SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.07 of 150.00 AH used of 24V (64.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.98 of 100.00 AH used of 10V (61.02% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -11.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 122 VBD -0.79 - - 69 - - - 1915 - -145.9 -94.95 - 2750 - - - - - - - - - - -
124 3.2 -3.1 16 162 roll -0.79 12.40 0.276 2740 215.4 2.33 0.072 502 -606.4 -145.9 -17.23 - 3422 -39.0 - - - - - - - - - -
218 15.3 -12.4 31 226 done -0.73 0.12 0.180 2765 208.3 2.22 0.041 1906 632.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
299 25.5 -13.4 44 305 done -0.77 - - 2765 - - - 1906 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
377 33.5 -10.0 57 382 roll -0.77 - - 2765 - 0.38 0.057 1647 -681.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
425 38.5 -10.5 65 430 done -0.77 - - 2765 - 0.40 0.046 1927 700.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
661 64.8 -9.3 106 666 roll -0.85 0.08 0.142 2738 -337.5 0.98 0.053 1323 -616.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
706 69.9 -11.3 114 713 done -0.80 0.05 0.187 2747 180.0 0.90 0.040 1910 652.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1062 105.2 -10.2 171 1066 roll -0.87 - - 2739 - 2.17 0.050 3315 647.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1127 112.4 -11.4 175 1131 done -0.87 - - 2739 - 2.17 0.041 1908 -648.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1452 150.1 -11.7 196 1456 roll -0.93 0.08 0.142 2699 -500.0 2.22 0.050 3314 633.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1535 161.7 -14.1 201 1540 done -0.87 0.08 0.173 2723 300.0 2.20 0.041 1910 -638.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1860 204.9 -13.1 222 1865 roll -0.80 0.12 0.200 2754 258.3 0.93 0.053 1322 -632.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1914 211.2 -11.3 225 1918 done -0.80 - - 2751 - 0.90 0.039 1916 660.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2245 246.0 -9.8 246 2249 roll -0.88 0.08 0.140 2723 -350.0 1.10 0.054 1234 -620.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2271 249.3 -11.6 247 2277 done -0.88 - - 2719 - 1.05 0.036 1917 650.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2604 286.8 -11.4 264 2607 roll -0.88 - - 2713 - 0.98 0.045 2561 657.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2653 293.1 -12.5 266 2658 done -0.85 0.05 0.178 2729 320.0 1.02 0.042 1907 -641.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2981 337.5 -14.1 282 2986 roll -0.80 0.10 0.209 2753 240.0 2.25 0.058 497 -626.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3052 347.5 -12.6 285 3057 done -0.80 - - 2745 - 2.17 0.034 1906 649.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3377 385.9 -12.0 301 3381 roll -0.87 - - 2745 - 1.42 0.054 1020 -623.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3409 390.3 -12.4 302 3414 done -0.87 - - 2738 - 1.40 0.034 1921 643.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3749 430.6 -12.0 315 3753 roll -0.91 0.05 0.177 2721 -340.0 0.75 0.050 1448 -630.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3867 448.0 -14.9 318 3871 done -0.84 0.05 0.184 2733 240.0 0.70 0.038 1918 671.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4190 492.7 -14.1 329 4194 roll -0.81 0.08 0.226 2752 237.5 1.23 0.053 1156 -619.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4266 503.3 -13.6 331 4271 done -0.81 - - 2749 - 1.17 0.036 1910 644.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4596 545.0 -12.6 342 4600 roll -0.81 - - 2749 - 1.05 0.051 1251 -627.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4664 553.8 -12.6 344 4667 done -0.81 - - 2744 - 1.02 0.037 1920 655.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5004 596.7 -12.6 355 5007 roll -0.81 - - 2744 - 1.33 0.054 1097 -618.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5086 607.4 -12.4 357 5091 done -0.81 - - 2739 - 1.27 0.037 1913 642.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5411 649.0 -12.9 368 5414 roll -0.81 - - 2739 - 0.65 0.052 1491 -649.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5493 659.9 -13.5 370 5498 done -0.81 0.08 0.211 2750 137.5 0.65 0.040 1919 658.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5817 698.9 -11.9 381 5820 roll -0.81 - - 2750 - 0.80 0.051 1411 -635.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5885 707.0 -11.6 383 5888 done -0.81 - - 2749 - 0.75 0.040 1907 661.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6225 748.4 -12.1 394 6228 roll -0.81 - - 2749 - 0.80 0.052 1397 -637.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6307 758.8 -12.6 396 6312 done -0.81 - - 2745 - 0.80 0.039 1917 650.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6632 795.8 -11.3 407 6635 roll -0.81 - - 2745 - 1.52 0.054 976 -619.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6720 806.1 -11.8 409 6725 done -0.81 - - 2738 - 1.45 0.037 1906 641.4 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7039 842.8 -11.5 420 7043 roll -0.81 - - 2738 - 0.35 0.056 1666 -685.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7107 850.8 -11.7 422 7111 done -0.81 - - 2737 - 0.38 0.049 1929 692.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7447 891.0 -11.8 433 7452 roll -0.81 0.05 0.256 2747 200.0 1.38 0.053 1082 -613.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7549 902.3 -10.9 436 7553 done -0.81 - - 2743 - 1.27 0.037 1907 649.6 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7890 941.1 -11.5 447 7893 roll -0.81 - - 2743 - 1.20 0.052 1157 -625.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8001 954.1 -11.6 450 8005 done -0.81 - - 2738 - 1.17 0.036 1918 650.4 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8331 993.4 -12.0 461 8335 roll -0.81 0.05 0.247 2746 160.0 0.93 0.051 1340 -621.5 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8390 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8390 begin apogee
8394 1000.6 11.3 462 8522 done -0.19 0.68 0.155 2943 289.7 - - 1674 - - 124.60 1.575 2826 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
8523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8523 begin climb
8525 1007.3 - 467 8666 roll 0.79 1.00 0.083 3265 322.0 2.42 0.046 3028 559.5 145.9 132.38 1.552 2231 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
8806 999.2 8.7 475 8867 done 0.58 0.30 0.220 3208 -190.0 2.28 0.044 1650 -604.4 205.8 54.65 1.525 1988 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
9174 967.7 8.3 487 9239 roll 0.54 0.08 0.239 3194 -175.0 0.38 0.047 1884 615.8 272.1 58.62 1.505 1717 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
9328 953.8 8.8 491 9384 done 0.58 - - 3195 - 0.40 0.058 1641 -607.5 329.6 52.40 1.484 1483 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
9697 916.9 10.2 504 9730 done 0.66 0.10 0.115 3229 340.0 - - 1641 - 362.3 30.33 1.434 1348 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
10033 876.7 12.1 515 10034 done 0.70 - - 3229 - - - 1642 - 362.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
10340 839.4 12.2 525 10341 done 0.74 0.08 0.138 3255 325.0 - - 1642 - 362.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
10645 799.1 12.9 535 10646 done 0.74 - - 3255 - - - 1641 - 362.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
10951 759.7 12.8 545 10953 done 0.74 - - 3255 - - - 1641 - 362.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
11258 720.3 12.7 555 11262 roll 0.74 - - 3257 - 0.35 0.069 1404 -677.1 362.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
11325 711.6 13.2 557 11329 done 0.74 - - 3257 - 0.32 0.050 1635 721.9 362.3 - - 1339 - - - - - - - - - - -
11665 667.6 13.4 568 11669 roll 0.74 - - 3257 - 0.43 0.049 1938 704.7 362.3 - - 1339 - - - - - - - - - - -
11726 659.3 14.2 569 11731 done 0.74 - - 3259 - 0.45 0.060 1651 -637.8 362.3 - - 1339 - - - - - - - - - - -
12038 615.7 14.2 580 12042 roll 0.74 - - 3261 - 0.45 0.063 1355 -657.8 362.3 - - 1339 - - - - - - - - - - -
12087 608.4 13.8 581 12092 done 0.72 0.08 0.230 3247 -175.0 0.47 0.044 1673 676.6 362.3 - - 1338 - - - - - - - - - - -
12411 564.8 13.6 592 12412 done 0.72 - - 3247 - - - 1673 - 362.3 - - 1338 - - - - - - - - - - -
12717 523.2 13.4 602 12720 roll 0.72 - - 3248 - 0.57 0.061 1303 -649.1 362.3 - - 1338 - - - - - - - - - - -
12771 515.6 12.4 603 12775 done 0.72 - - 3249 - 0.52 0.044 1651 669.2 362.3 - - 1338 - - - - - - - - - - -
13089 474.1 13.0 614 13090 done 0.72 - - 3249 - - - 1650 - 362.3 - - 1338 - - - - - - - - - - -
13395 434.0 13.1 624 13397 done 0.72 - - 3249 - - - 1651 - 362.3 - - 1338 - - - - - - - - - - -
13714 393.9 12.2 635 13716 done 0.72 - - 3249 - - - 1650 - 362.3 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14022 356.9 11.9 650 14026 roll 0.72 - - 3252 - 0.75 0.061 1174 -634.7 364.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14082 349.4 12.5 652 14090 done 0.72 - - 3252 - 0.73 0.042 1647 647.9 364.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14398 311.9 11.9 668 14402 roll 0.72 - - 3252 - 0.25 0.057 1840 772.0 366.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14436 307.3 11.9 669 14446 done 0.72 - - 3253 - 0.32 0.063 1643 -615.6 368.6 4.93 0.831 1324 -2.8 0.114 - - - - - - - - -
14773 266.5 12.2 686 14777 roll 0.72 - - 3255 - 0.75 0.063 1166 -636.0 368.6 - - 1324 - - - - - - - - - - -
14823 260.3 11.9 688 14827 done 0.72 - - 3255 - 0.75 0.042 1649 644.0 369.9 - - 1324 - - - - - - - - - - -
15144 221.0 12.1 707 15147 roll 0.72 - - 3260 - 1.27 0.061 877 -607.9 369.9 - - 1324 - - - - - - - - - - -
15214 212.5 11.9 711 15224 done 0.72 0.03 0.222 3254 -200.0 1.20 0.040 1649 643.3 371.3 4.40 0.745 1313 -2.5 0.078 - - - - - - - - -
15543 174.3 11.2 732 15559 done 0.72 - - 3254 - - - 1650 - 386.1 14.35 0.998 1253 -4.2 0.080 - - - - - - - - -
15874 138.3 11.0 753 15894 roll 0.75 - - 3257 - 0.98 0.062 1077 -584.7 403.9 17.30 0.968 1180 -4.2 0.066 - - - - - - - - -
15957 128.3 12.3 758 15961 done 0.78 - - 3257 - 0.90 0.041 1650 636.7 403.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16280 88.8 12.1 788 16285 roll 0.81 - - 3262 - 1.45 0.063 778 -601.4 403.9 - - 1175 - - - - - - - - - - -
16344 81.1 13.1 799 16348 done 0.81 - - 3262 - 1.38 0.038 1658 637.7 403.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
16691 37.7 12.3 860 16699 roll 0.83 0.05 0.171 3285 460.0 0.43 0.050 1960 702.3 403.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
16728 33.0 14.5 866 16735 done 0.83 - - 3287 - 0.47 0.057 1656 -646.8 403.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
16972 5.3 12.9 907 16979 roll 0.81 - - 3289 - 0.40 0.065 1387 -672.5 403.9 - - 1175 - - - - - - - - - - -
16986 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16986 begin surface coast
17011 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17011 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.09 9.05 0.066 92 -353.3 - - 1928 - 406.21 - - 1172 - - - - - - - -