SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.89 of 150.00 AH used of 24V (76.07% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 21.95 of 100.00 AH used of 10V (78.05% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 145 VBD -0.77 - - 187 - - - 1881 - -150.8 -127.30 - 3261 - - - - - - - - - - -
148 3.1 -1.3 17 188 roll -0.77 10.77 0.248 2698 233.1 2.38 0.071 468 -593.7 -150.8 -20.23 - 3863 -29.8 - - - - - - - 25.13 25.50 26.11
328 16.9 -7.6 45 337 done -0.86 - - 2689 - 2.30 0.047 1869 609.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.65 -
387 22.8 -11.3 54 396 roll -0.96 0.12 0.084 2608 -675.0 2.35 0.067 3269 595.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.96 25.45 -
405 24.8 -11.3 56 414 done -1.03 - - 2607 - 2.28 0.049 1861 -617.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.67 -
557 43.0 -12.2 81 566 roll -0.96 0.12 0.168 2645 316.7 2.33 0.062 473 -595.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.69 25.58 -
585 46.5 -12.9 85 593 done -0.92 0.10 0.174 2658 130.0 2.25 0.047 1870 620.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.52 25.72 -
936 84.4 -10.3 143 941 roll -0.96 - - 2648 - 2.28 0.067 3272 614.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.59 -
992 88.9 -10.2 145 1000 done -1.00 - - 2648 - 2.25 0.047 1865 -625.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.84 -
1302 124.0 -10.4 161 1304 done -1.04 0.10 0.103 2597 -510.0 - - 1865 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.24 - -
1602 162.3 -12.7 176 1608 roll -0.98 0.12 0.161 2635 316.7 2.25 0.062 471 -619.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.91 25.72 -
1647 167.6 -12.3 178 1652 done -0.93 0.10 0.171 2650 150.0 2.25 0.047 1872 622.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.69 25.89 -
1968 199.0 -9.5 194 1969 done -0.98 - - 2650 - - - 1873 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2269 226.6 -8.9 209 2275 roll -1.03 0.10 0.096 2585 -650.0 2.22 0.064 3260 624.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.34 25.67 -
2291 228.9 -9.1 210 2296 done -1.03 0.08 0.143 2616 387.5 2.22 0.048 1870 -626.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.67 25.93 -
2611 263.1 -10.6 226 2617 roll -1.03 - - 2616 - 2.25 0.063 475 -620.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.74 -
2666 268.0 -11.3 228 2675 done -1.00 0.05 0.163 2625 180.0 2.25 0.047 1864 617.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.71 25.92 -
2973 303.4 -11.3 244 2978 roll -1.00 - - 2615 - 2.30 0.067 3273 612.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.65 -
3008 305.7 -11.3 245 3015 done -1.00 0.05 0.204 2629 280.0 2.20 0.048 1868 -638.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.87 25.94 -
3318 340.4 -10.6 261 3323 roll -1.00 - - 2629 - 2.28 0.064 466 -614.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.74 -
3364 344.8 -10.9 263 3369 done -1.00 - - 2620 - 2.28 0.048 1881 620.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.93 -
3672 378.7 -10.5 278 3678 roll -1.00 - - 2620 - 2.33 0.063 469 -606.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.73 -
3695 380.8 -10.4 279 3701 done -1.00 0.05 0.157 2627 140.0 2.28 0.047 1870 614.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.72 25.94 -
