OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  227 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -22414.455 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151907,4956.526,-14513.833,42,1.2,42,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.032,-0.175
_SM_DEPTHo  2.04 KALMAN_X  45356.8,313.4,-490.5,-73708.0,352.2
_SM_ANGLEo  -56.9 KALMAN_Y  178233.5,-403.6,-145.8,-194388.7,3412.8
GPS2  152457,4956.521,-14513.738,17,1.9,17,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  151.4,5118,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.025258 XPDR_PINGS  975
SM_CCo  33632,0.00,0.000,0,0,1648,300.98 _24V_AH  22.1,46.107
SM_GC  2.61,9.50,0.00,0.00,0.073,0.000,0.000,146,2402,1648,-9.85,0.06,300.98 _10V_AH  10.6,30.288
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14508.98,150298,060639 DATA_FILE_SIZE  50594,851
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  183322,0
HUMID  2113 CFSIZE  260165632,240951296
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  221108,004737,4953.474,-14512.773,38,1.2,38,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29285185.39 SBE_CT65024344.85
Roll_motor19092387.54 SBE_O264519270.88
VBD_pump_during_apogee383150312728.70 WL_BB2F14461053356.46
VBD_pump_during_surface000.00 Optode88033642.05
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810365.35 nil000.00
Iridium_during_connect2716098.53 nil000.00
Iridium_during_xfer170223842.39
Transponder_ping2434202262.49
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.43
TT8179519376.85
LPSleep287332667.02
TT8_Active56319118.35
TT8_Sampling230839973.99
TT8_CF857345278.32
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits171312217.90
GPS_charging000.00
Compass22948194.61
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -51.25 0.000 2 0.000 0.000 139 2408 1921
77 -0.67 -117.3 3.1 -2.5 5 153 13.98 2.47 -55.15 0.000 4 0.285 0.092 3095 3811 3356
361 -0.47 -117.3 35.9 -10.7 30 368 0.20 2.38 0.00 0.000 6 0.152 0.060 3158 2399 3357
687 -0.47 -117.3 61.8 -7.7 61 688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3158 2399 3358
1003 -0.47 -117.3 83.3 -7.1 89 1007 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3155 3813 3359
1065 -0.52 -117.3 87.8 -7.1 92 1070 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3155 2388 3359
1392 -0.52 -117.3 111.9 -7.3 108 1396 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3155 985 3359
1423 -0.52 -117.3 114.5 -8.1 109 1430 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3155 2399 3359
1740 -0.58 -117.3 136.6 -6.7 125 1744 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3155 3809 3359
1780 -0.67 -117.3 139.1 -6.3 127 1785 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.081 0.054 3098 2392 3359
2094 -0.67 -117.3 162.3 -6.9 140 2098 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3098 987 3359
2234 -0.61 -117.3 172.4 -7.1 144 2238 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3097 2401 3359
2557 -0.54 -117.3 196.7 -7.7 155 2559 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.157 0.000 3145 2401 3359
2864 -0.61 -117.3 214.4 -5.8 165 2868 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3145 987 3359
2885 -0.69 -117.3 215.9 -6.5 165 2890 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.083 0.063 3087 2412 3359
3198 -0.65 -117.3 238.1 -7.2 175 3199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2412 3358
3504 -0.65 -117.3 259.7 -7.1 185 3505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2412 3358
3810 -0.65 -117.3 281.8 -7.2 195 3814 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3087 3809 3358
3844 -0.59 -117.3 284.4 -7.8 196 3849 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.114 0.057 3121 2393 3358
4213 -0.59 -117.3 308.4 -6.4 206 4217 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3121 990 3357
4245 -0.59 -117.3 310.5 -6.2 206 4249 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3120 2408 3357
4577 -0.59 -117.3 330.4 -6.0 212 4578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2408 3357
4880 -0.59 -117.3 349.3 -6.2 217 4882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2408 3356
5183 -0.59 -117.3 369.3 -6.7 222 5187 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3121 994 3357
5210 -0.63 -117.3 371.4 -7.6 222 5215 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3121 2403 3356
5542 -0.63 -117.3 394.0 -6.7 228 5543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2403 3356
5845 -0.63 -117.3 412.8 -6.1 233 5849 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3121 994 3356
5877 -0.67 -117.3 414.9 -6.9 233 5881 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3121 2402 3356
6210 -0.72 -117.3 434.5 -5.9 239 6212 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3073 2404 3355
6513 -0.67 -117.3 454.7 -6.8 244 6514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2404 3355
6815 -0.62 -117.3 475.1 -6.7 249 6820 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.117 0.082 3113 3818 3354
6842 -0.62 -117.3 477.0 -6.6 249 6846 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3113 2394 3354
7180 -0.62 -117.3 498.2 -6.4 255 7181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2394 3355
7483 -0.62 -117.3 518.2 -6.7 260 7484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2394 3354
7786 -0.62 -117.3 538.0 -6.5 265 7787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2394 3354
8089 -0.62 -117.3 557.0 -6.3 270 8090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2394 3354
8392 -0.62 -117.3 574.4 -5.7 275 8393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2394 3354
8695 -0.62 -117.3 590.7 -5.3 280 8696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2394 3354
8998 -0.66 -117.3 607.5 -5.6 285 9000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2394 3354
9302 -0.70 -117.3 624.9 -5.7 290 9303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2394 3354
9605 -0.70 -117.3 643.0 -6.0 295 9606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2394 3354
9908 -0.76 -117.3 661.6 -6.1 300 9910 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3064 2394 3353
10211 -0.71 -117.3 682.6 -6.9 305 10212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2394 3353
10514 -0.67 -117.3 703.6 -6.9 310 10516 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.112 0.000 3098 2391 3353
10817 -0.67 -117.3 722.1 -6.0 315 10821 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3098 3811 3352
10844 -0.67 -117.3 723.8 -6.9 315 10848 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3098 2397 3352
11181 -0.67 -117.3 742.4 -5.4 321 11185 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3099 994 3352
11224 -0.67 -117.3 745.0 -6.6 321 11228 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3098 2402 3352
11546 -0.67 -117.3 761.7 -5.2 327 11547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2403 3352
11848 -0.67 -117.3 778.0 -5.4 332 11849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2402 3352
12151 -0.67 -117.3 793.7 -5.2 337 12152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2402 3352
12455 -0.67 -117.3 809.2 -5.1 342 12456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2403 3352
12758 -0.67 -117.3 823.9 -4.8 347 12759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3352
13061 -0.67 -117.3 838.1 -4.7 352 13065 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3098 3809 3352
13088 -0.67 -117.3 839.4 -4.2 352 13092 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3098 2401 3352
13425 -0.67 -117.3 855.8 -4.8 358 13427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2401 3352
13729 -0.67 -117.3 871.0 -5.0 363 13730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3351
14032 -0.67 -117.3 887.2 -5.3 368 14036 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3098 990 3351
14054 -0.67 -117.3 888.4 -5.5 368 14058 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3099 2401 3351
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state 33554 begin surface