• Previous call tries 1 | • 32.50 of 150.00 AH used of 24V (78.33% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.18 of 100.00 AH used of 10V (72.82% remains) | |
• Surface angle -76.4 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 321.59, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 91 | VBD | -0.48 | - | - | 126 | - | - | - | 2167 | - | -146.0 | -72.28 | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
95 | 3.3 | -3.6 | 12 | 130 | roll | -0.48 | 11.38 | 0.223 | 3032 | 255.4 | 2.25 | 0.066 | 766 | -622.7 | -146.0 | -13.82 | - | 3393 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.59 | 26.06 |
360 | 49.9 | -13.7 | 60 | 368 | done | -0.48 | - | - | 3024 | - | 2.25 | 0.051 | 2178 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
682 | 92.5 | -13.1 | 121 | 688 | roll | -0.48 | - | - | 3013 | - | 2.25 | 0.062 | 3594 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
708 | 95.7 | -12.3 | 125 | 715 | done | -0.48 | - | - | 3013 | - | 2.17 | 0.044 | 2171 | -655.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
1019 | 135.1 | -12.3 | 170 | 1024 | roll | -0.48 | - | - | 3013 | - | 2.15 | 0.051 | 771 | -651.2 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
1081 | 142.6 | -12.3 | 174 | 1087 | done | -0.48 | 0.10 | 0.117 | 3040 | 270.0 | 2.15 | 0.050 | 2174 | 652.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.83 | - |
1398 | 174.1 | -9.8 | 195 | 1404 | roll | -0.48 | - | - | 3031 | - | 2.22 | 0.063 | 3589 | 637.4 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
1427 | 177.4 | -9.9 | 197 | 1433 | done | -0.48 | - | - | 3031 | - | 2.17 | 0.044 | 2165 | -656.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
1752 | 211.8 | -10.6 | 217 | 1757 | roll | -0.48 | - | - | 3031 | - | 2.10 | 0.050 | 780 | -659.5 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
1794 | 216.2 | -10.9 | 219 | 1798 | done | -0.48 | - | - | 3022 | - | 2.17 | 0.050 | 2184 | 647.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
2107 | 251.6 | -11.2 | 235 | 2113 | roll | -0.48 | - | - | 3012 | - | 2.20 | 0.063 | 3587 | 637.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
2155 | 256.2 | -11.6 | 237 | 2159 | done | -0.48 | - | - | 3011 | - | 2.15 | 0.044 | 2175 | -656.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
2462 | 293.1 | -11.8 | 252 | 2467 | roll | -0.48 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.063 | 3585 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
2482 | 295.5 | -11.9 | 253 | 2488 | done | -0.48 | 0.10 | 0.112 | 3038 | 370.0 | 2.15 | 0.044 | 2172 | -657.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.01 | - |
2802 | 325.9 | -9.2 | 269 | 2803 | done | -0.48 | - | - | 3037 | - | - | - | 2167 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3102 | 355.0 | -9.6 | 284 | 3103 | done | -0.48 | - | - | 3038 | - | - | - | 2167 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3403 | 382.3 | -8.8 | 299 | 3408 | roll | -0.48 | - | - | 3030 | - | 2.28 | 0.063 | 3584 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
3443 | 385.7 | -8.7 | 301 | 3448 | done | -0.48 | - | - | 3029 | - | 2.15 | 0.045 | 2174 | -655.8 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
3752 | 414.7 | -9.2 | 314 | 3753 | done | -0.48 | - | - | 3028 | - | - | - | 2172 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4052 | 442.4 | -9.0 | 324 | 4053 | done | -0.48 | - | - | 3029 | - | - | - | 2172 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4352 | 468.7 | -9.0 | 334 | 4357 | roll | -0.48 | - | - | 3019 | - | 2.28 | 0.065 | 3587 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
4400 | 471.5 | -9.0 | 335 | 4404 | done | -0.48 | - | - | 3019 | - | 2.15 | 0.046 | 2174 | -657.2 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
4707 | 500.5 | -8.7 | 345 | 4708 | done | -0.48 | - | - | 3020 | - | - | - | 2171 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5007 | 526.7 | -9.2 | 355 | 5013 | roll | -0.48 | - | - | 3019 | - | 2.12 | 0.054 | 781 | -655.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
5039 | 529.5 | -9.2 | 356 | 5043 | done | -0.48 | - | - | 3011 | - | 2.17 | 0.053 | 2182 | 645.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
5120 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5120 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5127 | 537.7 | -9.6 | 359 | 5253 | done | -0.22 | 0.32 | 0.116 | 3120 | 340.6 | - | - | 2313 | - | - | 121.45 | 0.894 | 2793 | -4.9 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - | 24.01 |
5256 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5256 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5259 | 543.2 | - | 363 | 5393 | roll | 0.48 | 0.65 | 0.084 | 3342 | 341.5 | 2.45 | 0.065 | 3693 | 563.3 | 146.0 | 126.85 | 0.861 | 2197 | -4.7 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | 24.77 | 24.25 | 23.61 |
5409 | 539.2 | 4.6 | 368 | 5477 | done | 0.51 | - | - | 3352 | - | 2.28 | 0.047 | 2306 | -608.3 | 216.5 | 60.35 | 0.845 | 1910 | -4.8 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 | 23.44 |
5788 | 507.6 | 8.3 | 381 | 5793 | roll | 0.51 | - | - | 3362 | - | 2.25 | 0.056 | 899 | -625.3 | 216.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | - |
5824 | 504.9 | 8.6 | 382 | 5828 | done | 0.51 | - | - | 3362 | - | 2.22 | 0.053 | 2287 | 625.2 | 216.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
6141 | 473.6 | 9.6 | 393 | 6147 | roll | 0.51 | - | - | 3362 | - | 2.33 | 0.066 | 3711 | 611.2 | 216.5 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
6174 | 470.4 | 9.7 | 394 | 6178 | done | 0.51 | - | - | 3371 | - | 2.25 | 0.048 | 2300 | -627.1 | 216.5 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
6497 | 436.7 | 10.3 | 405 | 6502 | roll | 0.51 | - | - | 3382 | - | 2.20 | 0.056 | 888 | -641.8 | 216.5 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
6526 | 433.7 | 10.2 | 406 | 6532 | done | 0.51 | - | - | 3382 | - | 2.25 | 0.054 | 2307 | 630.7 | 216.5 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
6856 | 398.4 | 10.5 | 417 | 6862 | roll | 0.51 | - | - | 3382 | - | 2.28 | 0.067 | 3715 | 617.5 | 216.5 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
6920 | 391.1 | 11.9 | 420 | 6924 | done | 0.51 | 0.12 | 0.148 | 3358 | -200.0 | 2.22 | 0.049 | 2291 | -641.4 | 216.5 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.82 | - |
7232 | 360.4 | 9.4 | 436 | 7234 | done | 0.51 | - | - | 3358 | - | - | - | 2286 | - | 216.5 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7533 | 332.6 | 9.5 | 451 | 7539 | roll | 0.51 | - | - | 3358 | - | 2.30 | 0.067 | 3712 | 620.0 | 216.5 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
7555 | 330.7 | 9.6 | 452 | 7560 | done | 0.51 | - | - | 3365 | - | 2.20 | 0.048 | 2298 | -642.7 | 216.5 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
7867 | 301.5 | 9.0 | 468 | 7873 | roll | 0.51 | - | - | 3375 | - | 2.20 | 0.057 | 887 | -641.4 | 216.5 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
7895 | 299.7 | 8.9 | 469 | 7900 | done | 0.51 | - | - | 3375 | - | 2.22 | 0.054 | 2309 | 640.5 | 216.5 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
8203 | 269.9 | 9.7 | 484 | 8208 | roll | 0.51 | - | - | 3375 | - | 2.22 | 0.067 | 3709 | 630.6 | 216.5 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
8255 | 265.6 | 10.1 | 486 | 8263 | done | 0.51 | - | - | 3384 | - | 2.20 | 0.048 | 2294 | -643.2 | 216.5 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
8562 | 232.6 | 10.4 | 502 | 8564 | done | 0.51 | - | - | 3384 | - | - | - | 2288 | - | 216.5 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8863 | 201.7 | 10.4 | 517 | 8868 | roll | 0.51 | - | - | 3384 | - | 2.25 | 0.065 | 3704 | 629.3 | 216.5 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
8908 | 196.4 | 11.2 | 520 | 8915 | done | 0.51 | 0.12 | 0.149 | 3359 | -208.3 | 2.17 | 0.048 | 2300 | -647.0 | 216.5 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | - |
9227 | 168.5 | 8.2 | 541 | 9232 | roll | 0.51 | - | - | 3367 | - | 2.17 | 0.055 | 891 | -649.3 | 216.5 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
9256 | 165.8 | 8.2 | 543 | 9261 | done | 0.51 | - | - | 3367 | - | 2.17 | 0.054 | 2303 | 650.7 | 216.5 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
9570 | 139.2 | 8.5 | 564 | 9576 | roll | 0.51 | - | - | 3376 | - | 2.22 | 0.054 | 882 | -640.1 | 216.5 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
9594 | 138.0 | 8.3 | 565 | 9600 | done | 0.51 | - | - | 3376 | - | 2.22 | 0.053 | 2312 | 644.1 | 216.5 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
9903 | 109.6 | 9.3 | 600 | 9910 | roll | 0.51 | - | - | 3376 | - | 2.28 | 0.066 | 3707 | 611.8 | 216.5 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
9947 | 105.0 | 10.8 | 608 | 9955 | done | 0.51 | 0.08 | 0.119 | 3348 | -350.0 | 2.22 | 0.047 | 2297 | -635.1 | 216.5 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.99 | - |
10266 | 83.3 | 5.9 | 669 | 10303 | roll | 0.52 | - | - | 3352 | - | 2.28 | 0.054 | 891 | -616.7 | 254.6 | 30.38 | 0.618 | 1754 | -4.7 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.14 |
10380 | 76.4 | 6.1 | 689 | 10411 | done | 0.53 | - | - | 3352 | - | 2.20 | 0.051 | 2300 | 640.5 | 285.7 | 25.88 | 0.603 | 1629 | -4.8 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 24.90 |
10726 | 56.5 | 6.5 | 754 | 10748 | roll | 0.54 | - | - | 3352 | - | 2.35 | 0.063 | 3709 | 599.6 | 307.3 | 17.90 | 0.581 | 1540 | -5.0 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.92 |
10814 | 49.7 | 8.6 | 769 | 10821 | done | 0.54 | - | - | 3352 | - | 2.20 | 0.045 | 2292 | -644.1 | 307.3 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
11135 | 24.4 | 6.9 | 830 | 11157 | roll | 0.55 | - | - | 3352 | - | 2.35 | 0.065 | 3706 | 601.7 | 319.3 | 10.50 | 0.532 | 1490 | -4.4 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 24.99 |
11196 | 19.7 | 8.5 | 840 | 11204 | done | 0.55 | - | - | 3352 | - | 2.22 | 0.046 | 2299 | -633.8 | 319.3 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
11401 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11401 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11465 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11465 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.20 | - | - | - | - | -9.48 | 8.27 | 0.028 | 106 | -392.5 | 0.17 | 0.076 | 2172 | -747.1 | 321.59 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - |