Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.43 of 91.80 AH used of 24V (51.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.02 of 61.20 AH used of 10V (60.76% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 85.2 m at 851.3 m, depth 936 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 121 VBD -1.08 - - 40 - - - 2037 - -195.5 -99.78 - 2955 - - - - - - - - - - -
124 3.5 -2.9 5 162 roll -1.08 12.30 0.156 2222 177.4 2.58 0.068 633 -544.2 -195.5 -17.70 - 3714 -42.9 - - - - - - - - - -
321 27.7 -10.8 14 331 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.034 2023 574.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
640 58.0 -7.4 30 648 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.055 627 -547.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
683 61.8 -9.3 32 690 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2030 572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1012 94.0 -8.6 48 1020 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.056 623 -545.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1056 97.9 -9.5 50 1062 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2026 572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1384 126.1 -8.2 66 1392 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.052 3431 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1457 133.1 -9.4 69 1468 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2029 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1776 159.0 -7.9 85 1785 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3436 556.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1828 163.4 -8.8 87 1838 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2023 -572.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2148 188.9 -7.6 103 2157 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.050 3429 555.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2190 191.9 -7.3 105 2199 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2016 -572.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2521 219.1 -8.9 121 2529 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.050 3434 556.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2583 225.0 -9.2 124 2593 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2021 -572.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2913 256.1 -9.5 140 2922 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3431 557.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2976 262.1 -9.6 143 2985 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2018 -572.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3306 292.3 -9.0 159 3315 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.049 3437 556.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3402 301.0 -9.2 163 3410 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2024 -572.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3720 330.3 -9.4 179 3730 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3431 556.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3795 336.9 -8.6 182 3803 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2019 -571.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4114 366.6 -9.4 198 4123 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3431 558.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4166 371.5 -10.0 200 4177 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.036 2019 -571.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4488 399.6 -8.3 216 4495 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3431 558.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4570 406.5 -8.1 220 4579 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2016 -572.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4902 431.6 -7.4 236 4909 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3431 559.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4964 436.7 -8.1 239 4972 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2019 -571.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5293 462.5 -8.0 255 5302 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3430 557.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5345 466.9 -8.6 257 5355 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2026 -573.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5665 492.3 -7.9 273 5674 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3436 557.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5730 497.4 -8.3 276 5738 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.036 2023 -572.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6058 524.6 -8.5 292 6068 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3435 558.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6122 530.0 -8.6 295 6130 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2019 -573.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6453 556.9 -8.1 311 6460 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3431 558.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6515 562.1 -8.3 314 6523 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2016 -572.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6845 590.6 -9.1 330 6853 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.047 3431 559.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6929 598.8 -9.6 334 6938 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2016 -572.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7259 628.8 -8.8 350 7268 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3431 559.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7312 633.5 -9.4 352 7321 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 -573.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7631 663.0 -9.6 368 7640 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3436 557.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7695 669.2 -9.7 371 7703 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2019 -573.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8025 699.9 -8.7 387 8034 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3431 558.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8111 707.9 -9.5 391 8117 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2015 -573.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8438 735.9 -8.0 407 8447 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3430 559.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8480 739.3 -8.2 409 8489 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2015 -572.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8811 763.8 -7.5 425 8819 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3429 558.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8852 767.0 -8.0 427 8861 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2023 -573.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9182 792.7 -7.6 443 9201 done -1.08 - - 2222 - - - 2024 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9512 816.4 -6.9 459 9521 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.059 622 -549.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9555 819.2 -6.8 461 9563 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2029 574.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9883 843.3 -7.5 477 9892 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.056 617 -547.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9958 849.0 -7.8 480 9968 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.037 2032 572.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10278 871.5 -6.7 496 10295 done -1.08 - - 2222 - - - 2033 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10606 895.5 -7.1 512 10615 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.060 625 -545.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10733 904.9 -8.3 518 10742 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.041 2028 568.0 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11067 927.4 7.8 534 11263 done -0.33 0.82 0.086 2392 207.3 - - 1880 - - 173.65 1.326 2915 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