4016 412.2 -9.5 295 4018 done -1.00 - - 2628 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4312 441.6 -10.0 310 4314 done -1.00 - - 2627 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4615 471.9 -10.1 325 4616 done -1.00 - - 2628 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4913 500.8 -9.3 340 4914 done -1.00 - - 2627 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5216 528.5 -9.3 355 5217 done -1.00 - - 2628 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5514 556.1 -9.2 370 5515 done -1.00 - - 2627 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5816 582.3 -8.5 385 5817 done -1.00 - - 2627 - - - 1871 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6113 607.0 -8.1 400 6119 roll -1.00 - - 2628 - 2.35 0.067 470 -596.2 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.67 -
6126 607.0 -8.1 400 6135 done -1.00 - - 2619 - 2.28 0.049 1867 612.7 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.92 -
6434 634.1 -8.1 416 6436 done -1.00 - - 2619 - - - 1867 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6736 659.8 -8.8 431 6741 roll -1.00 - - 2619 - 2.30 0.066 470 -607.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.67 -
6756 661.8 -9.1 432 6761 done -1.00 0.10 0.176 2633 140.0 2.25 0.049 1878 625.8 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 25.68 25.89 -
7071 690.8 -9.3 448 7076 roll -1.04 - - 2633 - 2.33 0.067 471 -603.9 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.65 -
7099 692.7 -9.3 449 7103 done -1.08 - - 2624 - 2.25 0.050 1879 625.8 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.89 -
7405 723.6 -9.6 464 7407 done -1.08 - - 2624 - - - 1879 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7707 750.5 -8.4 479 7713 roll -1.08 - - 2613 - 2.25 0.068 3266 616.4 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.57 -
7730 752.2 -8.4 480 7734 done -1.08 - - 2615 - 2.22 0.052 1864 -631.5 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 25.87 -
8042 779.5 -8.4 496 8047 roll -1.08 - - 2616 - 2.33 0.067 465 -600.4 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 25.63 -
8082 783.0 -8.5 498 8088 done -1.08 - - 2607 - 2.25 0.050 1871 624.9 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 25.86 -
8404 808.6 -7.8 514 8410 roll -1.08 - - 2596 - 2.30 0.067 3272 609.1 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 25.55 -
8425 810.2 -7.8 515 8430 done -1.08 - - 2597 - 2.25 0.052 1849 -632.4 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 25.87 -
8746 836.5 -8.0 531 8752 roll -1.08 - - 2597 - 2.28 0.067 466 -606.6 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 25.60 -
8836 843.9 -9.0 535 8841 done -1.03 0.12 0.174 2617 166.7 2.25 0.050 1869 623.6 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - 25.54 25.85 -
9143 868.5 -7.9 550 9144 done -1.03 - - 2618 - - - 1870 - -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9445 893.2 -8.4 565 9446 done -1.06 - - 2618 - - - 1870 - -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9742 919.9 -9.1 580 9748 roll -1.09 - - 2609 - 2.33 0.069 3274 602.6 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - 25.51 -
9777 921.8 -9.3 581 9783 done -1.12 - - 2609 - 2.22 0.052 1867 -633.8 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - 25.84 -
10087 952.6 -9.7 597 10092 roll -1.12 - - 2609 - 2.30 0.067 470 -607.4 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - 25.59 -
10181 961.1 -10.3 601 10187 done -1.12 - - 2600 - 2.30 0.050 1897 620.4 -150.8 - - 3860 - - - - - - - - - 25.82 -
10491 990.8 -8.8 617 10496 roll -1.12 - - 2601 - 2.35 0.067 472 -606.4 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - 25.58 -
