DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.52 of 150.00 AH used of 24V (72.32% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 18.77 of 80.00 AH used of 10V (76.54% remains)
• Surface angle -28.7 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 21.0 m at 19.8 m depth, ceiling -1.2 m
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 27.8 m at 952.9 m, depth 981 m (983 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 196 done -0.77 - - 1282 - - - 2053 - -146.0 -165.02 - 3389 - - - - - - - - - - -
199 0.7 - 34 214 roll -0.77 9.23 0.191 2568 139.3 3.08 0.080 630 -462.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
427 29.2 -16.6 75 432 done -0.77 - - 2569 - 2.78 0.041 2043 508.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
768 73.2 -11.2 136 773 roll -0.77 - - 2569 - 2.88 0.058 3450 488.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
780 74.4 -11.0 138 784 done -0.77 - - 2568 - 2.85 0.050 2039 -495.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1111 112.0 -11.4 184 1120 roll -0.77 - - 2568 - 3.03 0.086 630 -465.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1178 119.5 -11.1 187 1187 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.039 2053 517.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1509 155.4 -11.1 203 1517 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.056 3437 497.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1546 159.5 -11.2 204 1552 done -0.77 - - 2569 - 2.80 0.048 2038 -499.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1863 190.6 -9.6 220 1871 roll -0.77 - - 2568 - 2.83 0.054 3443 496.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1929 197.4 -10.4 223 1937 done -0.77 - - 2569 - 2.78 0.048 2045 -502.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2259 229.6 -9.4 239 2268 roll -0.77 - - 2569 - 2.80 0.052 3439 497.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2314 234.9 -9.5 241 2318 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.046 2044 -507.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2634 264.4 -9.3 257 2643 roll -0.77 - - 2569 - 2.97 0.084 640 -472.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2672 268.0 -9.6 258 2677 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.038 2052 523.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2988 295.8 -8.7 274 2996 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.053 3436 503.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3026 299.4 -9.3 275 3031 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.045 2043 -506.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3340 327.3 -8.7 291 3349 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.080 640 -475.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3362 329.3 -9.0 292 3371 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.037 2055 530.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3692 358.1 -8.4 308 3701 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.051 3427 504.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3714 359.9 -8.5 309 3723 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.044 2037 -511.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4045 388.2 -8.8 325 4063 done -0.77 - - 2569 - - - 2037 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4374 414.4 -7.7 341 4382 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.050 3427 500.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4406 417.0 -8.3 342 4416 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.044 2038 -510.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4726 442.7 -8.4 358 4745 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5055 470.4 -8.6 374 5064 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.050 3427 499.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5082 472.7 -9.6 375 5091 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.044 2036 -511.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5407 499.9 -8.2 391 5412 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.050 3427 500.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5440 502.7 -8.4 392 5444 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.043 2042 -513.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5776 530.2 -8.1 401 5817 done -0.77 - - 2569 - - - 2043 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6141 560.9 -8.5 410 6150 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.050 3433 500.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6157 562.2 -8.3 410 6166 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.044 2042 -511.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6509 592.3 -8.6 419 6518 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.074 636 -481.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6530 594.2 -9.1 419 6535 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.037 2043 527.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6877 622.6 -7.9 428 6886 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.052 3438 501.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6893 623.8 -7.7 428 6897 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.045 2042 -507.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7205 647.5 -7.5 436 7214 roll -0.77 - - 2568 - 2.90 0.073 638 -484.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7232 649.6 -8.5 436 7242 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2053 530.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7572 673.6 -6.9 445 7612 done -0.77 - - 2569 - - - 2053 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7937 698.6 -6.9 454 7978 done -0.77 - - 2569 - - - 2055 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8302 723.7 -6.9 463 8342 done -0.77 - - 2569 - - - 2056 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8668 748.2 -6.8 472 8708 done -0.77 - - 2569 - - - 2056 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9032 773.5 -7.1 481 9041 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.072 638 -480.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9070 776.4 -7.9 481 9076 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2044 526.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9401 800.0 -7.0 490 9406 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.053 3435 505.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9422 801.5 -7.3 490 9431 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.045 2042 -506.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9768 825.1 -6.9 499 9777 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.074 634 -482.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9795 827.0 -7.9 499 9799 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2049 530.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10138 851.0 -7.0 508 10176 done -0.77 - - 2569 - - - 2050 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10502 877.1 -7.2 517 10511 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.074 639 -478.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10540 880.1 -7.9 517 10545 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.039 2049 522.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10870 904.0 -7.2 526 10909 done -0.77 - - 2569 - - - 2049 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11235 931.2 -7.7 535 11274 done -0.77 - - 2569 - - - 2052 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11601 958.8 -7.6 544 11609 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.073 640 -483.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11649 962.8 -8.1 545 11654 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2049 527.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11973 981.3 -4.4 553 11982 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.072 637 -483.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12170 981.3 - 557 12360 done -0.18 0.75 0.128 2695 168.0 - - 1853 - - 167.82 1.364 2794 -3.6 0.334 - - - - - - - - -
12363 981.2 - 562 12535 roll 0.77 1.30 0.114 2901 158.5 3.15 0.048 3228 436.5 146.0 161.40 1.352 2197 -3.7 0.343 - - - - - - - - -
12586 971.2 7.0 567 12596 done 0.77 - - 2901 - 3.05 0.051 1837 -456.1 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12939 945.0 7.5 576 12947 roll 0.77 - - 2901 - 2.88 0.046 3232 484.4 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12959 943.3 8.4 576 12964 done 0.77 - - 2901 - 2.90 0.050 1834 -482.1 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13307 917.1 7.3 585 13346 done 0.77 - - 2901 - - - 1834 - 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13671 889.1 7.7 594 13681 roll 0.77 - - 2901 - 2.80 0.046 3235 500.4 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13687 887.8 7.6 594 13692 done 0.77 - - 2901 - 2.85 0.050 1828 -493.7 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14000 864.2 7.6 602 14039 done 0.77 - - 2901 - - - 1828 - 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14364 836.8 7.6 611 14404 done 0.77 - - 2901 - - - 1828 - 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14729 809.3 7.5 620 14739 roll 0.77 - - 2901 - 2.78 0.045 3229 504.0 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14762 806.8 7.3 620 14766 done 0.77 - - 2901 - 2.80 0.050 1833 -498.6 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15098 782.5 7.1 629 15137 done 0.77 - - 2901 - - - 1833 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15463 757.1 6.9 638 15472 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.083 425 -474.1 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15484 755.5 7.3 638 15488 done 0.77 - - 2901 - 2.70 0.040 1848 527.0 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15831 731.5 6.8 647 15840 roll 0.77 - - 2901 - 2.70 0.048 3224 509.6 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15858 729.6 6.7 647 15862 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.051 1835 -499.6 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16200 706.4 6.8 656 16239 done 0.77 - - 2902 - - - 1835 - 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16564 681.3 7.0 665 16604 done 0.77 - - 2901 - - - 1835 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16929 656.1 6.9 674 16939 roll 0.77 - - 2901 - 2.75 0.046 3222 504.4 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16973 652.9 7.2 675 16982 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.050 1832 -500.0 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17302 629.7 7.2 683 17310 roll 0.77 - - 2902 - 2.95 0.083 429 -475.6 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17323 628.0 8.3 683 17327 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.039 1840 528.5 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17670 603.0 7.2 692 17679 roll 0.77 - - 2901 - 2.70 0.048 3220 511.1 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17696 601.0 6.5 692 17701 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.050 1834 -498.6 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18039 576.1 7.3 701 18047 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.046 3225 505.8 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18054 574.9 7.4 701 18058 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.049 1833 -500.7 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18366 553.1 7.1 709 18407 done 0.77 - - 2901 - - - 1833 - 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18731 526.5 7.3 718 18740 roll 0.77 - - 2901 - 2.72 0.044 3220 509.9 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18754 524.9 6.7 718 18762 done 0.77 - - 2902 - 2.75 0.048 1834 -504.0 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19099 499.3 7.3 727 19119 done 0.77 - - 2901 - - - 1834 - 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19429 475.2 7.5 743 19438 roll 0.77 - - 2902 - 2.72 0.044 3223 510.7 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19451 473.5 7.9 744 19459 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.049 1831 -500.7 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19781 448.2 7.6 760 19790 roll 0.77 - - 2902 - 2.95 0.081 426 -476.3 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19808 446.1 7.7 761 19817 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.040 1838 528.8 146.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
20134 424.4 6.2 777 20153 done 0.77 - - 2902 - - - 1837 - 153.5 7.78 1.196 2168 -4.5 0.204 - - - - - - - - -
20463 404.6 5.8 793 20502 done 0.78 - - 2901 - - - 1838 - 175.9 22.10 1.138 2075 -4.2 0.191 - - - - - - - - -
20813 382.9 6.3 810 20832 done 0.82 - - 2902 - - - 1837 - 182.4 6.20 1.181 2049 -4.2 0.174 - - - - - - - - -
21142 362.4 6.2 826 21161 done 0.83 0.12 0.090 2924 183.3 - - 1837 - 191.2 8.60 1.154 2013 -4.2 0.168 - - - - - - - - -
21470 336.6 8.5 842 21479 roll 0.84 - - 2924 - 3.00 0.081 425 -470.7 191.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21503 333.4 10.1 843 21507 done 0.84 - - 2924 - 2.70 0.041 1833 521.5 191.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21824 306.1 7.9 859 21842 done 0.84 - - 2925 - - - 1836 - 191.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
22153 281.7 7.0 875 22161 roll 0.84 - - 2925 - 2.75 0.048 3227 505.8 191.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
22174 280.0 8.5 876 22178 done 0.84 - - 2925 - 2.80 0.051 1834 -497.5 191.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22505 255.6 7.4 892 22524 done 0.84 - - 2924 - - - 1834 - 191.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22834 230.5 7.2 908 22854 done 0.84 - - 2924 - - - 1834 - 191.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23164 208.6 6.5 924 23183 done 0.84 - - 2925 - - - 1835 - 191.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23494 187.2 6.4 940 23503 roll 0.84 - - 2924 - 3.03 0.083 420 -467.0 193.0 2.28 1.173 2006 -4.4 0.089 - - - - - - - - -
23531 184.4 7.9 941 23536 done 0.85 - - 2924 - 2.70 0.041 1842 526.7 193.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23846 162.2 7.1 957 23855 roll 0.85 - - 2925 - 2.72 0.051 3222 507.4 193.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23913 157.8 6.1 960 23933 done 0.85 - - 2925 - 2.78 0.052 1835 -498.9 206.9 13.38 1.037 1948 -4.5 0.087 - - - - - - - - -
24242 139.1 5.4 976 24282 done 0.87 - - 2924 - - - 1835 - 242.1 32.47 0.967 1805 -4.4 0.081 - - - - - - - - -
24592 116.3 7.0 993 24600 roll 0.93 - - 2924 - 3.03 0.087 430 -463.7 242.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24619 114.4 6.6 994 24627 done 0.93 - - 2924 - 2.72 0.041 1834 516.2 242.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24947 93.5 6.4 1021 24957 roll 0.93 - - 2925 - 3.05 0.085 425 -462.0 245.7 3.15 1.107 1791 -4.8 0.051 - - - - - - - - -
24973 91.4 6.9 1026 24978 done 0.93 - - 2924 - 2.72 0.041 1835 518.4 245.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25316 69.3 6.2 1087 25332 roll 0.93 0.12 0.097 2946 183.3 2.83 0.051 3222 490.1 255.1 8.57 1.025 1753 -4.4 0.038 - - - - - - - - -
25439 59.5 9.2 1109 25444 done 0.95 - - 2946 - 2.83 0.053 1837 -489.4 255.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25781 34.1 7.0 1170 25786 roll 0.95 - - 2946 - 3.03 0.087 428 -465.0 255.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
25814 31.7 7.0 1176 25819 done 0.95 - - 2946 - 2.70 0.040 1832 520.0 255.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
26157 11.8 5.6 1237 26192 roll 0.95 - - 2946 - 3.15 0.087 421 -447.9 284.4 26.55 0.917 1633 -4.6 0.007 - - - - - - - - -
26208 7.5 8.4 1247 26213 done 1.00 - - 2946 - 2.78 0.041 1835 508.6 284.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
SM 1.08 - - - - -6.68 - - 1290 - - - 2051 - 350.04 59.72 0.851 1366 -4.5 0.001 - - - - - -