5 -9.0 335 4404 done -0.48 - - 3019 - 2.15 0.046 2174 -657.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.03 -
4707 500.5 -8.7 345 4708 done -0.48 - - 3020 - - - 2171 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5007 526.7 -9.2 355 5013 roll -0.48 - - 3019 - 2.12 0.054 781 -655.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.91 -
5039 529.5 -9.2 356 5043 done -0.48 - - 3011 - 2.17 0.053 2182 645.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.93 -
5120 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5120 begin apogee
5127 537.7 -9.6 359 5253 done -0.22 0.32 0.116 3120 340.6 - - 2313 - - 121.45 0.894 2793 -4.9 0.311 - - - - - - 25.77 - 24.01
5256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5256 begin climb
5259 543.2 - 363 5393 roll 0.48 0.65 0.084 3342 341.5 2.45 0.065 3693 563.3 146.0 126.85 0.861 2197 -4.7 0.311 - - - - - - 24.77 24.25 23.61
5409 539.2 4.6 368 5477 done 0.51 - - 3352 - 2.28 0.047 2306 -608.3 216.5 60.35 0.845 1910 -4.8 0.318 - - - - - - - 24.49 23.44
5788 507.6 8.3 381 5793 roll 0.51 - - 3362 - 2.25 0.056 899 -625.3 216.5 - - 1902 - - - - - - - - - 25.16 -
5824 504.9 8.6 382 5828 done 0.51 - - 3362 - 2.22 0.053 2287 625.2 216.5 - - 1901 - - - - - - - - - 25.23 -
6141 473.6 9.6 393 6147 roll 0.51 - - 3362 - 2.33 0.066 3711 611.2 216.5 - - 1900 - - - - - - - - - 25.48 -
6174 470.4 9.7 394 6178 done 0.51 - - 3371 - 2.25 0.048 2300 -627.1 216.5 - - 1900 - - - - - - - - - 25.60 -
6497 436.7 10.3 405 6502 roll 0.51 - - 3382 - 2.20 0.056 888 -641.8 216.5 - - 1899 - - - - - - - - - 25.66 -
6526 433.7 10.2 406 6532 done 0.51 - - 3382 - 2.25 0.054 2307 630.7 216.5 - - 1899 - - - - - - - - - 25.67 -
6856 398.4 10.5 417 6862 roll 0.51 - - 3382 - 2.28 0.067 3715 617.5 216.5 - - 1899 - - - - - - - - - 25.70 -
6920 391.1 11.9 420 6924 done 0.51 0.12 0.148 3358 -200.0 2.22 0.049 2291 -641.4 216.5 - - 1898 - - - - - - - - 25.65 25.82 -
7232 360.4 9.4 436 7234 done 0.51 - - 3358 - - - 2286 - 216.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
7533 332.6 9.5 451 7539 roll 0.51 - - 3358 - 2.30 0.067 3712 620.0 216.5 - - 1897 - - - - - - - - - 25.77 -
7555 330.7 9.6 452 7560 done 0.51 - - 3365 - 2.20 0.048 2298 -642.7 216.5 - - 1897 - - - - - - - - - 25.90 -
7867 301.5 9.0 468 7873 roll 0.51 - - 3375 - 2.20 0.057 887 -641.4 216.5 - - 1897 - - - - - - - - - 25.83 -
7895 299.7 8.9 469 7900 done 0.51 - - 3375 - 2.22 0.054 2309 640.5 216.5 - - 1897 - - - - - - - - - 25.84 -
8203 269.9 9.7 484 8208 roll 0.51 - - 3375 - 2.22 0.067 3709 630.6 216.5 - - 1897 - - - - - - - - - 25.79 -
8255 265.6 10.1 486 8263 done 0.51 - - 3384 - 2.20 0.048 2294 -643.2 216.5 - - 1897 - - - - - - - - - 25.94 -
8562 232.6 10.4 502 8564 done 0.51 - - 3384 - - - 2288 - 216.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
8863 201.7 10.4 517 8868 roll 0.51 - - 3384 - 2.25 0.065 3704 629.3 216.5 - - 1897 - - - - - - - - - 25.82 -
8908 196.4 11.2 520 8915 done 0.51 0.12 0.149 3359 -208.3 2.17 0.048 2300 -647.0 216.5 - - 1897 - - - - - - - - 25.77 25.96 -
9227 168.5 8.2 541 9232 roll 0.51 - - 3367 - 2.17 0.055 891 -649.3 216.5 - - 1896 - - - - - - - - - 25.91 -
9256 165.8 8.2 543 9261 done 0.51 - - 3367 - 2.17 0.054 2303 650.7 216.5 - - 1896 - - - - - - - - - 25.89 -
9570 139.2 8.5 564 9576 roll 0.51 - - 3376 - 2.22 0.054 882 -640.1 216.5 - - 1897 - - - - - - - - - 25.89 -
9594 138.0 8.3 565 9600 done 0.51 - - 3376 - 2.22 0.053 2312 644.1 216.5 - - 1896 - - - - - - - - - 25.90 -
9903 109.6 9.3 600 9910 roll 0.51 - - 3376 - 2.28 0.066 3707 611.8 216.5 - - 1896 - - - - - - - - - 25.83 -
9947 105.0 10.8 608 9955 done 0.51 0.08 0.119 3348 -350.0 2.22 0.047 2297 -635.1 216.5 - - 1896 - - - - - - - - 25.77 25.99 -
10266 83.3 5.9 669 10303 roll 0.52 - - 3352 - 2.28 0.054 891 -616.7 254.6 30.38 0.618 1754 -4.7 0.066 - - - - - - - 25.82 25.14
10380 76.4 6.1 689 10411 done 0.53 - - 3352 - 2.20 0.051 2300 640.5 285.7 25.88 0.603 1629 -4.8 0.064 - - - - - - - 25.73 24.90
10726 56.5 6.5 754 10748 roll 0.54 - - 3352 - 2.35 0.063 3709 599.6 307.3 17.90 0.581 1540 -5.0 0.051 - - - - - - - 25.60 24.92
10814 49.7 8.6 769 10821 done 0.54 - - 3352 - 2.20 0.045 2292 -644.1 307.3 - - 1536 - - - - - - - - - 25.65 -
11135 24.4 6.9 830 11157 roll 0.55 - - 3352 - 2.35 0.065 3706 601.7 319.3 10.50 0.532 1490 -4.4 0.021 - - - - - - - 25.72 24.99
11196 19.7 8.5 840 11204 done 0.55 - - 3352 - 2.22 0.046 2299 -633.8 319.3 - - 1488 - - - - - - - - - 25.76 -
11401 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11401 begin surface coast
11465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11465 begin surface
SM 2.20 - - - - -9.48 8.27 0.028 106 -392.5 0.17 0.076 2172 -747.1 321.59 - - 1483 - - - - - - - -