QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.96 of 150.00 AH used of 24V (66.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.71 of 100.00 AH used of 10V (66.29% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 588.97, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 240
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 60 VBD -0.91 - - 153 - - - 2101 - -194.7 -45.72 - 1972 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -2.5 7 127 roll -0.91 9.07 0.222 2508 259.6 2.35 0.064 3542 613.2 -194.7 -47.00 - 3650 -35.7 - - - - - - - - - -
218 39.3 -30.7 34 224 done -0.04 0.88 0.135 2801 333.0 2.15 0.035 2142 -651.2 -194.7 - - 3650 - - - - - - - - - - -
544 74.2 -10.5 95 551 roll -0.69 0.57 0.073 2581 -386.0 2.22 0.051 3557 637.4 -194.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
604 81.7 -13.8 106 612 done -0.37 0.30 0.107 2703 406.7 2.15 0.032 2138 -660.0 -194.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
932 111.2 -9.1 167 938 roll -0.58 0.20 0.093 2601 -510.0 2.22 0.049 3553 637.4 -194.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
970 115.6 -12.5 174 977 done -0.67 - - 2601 - 2.10 0.031 2145 -670.5 -194.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
1298 162.9 -12.4 235 1304 roll -0.36 0.30 0.116 2700 330.0 2.22 0.052 3554 634.7 -194.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
1363 166.7 -4.9 247 1369 done -0.66 0.20 0.035 2563 -685.0 2.08 0.032 2179 -661.1 -194.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
1690 215.9 -15.2 308 1696 roll -0.27 0.47 0.130 2724 342.6 2.20 0.044 754 -647.7 -194.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1722 218.8 -8.7 314 1730 done -0.37 - - 2724 - 2.22 0.044 2185 644.6 -194.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2050 248.3 -11.4 375 2056 roll -1.03 0.60 0.061 2483 -401.7 2.12 0.051 3545 641.5 -194.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2195 271.4 -17.4 402 2202 done -0.51 0.52 0.123 2654 328.8 2.03 0.036 2199 -663.1 -194.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2523 295.7 -8.3 463 2529 roll -1.06 0.45 0.058 2468 -413.3 2.12 0.053 3539 632.1 -194.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2544 298.0 -9.7 467 2550 done -1.29 0.15 0.047 2382 -573.3 2.00 0.033 2218 -660.5 -194.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2860 380.2 -29.1 499 2865 roll -0.24 1.15 0.163 2724 297.4 2.12 0.056 3548 627.4 -194.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2881 384.1 -18.8 500 2888 done 0.22 0.40 0.054 2892 420.0 2.00 0.035 2238 -655.0 -194.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3197 404.2 -6.6 531 3201 roll -0.52 0.62 0.067 2651 -388.7 2.08 0.056 3539 625.5 -194.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3249 408.1 -7.4 535 3257 done -1.18 0.57 0.083 2437 -375.4 1.75 0.033 2369 -668.6 -194.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3565 464.5 -20.0 566 3567 done -0.47 0.73 0.143 2663 309.6 - - 2369 - -194.7 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3877 490.8 -9.5 596 3881 roll -1.15 0.55 0.070 2449 -389.1 2.53 0.048 755 -637.9 -194.7 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3913 495.1 -12.2 599 3917 done -0.79 0.40 0.139 2562 282.5 2.50 0.044 2358 641.2 -194.7 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4224 524.8 -9.4 616 4225 done -0.68 0.12 0.128 2602 333.3 - - 2359 - -194.7 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4530 550.8 -8.8 631 4531 done -0.76 - - 2602 - - - 2359 - -194.7 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4834 571.5 -4.8 646 4836 done -0.85 0.17 0.054 2504 -576.5 - - 2359 - -194.7 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5140 604.5 -12.0 661 5141 done -0.51 0.45 0.123 2652 328.9 - - 2359 - -194.7 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5446 626.5 -9.2 676 5450 roll -1.18 0.55 0.071 2439 -387.3 2.55 0.051 756 -628.6 -194.7 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5471 629.2 -11.1 677 5475 done -1.18 - - 2438 - 2.55 0.048 2349 624.7 -194.7 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5787 682.0 -17.2 693 5792 roll -0.55 0.65 0.139 2644 316.9 2.55 0.051 751 -626.7 -194.7 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5829 685.4 -4.7 695 5833 done -0.87 0.25 0.044 2518 -504.0 2.53 0.044 2341 628.5 -194.7 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6152 720.8 -12.3 711 6153 done -0.61 0.32 0.120 2624 331.2 - - 2341 - -194.7 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6456 742.4 -8.3 726 6460 roll -1.30 0.62 0.067 2388 -380.6 2.50 0.049 757 -633.6 -194.7 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6509 750.3 -18.1 728 6515 done -0.61 0.77 0.150 2621 302.6 2.53 0.051 2337 624.5 -194.7 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6819 773.8 -7.2 744 6823 roll -1.18 0.50 0.062 2429 -384.0 1.92 0.061 3545 629.2 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6850 777.0 -11.5 745 6855 done -0.82 0.35 0.130 2546 334.3 1.83 0.038 2353 -651.4 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7167 807.3 -9.6 761 7171 roll -0.71 0.15 0.124 2594 320.0 2.53 0.051 759 -630.0 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7203 810.3 -7.6 762 7210 done -0.86 0.12 0.043 2510 -700.0 2.53 0.047 2335 622.9 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7514 845.6 -11.7 778 7518 roll -0.58 0.35 0.126 2619 311.4 1.95 0.063 3543 619.5 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7551 848.5 -6.1 779 7557 done -0.87 0.17 0.044 2519 -588.2 1.80 0.037 2360 -657.2 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7861 884.1 -12.2 795 7866 roll -0.65 0.28 0.120 2607 314.3 2.55 0.052 753 -630.2 -194.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7898 887.3 -7.1 797 7902 done -0.87 0.20 0.054 2507 -500.0 2.53 0.047 2341 627.7 -194.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8226 930.7 -13.9 813 8229 roll -0.60 0.32 0.127 2616 340.6 1.95 0.064 3539 614.4 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8283 935.8 -8.7 816 8287 done -0.97 0.28 0.048 2489 -453.6 1.80 0.038 2362 -653.9 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8611 983.5 -15.3 832 8615 roll -0.63 0.35 0.130 2606 334.3 2.58 0.052 753 -623.6 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8663 989.0 -9.8 834 8670 done -0.88 0.15 0.043 2518 -586.7 2.55 0.048 2335 620.4 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8686 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8686 begin apogee
8691 991.5 9.6 836 8851 done -0.26 0.65 0.116 2732 329.2 - - 2451 - - 156.55 1.392 2854 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
8851 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8851 begin climb
8853 1003.3 - 844 9027 roll 0.91 1.08 0.048 3127 365.7 2.20 0.065 3683 560.0 194.7 164.70 1.353 2058 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
9058 991.0 20.5 854 9062 done -0.05 1.12 0.173 2808 -284.8 1.98 0.041 2485 -605.1 194.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
9385 977.4 4.0 870 9514 roll 0.58 0.52 0.044 3028 423.1 2.08 0.064 3675 572.1 337.8 124.25 1.329 1476 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
9649 936.5 17.9 882 9653 done 0.17 0.50 0.140 2880 -296.0 2.08 0.040 2386 -619.7 337.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
9965 913.4 6.9 898 10007 roll 0.44 0.22 0.048 2997 531.8 2.22 0.053 1035 -608.6 377.8 35.72 1.282 1312 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
10134 888.7 14.7 906 10138 done 0.30 0.22 0.124 2923 -336.4 2.17 0.046 2361 611.1 377.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
10461 855.6 10.0 922 10464 roll 0.42 - - 2928 - 2.12 0.051 1038 -624.1 377.8 - - 1305 - - - - - - - - - - -
10503 851.4 9.7 924 10507 done 0.54 0.12 0.046 3015 725.0 2.12 0.044 2356 621.7 377.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
10830 796.6 17.9 940 10834 roll 0.27 0.32 0.133 2917 -306.2 2.10 0.050 1038 -627.6 377.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
10877 790.5 11.6 942 10881 done 0.46 0.10 0.049 2993 760.0 2.08 0.044 2336 624.0 377.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
11194 746.6 13.0 958 11195 done 0.29 0.25 0.129 2917 -304.0 - - 2336 - 377.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
11498 723.4 8.3 973 11502 roll 0.47 0.15 0.058 3005 586.7 2.08 0.051 1044 -621.2 377.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
11557 715.9 14.0 975 11563 done 0.31 0.25 0.125 2922 -332.0 2.05 0.044 2325 624.9 377.8 - - 1302 - - - - - - - - - - -
11868 691.4 7.6 991 11883 roll 0.49 0.15 0.059 3010 586.7 2.12 0.052 1030 -610.8 391.5 11.50 1.124 1257 -3.9 0.251 - - - - - - - - -
11946 681.4 14.0 994 11950 done 0.34 0.22 0.125 2925 -386.4 2.05 0.044 2310 624.4 391.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
12273 656.3 6.5 1010 12325 done 0.57 0.22 0.050 3031 481.8 - - 2309 - 446.0 50.17 1.170 1034 -4.4 0.259 - - - - - - - - -
12618 607.7 14.8 1027 12622 roll 0.36 0.32 0.127 2931 -312.5 2.20 0.061 3678 622.3 446.0 - - 1030 - - - - - - - - - - -
12649 604.2 9.5 1028 12653 done 0.51 0.10 0.048 3007 760.0 2.17 0.038 2304 -633.2 446.0 - - 1028 - - - - - - - - - - -
12965 566.6 11.9 1044 12969 roll 0.43 0.17 0.123 2963 -258.8 2.03 0.051 1035 -625.1 446.0 - - 1028 - - - - - - - - - - -
13034 559.8 10.2 1047 13039 done 0.56 0.08 0.052 3027 800.0 2.03 0.044 2299 622.7 446.0 - - 1027 - - - - - - - - - - -
13356 514.5 14.3 1063 13360 roll 0.40 0.25 0.126 2950 -308.0 2.22 0.061 3684 623.9 446.0 - - 1027 - - - - - - - - - - -
13387 510.9 10.6 1064 13395 done 0.53 0.08 0.054 3011 762.5 2.20 0.039 2285 -635.9 446.0 - - 1027 - - - - - - - - - - -
13702 474.2 11.6 1090 13705 roll 0.46 0.15 0.123 2974 -246.7 1.95 0.049 1039 -639.0 446.0 - - 1027 - - - - - - - - - - -
13749 469.7 9.2 1094 13755 done 0.58 - - 2974 - 2.00 0.041 2298 629.5 446.0 - - 1026 - - - - - - - - - - -
14067 441.6 9.2 1125 14070 roll 0.69 0.17 0.054 3066 541.2 2.22 0.058 3687 625.7 446.0 - - 1026 - - - - - - - - - - -
14093 437.9 14.4 1127 14096 done 0.51 0.30 0.138 2985 -270.0 2.17 0.039 2281 -647.9 446.0 - - 1026 - - - - - - - - - - -
14413 405.4 10.5 1158 14417 roll 0.61 - - 2992 - 1.98 0.051 1040 -626.8 446.0 - - 1026 - - - - - - - - - - -
14493 396.5 11.9 1165 14499 done 0.69 0.10 0.050 3066 740.0 1.98 0.041 2288 630.3 446.0 - - 1026 - - - - - - - - - - -
14808 342.2 16.9 1196 14812 roll 0.44 0.32 0.126 2963 -321.9 2.22 0.058 3683 628.4 446.0 - - 1026 - - - - - - - - - - -
14829 339.3 13.6 1198 14833 done 0.44 - - 2967 - 2.20 0.038 2266 -644.1 446.0 - - 1026 - - - - - - - - - - -
15152 304.2 10.0 1229 15155 roll 0.64 0.17 0.052 3062 558.8 1.90 0.048 1040 -645.3 446.0 - - 1026 - - - - - - - - - - -
15189 298.6 15.4 1233 15195 done 0.50 0.28 0.126 2977 -303.6 1.92 0.041 2288 650.0 446.0 - - 1026 - - - - - - - - - - -
15515 269.3 7.2 1294 15546 roll 0.72 0.20 0.049 3088 555.0 2.00 0.048 1026 -631.0 476.1 25.45 0.859 912 -4.5 0.147 - - - - - - - - -
15567 262.7 13.8 1303 15573 done 0.50 0.30 0.124 2988 -333.3 1.95 0.041 2250 627.7 476.1 - - 910 - - - - - - - - - - -
15893 240.5 4.9 1364 15998 roll 0.82 0.28 0.042 3127 496.4 2.00 0.048 1037 -606.5 587.5 97.28 0.832 480 -4.4 0.133 - - - - - - - - -
16014 222.5 17.9 1384 16021 done 0.56 0.38 0.121 2995 -347.4 2.00 0.040 2257 610.0 587.5 - - 472 - - - - - - - - - - -
16342 186.3 11.8 1445 16348 done 1.27 0.60 0.050 3235 400.0 - - 2257 - 587.5 - - 459 - - - - - - - - - - -
16668 109.4 21.9 1506 16675 roll 0.71 0.57 0.139 3062 -303.5 1.92 0.047 1025 -641.7 587.5 - - 457 - - - - - - - - - - -
16733 103.5 6.0 1518 16739 done 1.04 0.20 0.037 3180 590.0 1.92 0.038 2245 635.4 659.3 - - 456 - - - - - - - - - - -
17059 57.4 15.7 1579 17065 roll 0.83 0.30 0.125 3086 -313.3 2.28 0.053 3693 635.1 659.3 - - 455 - - - - - - - - - - -
17150 47.0 10.1 1596 17158 done 1.10 0.17 0.035 3212 741.2 2.22 0.035 2242 -653.6 659.3 - - 455 - - - - - - - - - - -
17406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17406 begin surface coast
17422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17422 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.21 7.65 0.028 157 -399.3 - - 2091 - 588.97 - - 453 - - - - - - - -