10573 998.6 -9.4 621 10578 done -1.09 - - 2591 - 2.25 0.050 1872 622.2 -150.8 - - 3860 - - - - - - - - - 25.82 -
10588 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10588 begin apogee
10593 1000.5 -9.3 622 10732 done -0.19 0.98 0.137 2886 301.0 - - 1336 - - 130.68 1.287 3250 -4.7 0.394 - - - - - - 25.16 - 23.01
10733 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10733 begin climb
10735 1002.5 - 629 10880 roll 0.77 0.93 0.060 3218 357.0 2.17 0.073 164 -540.1 150.8 135.88 1.243 2634 -4.5 0.397 - - - - - - 24.20 23.54 22.60
11014 965.8 17.1 643 11020 done 0.51 0.32 0.151 3123 -296.9 1.92 0.050 1344 614.6 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 24.69 25.10 -
11335 927.8 11.2 659 11341 roll 0.46 0.08 0.188 3116 -87.5 2.00 0.075 162 -591.0 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.79 25.42 -
11445 916.1 11.3 664 11450 done 0.43 0.10 0.163 3092 -240.0 1.88 0.051 1334 623.4 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.52 25.73 -
11757 886.6 8.8 680 11782 roll 0.45 - - 3089 - 2.33 0.057 2731 599.6 174.2 20.55 1.149 2538 -4.3 0.363 - - - - - - - 25.41 24.39
11803 883.0 8.7 682 11832 done 0.49 - - 3098 - 2.30 0.055 1328 -610.0 199.1 22.98 1.138 2437 -4.4 0.370 - - - - - - - 25.44 23.99
12144 849.9 9.5 699 12160 roll 0.55 0.10 0.096 3157 590.0 2.03 0.076 165 -572.9 205.8 6.82 0.913 2409 -4.1 0.415 - - - - - - 25.88 25.55 24.41
12227 839.4 12.5 703 12233 done 0.50 0.12 0.132 3117 -333.3 1.88 0.050 1340 625.0 205.8 - - 2409 - - - - - - - - 25.41 25.67 -
12549 804.9 10.8 719 12555 roll 0.50 - - 3126 - 1.98 0.078 160 -596.0 205.8 - - 2408 - - - - - - - - - 25.60 -
12632 795.5 11.4 723 12636 done 0.50 - - 3126 - 1.92 0.051 1332 610.4 205.8 - - 2408 - - - - - - - - - 25.86 -
12952 759.2 11.1 739 12957 roll 0.50 - - 3134 - 1.95 0.077 168 -596.9 205.8 - - 2407 - - - - - - - - - 25.66 -
12992 754.6 11.3 741 12998 done 0.50 0.08 0.171 3117 -212.5 1.85 0.052 1340 633.5 205.8 - - 2407 - - - - - - - - 25.79 25.93 -
13313 721.3 10.2 757 13318 roll 0.50 - - 3126 - 1.98 0.079 156 -598.0 205.8 - - 2407 - - - - - - - - - 25.68 -
13343 719.4 10.3 758 13352 done 0.50 - - 3127 - 1.90 0.051 1322 613.7 205.8 - - 2406 - - - - - - - - - 25.96 -
13650 684.2 11.3 774 13654 roll 0.50 - - 3135 - 1.98 0.076 161 -586.4 205.8 - - 2407 - - - - - - - - - 25.68 -
13695 679.7 11.7 776 13700 done 0.50 0.05 0.139 3117 -360.0 1.90 0.050 1336 618.4 205.8 - - 2406 - - - - - - - - 25.80 25.99 -
14008 644.3 10.9 792 14013 roll 0.53 - - 3126 - 2.00 0.077 157 -589.5 205.8 - - 2407 - - - - - - - - - 25.68 -
14052 639.6 11.0 794 14055 done 0.53 - - 3126 - 1.88 0.051 1338 628.2 205.8 - - 2406 - - - - - - - - - 26.00 -
14368 604.3 10.6 810 14372 roll 0.53 - - 3134 - 1.98 0.076 161 -594.4 205.8 - - 2406 - - - - - - - - - 25.67 -
14405 600.2 10.9 812 14409 done 0.53 - - 3134 - 1.85 0.051 1331 632.4 205.8 - - 2406 - - - - - - - - - 26.00 -
14720 566.3 10.5 828 14724 roll 0.53 - - 3143 - 1.98 0.076 162 -590.4 205.8 - - 2406 - - - - - - - - - 25.67 -
14798 557.4 11.4 832 14803 done 0.53 0.08 0.181 3126 -212.5 1.85 0.051 1340 636.8 205.8 - - 2406 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
15117 526.0 9.6 848 15128 roll 0.53 - - 3135 - 1.98 0.078 161 -595.5 211.4 5.97 0.759 2387 -3.2 0.239 - - - - - - - 26.01 24.84
15160 522.5 9.7 849 15171 done 0.53 - - 3135 - 1.85 0.050 1334 634.1 213.7 4.00 0.662 2377 -2.5 0.214 - - - - - - - 26.03 24.75
15474 490.1 10.4 865 15477 roll 0.53 - - 3144 - 2.00 0.077 161 -586.5 213.7 - - 2377 - - - - - - - - - 25.69 -
15502 487.6 10.5 866 15507 done 0.53 0.03 0.171 3133 -366.7 1.90 0.051 1334 617.4 213.7 - - 2377 - - - - - - - - 25.85 25.98 -
15815 455.5 10.1 882 15821 roll 0.53 - - 3142 - 1.98 0.076 161 -592.4 213.7 - - 2377 - - - - - - - - - 25.68 -
15837 453.4 10.1 883 15843 done 0.53 0.05 0.204 3129 -260.0 1.85 0.050 1337 635.7 213.7 - - 2377 - - - - - - - - 25.90 26.00 -
16157 420.2 10.4 899 16162 roll 0.53 - - 3138 - 1.98 0.076 165 -591.9 213.7 - - 2376 - - - - - - - - - 25.68 -
16199 415.9 10.6 901 16203 done 0.53 - - 3138 - 1.88 0.050 1321 614.9 213.7 - - 2376 - - - - - - - - - 26.03 -
16518 382.5 9.9 917 16520 done 0.53 - - 3138 - - - 1322 - 213.7 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16816 350.6 10.9 932 16820 roll 0.53 - - 3146 - 1.95 0.076 161 -595.4 213.7 - - 2376 - - - - - - - - - 25.67 -
16866 346.4 11.0 934 16876 done 0.53 0.05 0.142 3128 -360.0 1.90 0.050 1340 620.5 213.7 - - 2376 - - - - - - - - 25.82 26.03 -
17173 312.5 10.2 950 17177 roll 0.56 - - 3137 - 1.98 0.076 161 -595.5 213.7 - - 2376 - - - - - - - - - 25.66 -
17199 310.8 10.1 951 17203 done 0.56 - - 3137 - 1.85 0.050 1330 631.9 213.7 - - 2376 - - - - - - - - - 26.03 -
17513 278.0 10.0 967 17518 roll 0.56 - - 3146 - 1.98 0.076 162 -589.9 213.7 - - 2376 - - - - - - - - - 25.65 -
17556 273.6 10.2 969 17560 done 0.56 - - 3146 - 1.90 0.050 1330 614.7 213.7 - - 2376 - - - - - - - - - 26.04 -
17876 240.8 10.3 985 17881 roll 0.56 - - 3155 - 1.95 0.075 161 -599.5 213.7 - - 2377 - - - - - - - - - 25.65 -
17903 238.8 10.3 986 17907 done 0.56 0.05 0.145 3137 -360.0 1.90 0.050 1339 620.0 213.7 - - 2376 - - - - - - - - 25.82 26.02 -
18217 206.4 10.3 1002 18222 roll 0.56 - - 3145 - 1.98 0.076 162 -594.4 213.7 - - 2376 - - - - - - - - - 25.64 -
18239 204.2 10.5 1003 18243 done 0.56 - - 3145 - 1.90 0.050 1332 615.8 213.7 - - 2376 - - - - - - - - - 26.02 -
18559 169.6 10.6 1019 18560 done 0.56 - - 3145 - - - 1335 - 213.7 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18859 139.5 9.8 1034 18864 roll 0.56 - - 3154 - 1.95 0.075 161 -602.1 214.3 - - 2376 - - - - - - - - - 25.64 -
18900 135.3 10.0 1036 18906 done 0.56 0.08 0.175 3137 -212.5 1.85 0.050 1340 637.3 214.3 - - 2377 - - - - - - - - 25.87 26.02 -
19221 102.4 11.3 1052 19226 roll 0.56 - - 3146 - 1.95 0.074 161 -604.6 214.3 - - 2377 - - - - - - - - - 25.64 -
19242 100.1 11.1 1053 19247 done 0.56 - - 3146 - 1.90 0.048 1333 616.8 214.3 - - 2377 - - - - - - - - - 26.03 -
19561 65.9 10.6 1085 19568 roll 0.56 - - 3155 - 2.00 0.074 158 -587.5 214.3 - - 2377 - - - - - - - - - 25.63 -
19601 61.4 11.2 1092 19610 done 0.56 0.03 0.171 3144 -366.7 1.90 0.049 1340 622.1 214.3 - - 2377 - - - - - - - - 25.89 26.02 -
19950 27.7 11.0 1153 19959 roll 0.56 - - 3144 - 2.28 0.057 2735 611.8 214.3 - - 2377 - - - - - - - - - 25.79 -
19979 25.2 8.4 1157 20004 done 0.58 - - 3152 - 2.28 0.054 1338 -612.7 245.4 19.02 0.630 2248 -6.8 0.029 - - - - - - - 25.82 25.00
20148 4.9 10.9 1184 20157 roll 0.58 - - 3161 - 2.00 0.071 164 -587.0 245.4 - - 2244 - - - - - - - - - 25.58 -
20164 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20164 begin surface coast
20189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20189 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.43 7.75 0.037 214 27.6 2.83 0.047 1878 -966.1 670.15 197.45 0.050 516 2.6 -0.013 - - - - - -