11267 933.7 -0.1 544 11455 roll 1.08 1.45 0.060 2702 213.8 2.55 0.058 3287 551.8 195.5 172.32 1.278 2117 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
11478 924.6 9.1 554 11486 done 1.08 - - 2702 - 2.53 0.044 1894 -550.6 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11796 895.1 9.6 570 11805 roll 1.08 - - 2702 - 2.55 0.053 3285 545.5 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12050 870.4 9.5 582 12060 done 1.08 - - 2702 - 2.53 0.045 1886 -553.0 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12380 842.3 8.6 598 12389 roll 1.08 - - 2702 - 2.55 0.051 3285 548.6 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12476 833.6 9.0 602 12484 done 1.08 - - 2702 - 2.53 0.044 1884 -553.8 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12795 804.3 8.7 618 12804 roll 1.08 - - 2702 - 2.55 0.051 3287 550.2 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12815 802.5 8.9 619 12825 done 1.08 - - 2702 - 2.53 0.044 1881 -555.7 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13146 771.9 9.1 635 13155 roll 1.08 - - 2702 - 2.60 0.065 481 -538.5 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13208 766.0 9.8 638 13218 done 1.08 - - 2702 - 2.47 0.037 1890 570.4 195.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13538 739.5 7.4 654 13569 roll 1.08 - - 2702 - 2.67 0.061 481 -527.7 219.2 19.08 1.312 2021 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
13665 728.5 9.2 660 13673 done 1.11 - - 2702 - 2.47 0.034 1895 572.5 219.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13997 699.1 8.6 676 14013 done 1.11 - - 2702 - - - 1895 - 219.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14324 672.0 8.2 692 14342 done 1.11 - - 2702 - - - 1895 - 219.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14653 643.2 9.3 708 14662 roll 1.11 - - 2702 - 2.60 0.056 477 -545.4 219.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14684 640.1 9.6 709 14694 done 1.11 - - 2702 - 2.42 0.031 1887 582.6 219.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15004 609.6 9.2 725 15013 roll 1.11 - - 2702 - 2.58 0.055 477 -546.5 219.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15027 607.5 9.5 726 15034 done 1.11 - - 2702 - 2.42 0.031 1881 580.2 219.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15354 577.0 9.4 742 15363 roll 1.11 - - 2702 - 2.55 0.054 481 -549.0 219.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15397 572.9 9.7 744 15405 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.031 1887 581.0 219.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15727 542.1 9.5 760 15736 roll 1.11 - - 2702 - 2.58 0.054 475 -547.3 219.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15779 536.8 9.7 762 15788 done 1.11 - - 2702 - 2.45 0.032 1892 578.4 219.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16098 506.4 9.7 778 16107 roll 1.11 - - 2702 - 2.58 0.054 479 -547.7 219.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16163 500.0 10.1 781 16170 done 1.11 - - 2702 - 2.42 0.031 1886 581.4 219.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16492 466.9 9.7 797 16500 roll 1.11 - - 2702 - 2.58 0.055 476 -546.5 219.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16565 459.4 10.1 800 16576 done 1.11 - - 2702 - 2.42 0.031 1885 582.2 219.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16886 430.3 8.7 816 16894 roll 1.11 - - 2702 - 2.58 0.056 474 -546.9 219.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16948 424.6 9.1 819 16957 done 1.11 - - 2702 - 2.45 0.032 1892 578.8 219.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17277 397.0 8.0 835 17287 roll 1.11 - - 2702 - 2.58 0.055 481 -546.9 220.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17300 395.3 8.2 836 17307 done 1.11 - - 2702 - 2.42 0.031 1887 581.0 220.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17629 369.0 7.8 852 17648 roll 1.11 - - 2702 - 2.62 0.057 476 -538.5 228.0 7.88 1.031 1984 -5.1 0.193 - - - - - - - - -
17691 363.8 7.7 855 17712 done 1.12 - - 2702 - 2.45 0.032 1886 575.5 238.3 8.25 1.014 1943 -5.0 0.189 - - - - - - - - -
18022 334.1 9.5 871 18029 roll 1.13 - - 2702 - 2.58 0.057 481 -544.6 238.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18084 327.8 9.8 874 18093 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.032 1879 577.7 238.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18413 298.9 8.3 890 18423 roll 1.13 - - 2702 - 2.58 0.057 475 -544.2 238.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18457 295.3 8.6 892 18465 done 1.13 - - 2702 - 2.45 0.032 1888 576.7 238.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18786 268.0 8.4 908 18794 roll 1.13 - - 2702 - 2.58 0.057 481 -545.3 238.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18838 263.4 9.0 910 18849 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.031 1884 579.8 238.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19159 234.9 9.1 926 19166 roll 1.13 - - 2702 - 2.58 0.057 478 -545.0 238.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19221 228.5 10.3 929 19230 done 1.13 - - 2702 - 2.45 0.031 1893 577.6 238.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19550 196.9 9.5 945 19560 roll 1.13 - - 2702 - 2.58 0.057 480 -547.7 238.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19624 189.8 10.0 948 19633 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.032 1885 580.6 238.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19944 163.8 7.4 964 19973 roll 1.13 - - 2702 - 2.62 0.058 481 -535.9 262.0 18.80 0.844 1845 -5.3 0.109 - - - - - - - - -
20029 157.4 7.2 968 20057 done 1.16 - - 2702 - 2.45 0.032 1886 573.5 290.6 22.38 0.818 1729 -5.2 0.106 - - - - - - - - -
20380 129.9 8.3 985 20387 roll 1.19 0.10 0.058 2734 320.0 2.60 0.058 481 -540.4 290.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
20485 118.5 11.5 990 20492 done 1.19 - - 2735 - 2.45 0.031 1893 576.3 290.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
20814 81.5 12.0 1006 20822 roll 1.19 - - 2735 - 2.60 0.058 478 -544.2 290.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
20899 71.4 12.1 1010 20906 done 1.19 - - 2734 - 2.45 0.031 1892 577.1 290.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
21229 32.6 12.5 1026 21236 roll 1.19 - - 2734 - 2.60 0.058 478 -543.8 290.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
21334 19.7 11.8 1031 21342 done 1.19 - - 2734 - 2.45 0.032 1892 577.1 290.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -