OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.11 of 147.00 AH used of 24V (68.63% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 30.29 of 122.20 AH used of 10V (75.21% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.98, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 975
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 139 - - - 2408 - -117.3 -51.25 - 1921 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -2.5 5 153 roll -0.67 13.98 0.285 3095 211.4 2.47 0.092 3811 568.0 -117.3 -55.15 - 3356 -26.0 - - - - - - - - - -
361 35.9 -10.7 30 368 done -0.47 0.20 0.152 3158 315.0 2.38 0.060 2399 -593.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
687 61.8 -7.7 61 688 done -0.47 - - 3158 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1003 83.3 -7.1 89 1007 roll -0.47 - - 3155 - 2.45 0.078 3813 577.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1065 87.8 -7.1 92 1070 done -0.52 - - 3155 - 2.33 0.054 2388 -611.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1392 111.9 -7.3 108 1396 roll -0.52 - - 3155 - 2.35 0.068 985 -597.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1423 114.5 -8.1 109 1430 done -0.52 - - 3155 - 2.33 0.062 2399 606.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1740 136.6 -6.7 125 1744 roll -0.58 - - 3155 - 2.40 0.080 3809 587.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1780 139.1 -6.3 127 1785 done -0.67 0.15 0.081 3098 -380.0 2.30 0.054 2392 -616.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2094 162.3 -6.9 140 2098 roll -0.67 - - 3098 - 2.35 0.069 987 -597.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2234 172.4 -7.1 144 2238 done -0.61 - - 3097 - 2.30 0.063 2401 614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2557 196.7 -7.7 155 2559 done -0.54 0.17 0.157 3145 282.4 - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2864 214.4 -5.8 165 2868 roll -0.61 - - 3145 - 2.40 0.071 987 -589.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2885 215.9 -6.5 165 2890 done -0.69 0.15 0.083 3087 -386.7 2.35 0.063 2412 606.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3198 238.1 -7.2 175 3199 done -0.65 - - 3087 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3504 259.7 -7.1 185 3505 done -0.65 - - 3087 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3810 281.8 -7.2 195 3814 roll -0.65 - - 3087 - 2.38 0.082 3809 587.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3844 284.4 -7.8 196 3849 done -0.59 0.12 0.114 3121 283.3 2.30 0.057 2393 -615.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4213 308.4 -6.4 206 4217 roll -0.59 - - 3121 - 2.35 0.072 990 -597.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4245 310.5 -6.2 206 4249 done -0.59 - - 3120 - 2.33 0.064 2408 608.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4577 330.4 -6.0 212 4578 done -0.59 - - 3121 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4880 349.3 -6.2 217 4882 done -0.59 - - 3121 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5183 369.3 -6.7 222 5187 roll -0.59 - - 3121 - 2.40 0.072 994 -589.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5210 371.4 -7.6 222 5215 done -0.63 - - 3121 - 2.33 0.064 2403 604.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5542 394.0 -6.7 228 5543 done -0.63 - - 3121 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5845 412.8 -6.1 233 5849 roll -0.63 - - 3121 - 2.38 0.072 994 -592.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5877 414.9 -6.9 233 5881 done -0.67 - - 3121 - 2.30 0.064 2402 612.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6210 434.5 -5.9 239 6212 done -0.72 0.12 0.087 3073 -400.0 - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6513 454.7 -6.8 244 6514 done -0.67 - - 3072 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6815 475.1 -6.7 249 6820 roll -0.62 0.15 0.117 3113 273.3 2.42 0.082 3818 584.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6842 477.0 -6.6 249 6846 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.058 2394 -611.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7180 498.2 -6.4 255 7181 done -0.62 - - 3113 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7483 518.2 -6.7 260 7484 done -0.62 - - 3113 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7786 538.0 -6.5 265 7787 done -0.62 - - 3113 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8089 557.0 -6.3 270 8090 done -0.62 - - 3113 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8392 574.4 -5.7 275 8393 done -0.62 - - 3113 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8695 590.7 -5.3 280 8696 done -0.62 - - 3113 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8998 607.5 -5.6 285 9000 done -0.66 - - 3113 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9302 624.9 -5.7 290 9303 done -0.70 - - 3113 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9605 643.0 -6.0 295 9606 done -0.70 - - 3113 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9908 661.6 -6.1 300 9910 done -0.76 0.12 0.091 3064 -408.3 - - 2394 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10211 682.6 -6.9 305 10212 done -0.71 - - 3064 - - - 2394 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10514 703.6 -6.9 310 10516 done -0.67 0.12 0.112 3098 283.3 - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10817 722.1 -6.0 315 10821 roll -0.67 - - 3098 - 2.47 0.086 3811 574.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10844 723.8 -6.9 315 10848 done -0.67 - - 3098 - 2.33 0.059 2397 -606.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11181 742.4 -5.4 321 11185 roll -0.67 - - 3099 - 2.38 0.075 994 -589.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11224 745.0 -6.6 321 11228 done -0.67 - - 3098 - 2.33 0.067 2402 604.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11546 761.7 -5.2 327 11547 done -0.67 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11848 778.0 -5.4 332 11849 done -0.67 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12151 793.7 -5.2 337 12152 done -0.67 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12455 809.2 -5.1 342 12456 done -0.67 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12758 823.9 -4.8 347 12759 done -0.67 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13061 838.1 -4.7 352 13065 roll -0.67 - - 3098 - 2.40 0.087 3809 585.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13088 839.4 -4.2 352 13092 done -0.67 - - 3098 - 2.33 0.060 2401 -604.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13425 855.8 -4.8 358 13427 done -0.67 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13729 871.0 -5.0 363 13730 done -0.67 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14032 887.2 -5.3 368 14036 roll -0.67 - - 3098 - 2.42 0.076 990 -583.1 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14054 888.4 -5.5 368 14058 done -0.67 - - 3099 - 2.35 0.067 2401 600.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14390 907.2 -5.6 374 14391 done -0.67 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14693 925.0 -5.9 379 14694 done -0.67 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14997 944.0 -6.3 384 15001 roll -0.67 - - 3098 - 2.42 0.076 984 -585.5 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15023 945.8 -6.6 384 15028 done -0.67 - - 3098 - 2.38 0.068 2399 594.5 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15361 966.6 -6.2 390 15363 done -0.67 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15664 984.5 -5.9 395 15665 done -0.67 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15783 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15784 begin apogee
15789 991.7 5.9 397 15896 done -0.22 0.47 0.143 3242 306.4 - - 2190 - - 104.05 1.503 2876 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
15897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15897 begin climb
15899 994.0 - 398 16016 roll 0.67 0.88 0.092 3533 330.7 2.67 0.080 795 -522.5 117.3 109.15 1.448 2396 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
16060 994.1 7.1 401 16065 done 0.30 0.45 0.182 3420 -251.1 2.50 0.064 2205 564.0 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16393 977.8 4.9 407 16399 done 0.26 - - 3420 - - - 2205 - 121.1 4.40 0.957 2382 -2.7 0.309 - - - - - - - - -
16695 962.6 5.0 412 16696 done 0.26 - - 3420 - - - 2205 - 121.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
16998 947.8 4.8 417 17007 done 0.26 - - 3420 - - - 2205 - 127.3 7.15 1.216 2357 -3.4 0.290 - - - - - - - - -
17301 931.9 5.3 422 17303 done 0.26 - - 3420 - - - 2205 - 127.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
17604 915.6 5.4 427 17608 roll 0.26 - - 3421 - 2.45 0.081 788 -578.4 127.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
17652 912.7 5.4 427 17657 done 0.26 - - 3421 - 2.33 0.065 2201 606.4 127.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
17968 895.2 5.6 433 17972 roll 0.26 - - 3421 - 2.35 0.083 3611 600.0 127.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18018 891.8 7.1 433 18023 done 0.16 0.20 0.173 3370 -255.0 2.33 0.067 2192 -609.0 127.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18328 877.5 4.6 438 18343 done 0.32 0.15 0.087 3434 426.7 - - 2192 - 140.8 13.02 1.345 2302 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
18693 854.6 6.3 444 18694 done 0.32 - - 3434 - - - 2192 - 140.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
18995 835.3 6.4 449 18997 done 0.27 - - 3434 - - - 2193 - 140.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
19298 815.5 6.6 454 19300 done 0.23 0.15 0.151 3395 -260.0 - - 2192 - 140.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
19602 798.9 5.4 459 19603 done 0.31 - - 3395 - - - 2192 - 140.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
19905 783.5 5.1 464 19910 roll 0.38 0.15 0.084 3462 446.7 2.47 0.083 3612 574.9 140.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
19949 780.3 7.4 464 19954 done 0.18 0.32 0.172 3374 -275.0 2.38 0.067 2198 -594.1 140.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
20264 766.8 4.2 470 20291 done 0.36 0.17 0.084 3438 376.5 - - 2198 - 168.4 25.12 1.341 2188 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
20567 750.4 5.5 475 20568 done 0.36 - - 3439 - - - 2198 - 168.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20869 734.7 5.2 480 20874 roll 0.36 - - 3439 - 2.45 0.081 783 -577.6 168.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20896 733.2 4.9 480 20907 done 0.36 - - 3438 - 2.35 0.066 2209 606.8 173.6 5.85 1.072 2168 -2.9 0.221 - - - - - - - - -
21228 716.2 5.1 486 21232 roll 0.36 - - 3439 - 2.45 0.081 787 -580.4 173.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21260 714.5 5.0 486 21264 done 0.36 - - 3439 - 2.33 0.066 2202 607.3 173.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21592 697.4 5.2 492 21593 done 0.36 - - 3439 - - - 2202 - 173.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21895 682.2 5.0 497 21899 roll 0.36 - - 3439 - 2.42 0.081 791 -583.1 173.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21933 680.2 5.3 497 21937 done 0.36 - - 3438 - 2.33 0.067 2206 607.3 173.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
22260 663.5 5.2 503 22264 roll 0.36 - - 3439 - 2.42 0.081 787 -586.4 173.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
22298 661.3 5.1 503 22301 done 0.36 - - 3439 - 2.33 0.065 2206 609.0 173.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
22624 644.2 5.2 509 22625 done 0.36 - - 3438 - - - 2206 - 173.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
22927 627.2 5.6 514 22928 done 0.36 - - 3439 - - - 2206 - 173.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
23230 610.3 5.6 519 23231 done 0.36 - - 3439 - - - 2206 - 173.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
23533 594.0 5.3 524 23537 roll 0.36 - - 3439 - 2.38 0.084 3614 591.6 173.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
23566 592.1 4.9 524 23576 done 0.32 - - 3439 - 2.35 0.066 2198 -602.6 177.6 5.05 0.953 2152 -3.0 0.205 - - - - - - - - -
23891 574.6 5.4 530 23892 done 0.32 - - 3439 - - - 2198 - 177.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
24195 557.4 5.7 535 24196 done 0.32 - - 3439 - - - 2198 - 177.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
24497 540.1 5.7 540 24501 roll 0.32 - - 3439 - 2.42 0.081 790 -581.8 177.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
24547 537.1 5.3 540 24551 done 0.32 - - 3439 - 2.30 0.064 2202 613.9 177.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
24862 519.1 5.8 546 24863 done 0.32 - - 3438 - - - 2202 - 177.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
25165 501.0 6.0 551 25166 done 0.32 - - 3439 - - - 2202 - 177.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
25468 484.1 5.5 556 25472 roll 0.32 - - 3439 - 2.35 0.082 3608 598.3 177.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
25507 481.6 6.2 556 25512 done 0.28 0.12 0.173 3408 -258.3 2.35 0.065 2189 -603.8 177.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
25828 466.3 4.8 562 25842 roll 0.40 0.12 0.089 3454 383.3 2.42 0.081 781 -581.8 182.9 6.43 0.985 2130 -3.3 0.172 - - - - - - - - -
25880 462.9 6.9 562 25884 done 0.40 - - 3454 - 2.33 0.065 2211 613.7 182.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
26195 442.3 6.6 568 26199 roll 0.40 - - 3453 - 2.33 0.082 3611 600.9 182.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
26234 439.5 6.9 568 26239 done 0.33 0.15 0.159 3424 -193.3 2.33 0.065 2195 -607.7 182.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
26555 422.0 5.4 574 26559 roll 0.41 - - 3423 - 2.38 0.081 790 -590.3 182.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
26599 419.6 5.4 574 26603 done 0.52 0.17 0.082 3488 382.4 2.30 0.064 2206 615.7 182.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
26913 399.2 6.6 580 26915 done 0.42 0.12 0.150 3456 -266.7 - - 2206 - 182.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
27217 382.8 5.4 585 27221 roll 0.42 - - 3462 - 2.42 0.078 785 -587.2 182.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
27260 380.2 5.5 585 27264 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.063 2214 613.3 182.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
27581 361.8 5.8 591 27582 done 0.42 - - 3463 - - - 2214 - 182.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
27884 343.5 6.1 596 27885 done 0.42 - - 3463 - - - 2214 - 182.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
28187 324.9 6.2 601 28191 roll 0.42 - - 3463 - 2.42 0.081 791 -588.0 182.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
28214 323.0 6.9 601 28218 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.063 2200 604.7 182.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
28552 301.7 6.3 607 28556 roll 0.42 - - 3463 - 2.35 0.081 3616 602.6 182.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
28596 298.7 5.8 607 28600 done 0.35 0.12 0.173 3431 -266.7 2.35 0.064 2191 -606.4 182.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
28915 282.9 4.8 618 28923 done 0.44 - - 3432 - - - 2191 - 188.2 6.18 0.894 2108 -3.4 0.119 - - - - - - - - -
29220 267.3 5.2 628 29225 roll 0.53 0.15 0.085 3499 446.7 2.40 0.080 783 -586.7 188.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
29275 263.3 6.7 629 29282 done 0.44 0.15 0.148 3460 -260.0 2.30 0.064 2202 617.0 188.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
29587 243.7 6.1 640 29588 done 0.44 - - 3460 - - - 2202 - 188.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
29893 226.7 5.3 650 29894 done 0.44 - - 3460 - - - 2202 - 188.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
30200 211.8 4.8 660 30208 done 0.44 - - 3460 - - - 2202 - 194.1 6.68 0.876 2084 -3.6 0.096 - - - - - - - - -
30505 194.7 5.7 670 30507 done 0.44 - - 3460 - - - 2202 - 194.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
30812 177.2 5.5 680 30816 roll 0.44 - - 3455 - 2.35 0.081 3618 602.6 194.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
30850 175.0 5.3 681 30854 done 0.44 - - 3463 - 2.35 0.062 2198 -604.3 194.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
31186 159.9 4.4 692 31210 roll 0.47 - - 3463 - 2.45 0.080 785 -576.7 215.5 18.80 0.960 1997 -4.6 0.085 - - - - - - - - -
31261 156.2 4.1 694 31296 done 0.57 0.12 0.092 3515 433.3 2.33 0.062 2206 609.9 246.6 26.90 0.950 1870 -4.7 0.086 - - - - - - - - -
31624 127.9 8.3 710 31628 roll 0.53 - - 3515 - 2.35 0.080 3608 596.6 246.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
31740 117.9 8.0 715 31745 done 0.42 0.22 0.163 3456 -268.2 2.35 0.064 2188 -604.3 246.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
32062 104.0 3.7 731 32105 roll 0.63 0.17 0.083 3532 447.1 2.40 0.078 789 -582.9 291.1 36.85 0.923 1687 -4.8 0.060 - - - - - - - - -
32211 94.7 5.7 737 32219 done 0.63 - - 3532 - 2.38 0.062 2205 595.0 291.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
32530 73.7 6.7 757 32534 roll 0.63 - - 3532 - 2.40 0.077 793 -588.3 291.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
32727 60.3 6.8 774 32731 done 0.69 - - 3532 - 2.33 0.063 2209 607.7 291.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
33053 37.1 9.7 804 33057 roll 0.69 - - 3532 - 2.42 0.077 792 -585.5 291.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
33097 33.9 8.8 808 33101 done 0.69 - - 3532 - 2.35 0.061 2214 605.1 291.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
33429 9.1 4.8 839 33438 done 0.70 - - 3532 - - - 2214 - 299.7 7.50 0.773 1654 -3.5 0.005 - - - - - - - - -
33456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33457 begin surface coast
33553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33554 begin surface
SM 2.61 - - - - -9.85 9.50 0.073 146 -356.4 - - 2402 - 300.98 - - 1648 - - - - - - - -