prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.44 of 150.00 AH used of 24V (49.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.53 of 100.00 AH used of 10V (28.47% remains) | |
| • Surface angle 2.9 deg, depth 6.12 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 15.3 m at 17.5 m depth, ceiling 2.2 m | |
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 34 | -0.63 | - | - | 2292 | - | 0.95 | 0.083 | 2352 | - | -116.8 | -13.07 | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 39 | 12.2 | - | 1 | 45 | roll | -0.63 | 0.57 | 0.076 | 2093 | -349.1 | 1.17 | 0.057 | 1624 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 26.8 | -10.0 | 3 | 176 | done | -0.63 | - | - | 2093 | - | 2.10 | 0.070 | 391 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 92.6 | -10.1 | 14 | 814 | roll | -0.63 | - | - | 2093 | - | 0.17 | 0.102 | 273 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 97.2 | -10.1 | 15 | 860 | done | -0.63 | - | - | 2093 | - | 0.17 | 0.046 | 393 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 166.6 | -10.9 | 21 | 1512 | roll | -0.63 | - | - | 2089 | - | 1.90 | 0.022 | 1676 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | 166.6 | -10.9 | 21 | 1574 | done | -0.63 | - | - | 2089 | - | 2.22 | 0.067 | 394 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 236.5 | -9.8 | 27 | 2206 | done | -0.63 | - | - | 2089 | - | - | - | 394 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 295.6 | -9.8 | 32 | 2809 | done | -0.63 | - | - | 2089 | - | - | - | 394 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 391.9 | -9.8 | 40 | 3777 | roll | -0.63 | - | - | 2084 | - | 1.92 | 0.023 | 1698 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 402.0 | -9.6 | 41 | 3901 | done | -0.63 | - | - | 2084 | - | 2.25 | 0.067 | 401 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4836 | 487.4 | -8.9 | 49 | 4838 | roll | -0.63 | - | - | 2084 | - | 0.17 | 0.097 | 281 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4881 | 487.4 | -8.9 | 49 | 4883 | done | -0.63 | - | - | 2084 | - | 0.17 | 0.048 | 402 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5896 | 582.2 | -8.9 | 58 | 5898 | roll | -0.63 | - | - | 2084 | - | 0.20 | 0.092 | 283 | - | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5971 | 582.2 | -8.9 | 58 | 5973 | done | -0.63 | - | - | 2084 | - | 0.17 | 0.048 | 405 | - | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6954 | 683.4 | -9.9 | 67 | 6955 | done | -0.63 | - | - | 2084 | - | - | - | 405 | - | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7920 | 775.5 | -9.5 | 75 | 7922 | roll | -0.63 | - | - | 2084 | - | 0.20 | 0.089 | 285 | - | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7948 | 775.5 | -9.5 | 75 | 7950 | done | -0.63 | - | - | 2084 | - | 0.17 | 0.050 | 408 | - | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8858 | 857.2 | -8.4 | 83 | 8861 | roll | -0.63 | - | - | 2080 | - | 1.88 | 0.022 | 1664 | - | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8934 | 857.2 | -8.4 | 83 | 8938 | done | -0.63 | - | - | 2080 | - | 2.20 | 0.064 | 388 | - | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9432 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9432 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9442 | 904.8 | -8.3 | 88 | 9556 | done | -0.16 | 0.47 | 0.090 | 2244 | 348.9 | 0.20 | 0.078 | 1685 | - | - | 107.88 | 1.417 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9557 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9557 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9562 | 913.2 | - | 89 | 9682 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.049 | 2511 | 356.0 | 2.28 | 0.033 | 2931 | - | 116.8 | 114.18 | 1.375 | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9803 | 922.4 | - | 91 | 9978 | done | 0.85 | 0.17 | 0.063 | 2599 | 517.6 | 2.17 | 0.044 | 1699 | - | 290.3 | 167.30 | 1.362 | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10992 | 787.8 | 13.0 | 101 | 10996 | roll | 0.85 | - | - | 2609 | - | 2.03 | 0.056 | 462 | - | 290.3 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11115 | 773.2 | 13.0 | 102 | 11120 | done | 0.85 | 0.15 | 0.139 | 2569 | -266.7 | 1.92 | 0.025 | 1708 | - | 290.3 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12056 | 676.2 | 9.8 | 110 | 12059 | roll | 0.85 | - | - | 2576 | - | 2.10 | 0.054 | 455 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12179 | 665.1 | 9.8 | 111 | 12183 | done | 0.85 | - | - | 2576 | - | 1.92 | 0.025 | 1697 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13119 | 570.6 | 9.8 | 119 | 13122 | roll | 0.85 | - | - | 2583 | - | 2.08 | 0.054 | 460 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13242 | 558.6 | 10.2 | 120 | 13245 | done | 0.85 | - | - | 2583 | - | 1.92 | 0.026 | 1703 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14182 | 453.5 | 11.4 | 128 | 14186 | roll | 0.85 | - | - | 2592 | - | 2.08 | 0.052 | 460 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14305 | 440.0 | 11.5 | 129 | 14308 | done | 0.85 | - | - | 2592 | - | 1.92 | 0.024 | 1707 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15246 | 328.3 | 11.6 | 137 | 15249 | roll | 0.85 | - | - | 2592 | - | 1.95 | 0.040 | 2937 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15368 | 315.6 | 11.7 | 138 | 15372 | done | 0.85 | - | - | 2600 | - | 2.05 | 0.041 | 1688 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16308 | 213.2 | 10.6 | 146 | 16309 | done | 0.85 | - | - | 2600 | - | - | - | 1688 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16911 | 146.5 | 11.0 | 151 | 16915 | roll | 0.85 | - | - | 2600 | - | 2.03 | 0.039 | 2934 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16972 | 146.5 | 11.0 | 151 | 16977 | done | 0.85 | 0.12 | 0.140 | 2576 | -200.0 | 2.05 | 0.041 | 1687 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17608 | 88.3 | 8.0 | 158 | 17612 | roll | 0.85 | - | - | 2576 | - | 2.03 | 0.039 | 2935 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17731 | 79.7 | 7.5 | 160 | 17735 | done | 0.85 | - | - | 2582 | - | 2.05 | 0.042 | 1690 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18372 | 21.5 | 8.6 | 171 | 18375 | roll | 0.85 | - | - | 2583 | - | 2.00 | 0.037 | 2924 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18494 | 11.8 | 8.6 | 173 | 18497 | done | 0.85 | - | - | 2589 | - | 2.03 | 0.039 | 1691 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18706 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18706 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18768 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18768 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.41 | - | - | - | - | -6.75 | 6.80 | 0.053 | 124 | -362.5 | 2.15 | 0.060 | 403 | -599.1 | 443.50 | 73.88 | 0.078 | 442 | -8.3 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | |||