Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.58 of 100.00 AH used of 24V (60.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.13 of 61.20 AH used of 10V (67.10% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.5 m at 19.4 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 42.2 m at 701.1 m, depth 743 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 131 VBD -0.85 - - 68 - - - 2227 - -146.6 -101.45 - 2558 - - - - - - - - - - -
134 3.0 -1.7 5 179 done -0.85 11.50 0.168 2110 177.6 - - 2227 - -146.6 -28.98 - 3378 -28.3 - - - - - - - - - -
503 41.9 -10.8 23 508 roll -0.65 0.20 0.095 2153 215.0 2.60 0.059 812 -544.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
525 44.2 -9.6 24 530 done -0.57 0.12 0.091 2177 200.0 2.58 0.047 2238 552.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
846 67.3 -7.3 40 847 done -0.57 - - 2177 - - - 2238 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1156 88.7 -7.3 55 1157 done -0.57 - - 2177 - - - 2238 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1464 110.5 -6.8 70 1469 roll -0.57 - - 2177 - 2.60 0.069 3639 538.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1497 112.9 -7.6 71 1503 done -0.57 - - 2177 - 2.55 0.049 2223 -555.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1815 133.2 -6.2 87 1816 done -0.57 - - 2177 - - - 2223 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2122 151.3 -5.5 102 2126 roll -0.57 - - 2177 - 2.58 0.061 814 -546.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2150 152.8 -5.9 103 2155 done -0.63 - - 2177 - 2.55 0.048 2228 554.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2466 170.5 -5.4 118 2471 roll -0.63 - - 2177 - 2.62 0.070 3641 539.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2494 172.2 -6.3 119 2498 done -0.63 - - 2177 - 2.55 0.049 2228 -554.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2809 190.9 -6.4 134 2811 done -0.63 - - 2177 - - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3119 210.8 -6.3 149 3120 done -0.63 - - 2177 - - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3429 229.8 -5.9 164 3431 done -0.68 0.12 0.051 2141 -300.0 - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3738 253.2 -7.7 179 3740 done -0.60 0.15 0.086 2171 200.0 - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4046 272.4 -6.3 194 4048 done -0.60 - - 2171 - - - 2227 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4356 292.8 -6.8 209 4357 done -0.60 - - 2171 - - - 2227 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4666 314.0 -6.7 224 4667 done -0.60 - - 2171 - - - 2227 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4974 333.5 -6.2 239 4975 done -0.60 - - 2171 - - - 2227 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5284 352.8 -6.2 254 5285 done -0.60 - - 2171 - - - 2227 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5594 370.8 -5.5 269 5595 done -0.60 - - 2171 - - - 2227 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5902 389.0 -6.3 284 5906 roll -0.60 - - 2171 - 2.65 0.071 3640 533.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5935 391.4 -7.4 285 5941 done -0.60 - - 2171 - 2.53 0.050 2228 -558.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6251 412.3 -6.7 301 6256 roll -0.60 - - 2171 - 2.58 0.061 816 -547.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6279 414.4 -7.0 302 6284 done -0.66 - - 2171 - 2.53 0.048 2231 559.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6595 435.5 -6.6 317 6599 roll -0.66 - - 2171 - 2.62 0.071 3641 538.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6622 437.6 -8.1 318 6626 done -0.66 - - 2171 - 2.55 0.050 2221 -556.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6938 459.0 -6.9 333 6939 done -0.66 - - 2171 - - - 2221 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7247 477.3 -5.5 348 7251 roll -0.66 - - 2171 - 2.65 0.071 3640 535.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7286 479.8 -6.5 350 7291 done -0.66 - - 2171 - 2.53 0.049 2227 -558.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7615 501.3 -6.6 366 7620 roll -0.70 - - 2171 - 2.58 0.061 816 -546.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7643 503.2 -6.9 367 7648 done -0.77 0.17 0.043 2120 -300.0 2.55 0.048 2232 555.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7960 530.5 -8.7 382 7965 roll -0.64 0.17 0.088 2157 217.6 2.62 0.071 3645 539.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7987 533.0 -8.7 383 7991 done -0.64 - - 2157 - 2.55 0.051 2228 -555.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8302 555.5 -7.0 398 8307 roll -0.64 - - 2157 - 2.65 0.072 3644 534.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8330 557.6 -8.3 399 8335 done -0.64 - - 2157 - 2.53 0.051 2231 -558.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8646 579.1 -6.9 414 8647 done -0.64 - - 2157 - - - 2231 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8955 599.8 -6.4 429 8963 roll -0.64 - - 2157 - 2.65 0.074 3640 531.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8997 602.7 -6.8 430 9003 done -0.64 - - 2157 - 2.53 0.051 2230 -557.3 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9313 623.9 -7.7 446 9317 roll -0.64 - - 2157 - 2.58 0.062 819 -546.9 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9357 627.3 -8.1 448 9361 done -0.70 - - 2157 - 2.55 0.049 2233 554.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9681 650.1 -6.6 464 9685 roll -0.70 - - 2157 - 2.62 0.074 3638 536.3 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9730 653.7 -7.1 466 9734 done -0.70 - - 2157 - 2.53 0.051 2225 -558.5 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10047 672.0 -5.9 481 10051 roll -0.70 - - 2157 - 2.60 0.064 814 -542.7 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10091 675.0 -6.6 483 10096 done -0.75 - - 2157 - 2.58 0.052 2232 549.6 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10418 698.0 -7.6 499 10419 done -0.75 - - 2157 - - - 2232 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
10727 721.6 -7.0 514 10731 roll -0.75 - - 2157 - 2.65 0.079 3636 529.8 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
10805 727.7 -8.9 517 10811 done -0.75 - - 2157 - 2.55 0.055 2232 -550.6 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
10871 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10871 begin apogee
10877 733.9 9.5 521 11013 done -0.31 0.35 0.089 2228 202.9 - - 2232 - - 131.18 1.103 2782 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
11015 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11015 begin climb
11018 739.7 - 528 11156 roll 0.85 1.17 0.072 2478 213.7 2.80 0.080 3647 505.4 146.6 130.12 1.090 2182 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
11182 739.6 4.5 535 11237 done 0.90 - - 2478 - 2.62 0.055 2236 -538.5 200.0 47.97 1.062 1964 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
11557 722.6 5.5 553 11579 roll 0.92 - - 2478 - 2.80 0.079 3645 503.2 217.0 16.48 0.997 1895 -4.2 0.317 - - - - - - - - -
11670 716.6 7.4 558 11675 done 0.92 0.10 0.064 2506 280.0 2.62 0.058 2232 -539.3 217.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11996 696.4 6.4 574 12000 roll 0.92 - - 2507 - 2.72 0.077 3652 522.1 217.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12029 693.9 7.6 575 12036 done 0.92 - - 2507 - 2.60 0.056 2235 -545.0 217.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12345 672.6 6.5 591 12350 roll 0.92 - - 2507 - 2.65 0.070 825 -532.1 217.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12395 669.2 6.7 593 12400 done 0.92 - - 2507 - 2.60 0.052 2244 545.8 217.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12712 649.9 5.3 608 12737 done 0.95 - - 2507 - - - 2244 - 243.3 23.92 1.019 1789 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
13040 623.1 7.9 624 13041 done 0.95 - - 2507 - - - 2244 - 243.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13349 600.0 6.7 639 13354 roll 0.95 - - 2507 - 2.65 0.075 3648 529.8 243.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13383 597.7 7.0 640 13389 done 0.95 - - 2507 - 2.58 0.054 2237 -546.9 243.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13699 580.6 4.8 656 13745 roll 1.00 - - 2507 - 2.72 0.073 3647 518.4 288.5 40.30 1.003 1605 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
13791 575.7 5.8 660 13803 done 1.05 0.10 0.062 2535 280.0 2.60 0.054 2233 -543.8 295.0 7.18 0.823 1578 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
14112 552.7 7.7 676 14113 done 1.05 - - 2535 - - - 2234 - 295.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
14421 525.6 8.8 691 14425 roll 1.05 - - 2535 - 2.65 0.073 3648 533.6 295.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
14454 522.3 9.8 692 14460 done 1.05 - - 2535 - 2.58 0.054 2240 -545.7 295.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
14770 495.7 7.9 708 14771 done 1.05 - - 2535 - - - 2240 - 295.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15081 472.3 7.5 723 15085 roll 1.05 - - 2535 - 2.65 0.071 3647 530.9 295.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
15116 469.4 8.0 724 15121 done 1.05 - - 2535 - 2.58 0.053 2235 -547.3 295.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
15431 443.3 8.7 740 15435 roll 1.05 - - 2535 - 2.60 0.064 829 -540.8 295.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
15452 441.4 8.5 741 15457 done 1.05 - - 2535 - 2.55 0.049 2241 553.7 295.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
15774 414.4 8.1 757 15775 done 1.05 - - 2535 - - - 2240 - 295.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
16083 390.5 7.6 772 16084 done 1.05 - - 2535 - - - 2240 - 295.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
16392 365.5 8.2 787 16393 done 1.05 - - 2535 - - - 2240 - 295.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
16702 340.9 7.7 802 16703 done 1.05 - - 2535 - - - 2240 - 295.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17010 317.2 7.8 817 17012 done 1.05 - - 2535 - - - 2240 - 295.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17320 290.7 8.9 832 17321 done 1.05 - - 2535 - - - 2240 - 295.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17629 264.5 8.4 847 17633 roll 1.05 - - 2534 - 2.60 0.063 828 -543.1 295.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17651 262.4 9.1 848 17655 done 1.05 - - 2535 - 2.55 0.049 2241 554.1 295.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17971 236.2 8.2 864 17972 done 1.05 - - 2535 - - - 2241 - 295.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18281 212.0 7.3 879 18285 roll 1.05 - - 2535 - 2.62 0.063 821 -542.0 295.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18304 210.3 7.4 880 18308 done 1.05 - - 2535 - 2.58 0.049 2247 552.7 295.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18625 187.2 7.2 896 18626 done 1.05 - - 2535 - - - 2247 - 295.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18934 165.2 7.1 911 18935 done 1.05 - - 2535 - - - 2247 - 295.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19244 145.9 6.1 926 19245 done 1.05 - - 2535 - - - 2247 - 295.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19553 125.6 6.8 941 19554 done 1.05 - - 2534 - - - 2247 - 295.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19862 102.8 8.0 956 19866 roll 1.05 - - 2535 - 2.62 0.062 823 -543.5 295.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19912 98.5 9.5 958 19916 done 1.05 - - 2535 - 2.55 0.048 2240 555.7 295.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
20228 69.4 9.7 973 20232 roll 1.05 - - 2536 - 2.62 0.069 3654 539.7 295.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
20267 65.6 9.6 975 20272 done 1.05 - - 2535 - 2.55 0.053 2240 -554.5 295.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
20595 39.4 7.2 991 20599 roll 1.05 - - 2535 - 2.62 0.067 3650 538.2 295.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
20622 37.5 7.1 992 20626 done 1.05 - - 2536 - 2.55 0.051 2239 -553.3 295.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
20938 14.6 7.6 1007 20942 roll 1.05 - - 2535 - 2.58 0.061 828 -546.9 295.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
20988 10.7 7.7 1009 20993 done 1.05 - - 2535 - 2.55 0.047 2250 557.6 295.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
21117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21117 begin surface coast
21138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21138 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.25 - - 70 - - - 2251 - 557.32 126.75 0.585 508 -8.5 0.002 - - - - - -