Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  227 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  39 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -21735.555 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182531,6214.464,-1058.178,40,1.9,45 TGT_NAME  IFR8_DE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6215.000,-1035.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  183108,6214.420,-1058.215,10,1.9,15,-10.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  97.5,20048,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.027270 ALTIM_BOTTOM_PING  851.3,85.2
SM_CCo  21540,158.05,0.663,3,0,606,566.15 _24V_AH  23.1,44.428
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,24.017
HUMID  2021 DATA_FILE_SIZE  54506,1040
INTERNAL_PRESSURE  6.7798 CFSIZE  260165632,236134400
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  0 GPS  171007,003502,6214.020,-1051.989,41,1.4,41,-10.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615595.40 SBE_CT155024859.73
Roll_motor25168396.54 SBE_O2155419682.45
VBD_pump_during_apogee422132612938.23 WL_BB2F9411052283.23
VBD_pump_during_surface1586632422.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.37
Iridium_during_connect38160141.74
Iridium_during_xfer162223835.82
Transponder_ping742072.77
GPS675034.01
TT879619159.20
LPSleep170142376.35
TT8_Active131419262.83
TT8_Sampling247339994.20
TT8_CF855345255.82
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits241412292.68
GPS_charging000.00
Compass18288147.73
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 121 0.00 0.00 -99.78 0.000 2 0.000 0.000 40 2037 2955
124 -1.08 -195.5 3.5 -2.9 5 162 12.30 2.58 -17.70 0.000 4 0.156 0.068 2222 633 3714
321 -1.08 -195.5 27.7 -10.8 14 331 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2222 2023 3715
640 -1.08 -195.5 58.0 -7.4 30 648 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2222 627 3715
683 -1.08 -195.5 61.8 -9.3 32 690 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2030 3715
1012 -1.08 -195.5 94.0 -8.6 48 1020 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2222 623 3715
1056 -1.08 -195.5 97.9 -9.5 50 1062 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2026 3715
1384 -1.08 -195.5 126.1 -8.2 66 1392 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2222 3431 3715
1457 -1.08 -195.5 133.1 -9.4 69 1468 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2029 3715
1776 -1.08 -195.5 159.0 -7.9 85 1785 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3436 3715
1828 -1.08 -195.5 163.4 -8.8 87 1838 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2023 3715
2148 -1.08 -195.5 188.9 -7.6 103 2157 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2222 3429 3715
2190 -1.08 -195.5 191.9 -7.3 105 2199 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2016 3715
2521 -1.08 -195.5 219.1 -8.9 121 2529 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2222 3434 3715
2583 -1.08 -195.5 225.0 -9.2 124 2593 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2021 3715
2913 -1.08 -195.5 256.1 -9.5 140 2922 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2222 3431 3715
2976 -1.08 -195.5 262.1 -9.6 143 2985 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2018 3715
3306 -1.08 -195.5 292.3 -9.0 159 3315 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2222 3437 3714
3402 -1.08 -195.5 301.0 -9.2 163 3410 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2024 3714
3720 -1.08 -195.5 330.3 -9.4 179 3730 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3431 3714
3795 -1.08 -195.5 336.9 -8.6 182 3803 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2019 3714
4114 -1.08 -195.5 366.6 -9.4 198 4123 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3431 3714
4166 -1.08 -195.5 371.5 -10.0 200 4177 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2019 3714
4488 -1.08 -195.5 399.6 -8.3 216 4495 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3431 3714
4570 -1.08 -195.5 406.5 -8.1 220 4579 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2016 3714
4902 -1.08 -195.5 431.6 -7.4 236 4909 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3431 3713
4964 -1.08 -195.5 436.7 -8.1 239 4972 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2019 3714
5293 -1.08 -195.5 462.5 -8.0 255 5302 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3430 3714
5345 -1.08 -195.5 466.9 -8.6 257 5355 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2026 3713
5665 -1.08 -195.5 492.3 -7.9 273 5674 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3436 3714
5730 -1.08 -195.5 497.4 -8.3 276 5738 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2023 3713
6058 -1.08 -195.5 524.6 -8.5 292 6068 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3435 3714
6122 -1.08 -195.5 530.0 -8.6 295 6130 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2019 3714
6453 -1.08 -195.5 556.9 -8.1 311 6460 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3431 3713
6515 -1.08 -195.5 562.1 -8.3 314 6523 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2016 3713
6845 -1.08 -195.5 590.6 -9.1 330 6853 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2222 3431 3713
6929 -1.08 -195.5 598.8 -9.6 334 6938 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2016 3713
7259 -1.08 -195.5 628.8 -8.8 350 7268 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3431 3713
7312 -1.08 -195.5 633.5 -9.4 352 7321 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2025 3713
7631 -1.08 -195.5 663.0 -9.6 368 7640 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3436 3713
7695 -1.08 -195.5 669.2 -9.7 371 7703 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2019 3713
8025 -1.08 -195.5 699.9 -8.7 387 8034 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3431 3713
8111 -1.08 -195.5 707.9 -9.5 391 8117 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2015 3712
8438 -1.08 -195.5 735.9 -8.0 407 8447 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3430 3712
8480 -1.08 -195.5 739.3 -8.2 409 8489 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2015 3713
8811 -1.08 -195.5 763.8 -7.5 425 8819 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3429 3712
8852 -1.08 -195.5 767.0 -8.0 427 8861 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2023 3712
9182 -1.08 -195.5 792.7 -7.6 443 9201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2024 3712
9512 -1.08 -195.5 816.4 -6.9 459 9521 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2222 622 3712
9555 -1.08 -195.5 819.2 -6.8 461 9563 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2029 3712
9883 -1.08 -195.5 843.3 -7.5 477 9892 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2222 617 3712
9958 -1.08 -195.5 849.0 -7.8 480 9968 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2222 2032 3712
10278 -1.08 -195.5 871.5 -6.7 496 10295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2033 3711
10606 -1.08 -195.5 895.5 -7.1 512 10615 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2222 625 3711
10733 -1.08 -195.5 904.9 -8.3 518 10742 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2222 2028 3710
11067 -0.33 0.0 927.4 7.8 534 11263 0.82 0.00 173.65 1.326 6 0.086 0.000 2392 1880 2915
11267 1.08 195.5 933.7 -0.1 544 11455 1.45 2.55 172.32 1.278 4 0.060 0.058 2702 3287 2117
11478 1.08 195.5 924.6 9.1 554 11486 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2702 1894 2117
11796 1.08 195.5 895.1 9.6 570 11805 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2702 3285 2116
12050 1.08 195.5 870.4 9.5 582 12060 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2702 1886 2116
12380 1.08 195.5 842.3 8.6 598 12389 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2702 3285 2114
12476 1.08 195.5 833.6 9.0 602 12484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2702 1884 2114
12795 1.08 195.5 804.3 8.7 618 12804 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2702 3287 2114
12815 1.08 195.5 802.5 8.9 619 12825 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2702 1881 2114
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