DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.16 of 150.00 AH used of 24V (80.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.62 of 100.00 AH used of 10V (77.38% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17596.0 m at 17590.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 17579.0 m at 17545.0 m, depth 35124 m (930 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 104 VBD -0.57 - - 292 - - - 2778 - -146.0 -86.82 - 3376 - - - - - - - - - - -
106 6.2 -14.5 14 126 roll -0.57 8.55 0.265 2284 233.0 2.30 0.063 1366 -613.9 -146.0 -2.92 - 3522 -50.0 - - - - - - - - - -
144 22.3 -35.0 20 152 done -0.57 - - 2279 - 2.40 0.063 2786 591.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
487 68.0 -11.8 81 494 roll -0.57 - - 2278 - 2.25 0.050 1373 -628.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
528 73.1 -11.9 88 536 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.063 2775 596.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
870 113.7 -11.5 139 874 roll -0.57 - - 2275 - 2.22 0.050 1373 -631.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
920 119.4 -10.5 143 925 done -0.57 - - 2273 - 2.35 0.063 2781 599.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1246 154.3 -11.1 173 1249 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.075 3932 599.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1324 163.3 -11.5 180 1328 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.049 2787 -625.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1654 198.3 -10.2 211 1656 done -0.57 - - 2272 - - - 2788 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1975 230.5 -9.7 241 1979 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.051 1371 -638.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2015 234.8 -10.2 244 2019 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.064 2785 606.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2339 265.0 -9.0 274 2341 done -0.57 - - 2272 - - - 2785 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2661 293.5 -8.8 304 2665 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.051 1361 -632.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2705 297.9 -9.2 307 2712 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.063 2781 604.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3030 327.9 -9.2 338 3034 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.074 3928 603.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3079 332.6 -9.7 342 3086 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.048 2786 -617.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3405 361.5 -8.6 373 3409 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1366 -639.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3434 364.2 -8.6 375 3438 done -0.57 - - 2271 - 2.33 0.063 2779 606.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3764 393.0 -8.3 406 3765 done -0.57 - - 2272 - - - 2780 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4084 420.3 -8.5 436 4085 done -0.57 - - 2271 - - - 2779 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4402 446.6 -8.3 466 4403 done -0.57 - - 2271 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4721 473.3 -8.4 496 4722 done -0.57 - - 2272 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5039 498.8 -8.0 526 5041 done -0.57 - - 2272 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5360 524.6 -8.4 556 5361 done -0.57 - - 2272 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5677 551.4 -8.9 586 5678 done -0.57 - - 2272 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5997 577.7 -8.2 616 6001 roll -0.57 - - 2271 - 2.22 0.050 1363 -637.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6040 581.9 -8.6 619 6048 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.063 2771 599.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6383 610.5 -8.4 644 6384 done -0.57 - - 2271 - - - 2771 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6688 636.3 -8.4 654 6689 done -0.57 - - 2271 - - - 2771 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6995 661.6 -8.3 664 6996 done -0.57 - - 2272 - - - 2771 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7304 687.4 -8.4 674 7307 roll -0.57 - - 2271 - 1.92 0.074 3929 603.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7331 690.1 -8.5 674 7338 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.047 2758 -616.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7645 714.1 -7.6 685 7646 done -0.57 - - 2272 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7950 736.7 -7.4 695 7951 done -0.57 - - 2271 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8260 759.8 -7.4 705 8261 done -0.57 - - 2272 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8563 782.6 -7.2 715 8564 done -0.57 - - 2272 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8869 804.8 -7.3 725 8870 done -0.57 - - 2271 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9175 827.0 -7.2 735 9176 done -0.57 - - 2272 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9482 850.0 -7.5 745 9483 done -0.57 - - 2271 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9787 872.5 -7.5 755 9789 done -0.57 - - 2271 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10094 895.1 -7.3 765 10095 done -0.57 - - 2272 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10400 917.6 -7.3 775 10401 done -0.57 - - 2272 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10582 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10582 begin apogee
10587 930.8 7.1 781 10716 roll -0.14 0.45 0.136 2421 331.1 - - 2595 - - 123.05 1.185 2925 -4.9 0.416 - - - - - - - - -
10717 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10717 begin climb
10719 934.2 - 785 10859 roll 0.57 0.70 0.076 2661 342.9 2.42 0.051 1177 -586.0 146.0 131.30 1.157 2326 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
10981 910.4 40924.2 793 10986 done 0.57 - - 2661 - 2.53 0.058 2596 560.9 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11311 868.0 40924.2 804 11315 roll 0.57 - - 2663 - 2.35 0.055 1180 -602.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11568 836.7 40924.2 811 11573 done 0.57 - - 2663 - 2.40 0.058 2602 592.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11887 795.3 40924.2 822 11891 roll 0.57 - - 2663 - 2.25 0.070 3938 593.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11920 790.3 40924.2 823 11924 done 0.57 - - 2666 - 2.20 0.047 2604 -606.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12255 746.8 40924.2 834 12259 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.070 3938 585.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12275 743.8 40924.2 834 12280 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.046 2611 -611.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12594 702.2 40924.2 845 12596 done 0.57 - - 2666 - - - 2611 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12900 661.6 40924.2 855 12904 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.070 3939 590.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12934 656.7 40924.2 856 12938 done 0.57 - - 2673 - 2.10 0.047 2615 -630.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13274 609.7 40924.2 867 13275 done 0.57 - - 2673 - - - 2615 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13589 567.5 40924.2 891 13590 done 0.57 - - 2673 - - - 2614 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13908 526.0 40924.2 921 13909 done 0.57 - - 2673 - - - 2614 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14228 483.8 40924.2 951 14232 roll 0.57 - - 2673 - 2.20 0.070 3930 598.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14261 478.5 40924.2 953 14268 done 0.57 - - 2679 - 2.08 0.046 2619 -630.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14586 433.5 40924.2 984 14590 roll 0.57 - - 2680 - 2.22 0.071 3935 592.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14612 429.3 40924.2 986 14620 done 0.57 - - 2684 - 2.12 0.046 2622 -619.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14938 383.7 40924.2 1017 14939 done 0.57 - - 2684 - - - 2622 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15257 338.6 40924.2 1047 15261 roll 0.57 - - 2684 - 2.20 0.070 3936 597.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15306 330.5 40924.2 1051 15314 done 0.57 0.10 0.191 2663 -210.0 2.10 0.047 2634 -620.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15631 289.9 40924.2 1082 15635 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.054 1185 -635.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15648 288.0 40924.2 1083 15652 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 2634 616.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15972 250.1 40924.2 1113 15973 done 0.57 - - 2666 - - - 2634 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16293 214.3 40924.2 1143 16297 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.070 3933 604.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16316 211.3 40924.2 1145 16320 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.046 2617 -632.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16645 175.8 40924.2 1176 16647 done 0.57 - - 2666 - - - 2616 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16965 142.8 40924.2 1206 16969 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.070 3926 603.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16986 140.0 40924.2 1207 16993 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.045 2623 -620.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17311 109.1 40924.2 1238 17315 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.070 3926 600.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17377 102.2 40924.2 1243 17384 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.046 2669 -619.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17719 71.7 40924.2 1302 17726 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.054 1188 -630.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17755 68.7 40924.2 1308 17762 done 0.57 - - 2667 - 2.40 0.057 2666 615.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18099 43.1 40924.2 1369 18106 roll 0.57 - - 2667 - 2.10 0.071 3927 600.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18308 28.7 40924.2 1406 18315 done 0.57 - - 2667 - 2.00 0.047 2674 -626.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18652 13.7 40924.2 1467 18659 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.055 1186 -633.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18683 12.0 40924.2 1472 18689 done 0.57 - - 2666 - 2.45 0.059 2686 612.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18874 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18874 begin surface coast
18881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18881 begin surface
SM 1.78 - - - - -6.83 - - 291 - - - 2785 - 350.04 101.32 0.086 1496 -8.0 0.017 - - - - - -